Ingebouwde controller*
Elektrische actuatoren met ingebouwde controller
De elektrische actuatoren met ingebouwde controller vertegenwoordigen een moderne en compacte evolutie van traditionele lineaire actuatoren.
Ze combineren in één mechanische en elektronische eenheid: de motor, de schroef-moer transmissie, de positiesensoren en de besturingscontroller.
Deze architectuur vereenvoudigt de installatie, bekabeling en onderhoud van geautomatiseerde systemen aanzienlijk.
Voeding en besturingsinterfaces
Deze actuatoren worden meestal gevoed met gelijkstroom:
24 V DC voor klassieke industriële of gerobotiseerde toepassingen,
48 tot 51,2 V DC voor krachtigere systemen, met name ingebouwd in voertuigen of mobiele machines.
Op communicatiegebied zijn er verschillende besturingsinterfaces mogelijk:
CAN Bus: voor directe integratie in een besturingsnetwerk (voertuig, automatisering, machine).
PWM (Pulse Width Modulation): eenvoudige proportionele besturing, gebruikt in compacte systemen.
TOR-ingangen (Alles of Niets): voor directe besturing van het type 'vooruit / achteruit / stop'.
Deze verscheidenheid aan interfaces biedt grote flexibiliteit in integratie, van eenvoudige besturing tot volledige supervisie via een veldbus.
Compacte en intelligente eenheid
De integratie van de controller direct in de actuator elimineert de noodzaak van externe besturingskasten en lange kabelbomen.
De ingebouwde elektronische module beheert direct de motor, de eindschakelaars en de interne sensoren (positie, stroom, temperatuur).
Bovendien integreert het geavanceerde softwarefuncties, zoals:
Versnelling/vertraging ramp, voor soepele en schokvrije bewegingen.
Stroombegrenzing, om de mechanica en de motor te beschermen tegen overbelasting.
Doelpositie of gesloten-lus controle, waarmee de slag nauwkeurig kan worden bestuurd zonder extra externe sensoren.
Technische en praktische voordelen
De actuatoren met ingebouwde controller bieden verschillende belangrijke voordelen:
| Voordeel | Beschrijving |
| Eenvoudige installatie | Minder bekabeling, geen aparte besturingskast. |
| Compactheid | De elektronica is direct geïntegreerd in de behuizing van de actuator. |
| Geïntegreerde diagnostiek | Terugkoppeling over de systeemstatus: verbruikte stroom, temperatuur, foutcodes, etc. |
| Onderhoudsgemak | Afwijkingen kunnen snel worden geïdentificeerd via CAN-communicatie of statusindicatoren. |
| Interne programmering | Mogelijkheid om ramps, snelheden, stroomdrempels of posities direct aan te passen via de fabrikantsoftware. |
Typische toepassingen
De elektrische actuatoren met ingebouwde controller worden in veel moderne toepassingen gebruikt:
Industriële en bedrijfsvoertuigen (bediening van luiken, stoelen, deuren, hefsystemen).
Autonome machines en mobiele robots.
Systemen voor het aanpassen van helling, hoogte of positie in de industrie en de bouw.
Gereedschappen en apparatuur die een nauwkeurige lineaire besturing vereisen zonder externe controller.
Samenvattend
De actuatoren met ingebouwde controller combineren kracht, precisie en eenvoud in één component.
Typisch gevoed met 24 V of 48–51,2 V, bieden ze CAN-, PWM- of TOR-interfaces, terwijl ze de essentiële functies van besturing, veiligheid en diagnose integreren.
Dit type actuator is een ideale oplossing voor compacte, mobiele of gedecentraliseerde systemen waar kabelreductie en betrouwbaarheid prioriteiten zijn.
*: De technische informatie in dit artikel wordt ter indicatie verstrekt. Ze vervangen niet de officiële handleidingen van de fabrikanten. Raadpleeg voor installatie, bediening of gebruik de productdocumentatie en volg de veiligheidsinstructies. De site Torque.works kan niet verantwoordelijk worden gehouden voor oneigenlijk gebruik of onjuiste interpretatie van de verstrekte informatie.