Report - SRBC TEST - 11 décembre 2025

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Mission 1

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Date de l'essai 2025-12-11

Lieu Montpeyroux, Auvergne, France

Opérateur Nicolas

Heure de début 15:30

Heure de fin 16:37

Contexte de la mission

Météo

Type de précipitation Aucune

Température 5 °C

Position du soleil Couché

Terrain

Pente 0 %

Pente transversale 0 %

Sol

Texture Limon argileux

Taille de particule dominante Pierres 20-200 mm

Condition d'humidité Humide semi-plastique

Culture

Stade de croissance Préparation du sol

Pression des adventices 10 %

Opération planifiée Préparation du sol

Environnement adjacent

Végétation haute Oui

Bâtiments élevés Non

Structures métalliques Non

Fossé ou talus Non

Lignes haute tension Non

Zone résidentielle Non

École ou terrain de jeu Non

Routes Non

Zone sans réseau Non

Configuration robot

Poids du robot 250 kg

Largeur du robot 0.64 m

Outil

Nom de l'outil Bineuse

Type d'outil Tiré

Poids de l'outil 60 kg

Longueur de l'outil 0.8 m

Largeur de l'outil 0.6 m

Hauteur de l'outil 0.6 m

Longueur totale de l'outil 1.1 m

Profondeur de travail 0.1 m

Présentation de la mission

Paramètres de mission

Tâche à effectuer Binage

Trajectoire rectiligne, square turn

Vitesse de travail 1.5 km/h

Fichier de mission 2025-12-11T16_12_17.json

Géofencing activé Oui

Organisation

Main d'œuvre

Nombre total d'employés 2

Employés sur tâche robot 0

Surface

Surface théorique de la parcelle 0.02 ha

Surface de parcelle travaillée 0.0127 ha

Surface cultivée par robot 0.02 ha

Fragmentation des parcelles Consolidé (<0,5 km)

Comparaison des trajectoires

Synthèse agronomique

Débit de chantier 0.04 ha/h

Suivi du temps

Réglage outils 10 min

Attente connexion GPS 5 min

Attente connexion Wi-Fi 0 min

Temps supervision 60 min

Déplacement 20 min

Nombre de redémarrages 0

Nombre d'arrêts 10

Causes d'arrêt Trop d'herbe pour les demis-tour; 2/3 coupures RTK

Évaluation du travail

Appréciation de la qualité Neutre

Dommages aux cultures Aucun

Indicateurs de performance

Agronomique ⓘ

Espèce cultivée

N/A

Stade de croissance

Préparation du sol

Texture sol

Limon argileux

Humidité sol

Humide semi-plastique

Pression adventices

10 %

Opération planifiée

Préparation du sol

Qualité travail

Neutre

Dégâts culture

Aucun

Énergie ⓘ

SOC début mission

62.90 %

SOC fin mission

52.60 %

Décharge totale ⓘ

N/A

kpi.energy.note.no_consumption_data

Débit de chantier ⓘ

0.04 ha/h

Surface parcourue ⓘ

0.03 ha

Surface de parcelle travaillée ⓘ

0.01 ha

Surface travaillée ⓘ

N/A

Surface effective ⓘ

N/A

Taux recouvrement ⓘ

N/A

Vitesse moyenne (km/h)

1.39 km/h

Vitesse max (km/h)

3.60 km/h

Économique ⓘ

Prix électricité

N/A

Coût main-d'œuvre/heure

N/A

Employés affectés

Coût MO/ha

N/A

Coût énergie

N/A

Coût énergie/ha

N/A

Coût total

N/A

Prix de l'électricité non disponible dans le COD

Coût total/ha

N/A

Environnemental ⓘ

Température

5 °C

Type de précipitation

Aucune

Émissions de CO₂ ⓘ

N/A

Référence d'émission appliquée : 317 g de CO₂ par kWh.

Fragmentation parcelle

Consolidé (<0,5 km)

Mission ⓘ

Distance planifiée ⓘ

131.80 m

Distance effectuée ⓘ

538.90 m

Écart distance

407.10 m

Distance effectuée (%)

408.87 %

Déviation latérale moyenne

5.17 cm

kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note

Déviation latérale max

20.00 cm

Hors demi-tour

Déviation latérale moyenne (outil)

7.32 cm

Hors demi-tour, distance outil : 110 cm

Déviation latérale max (outil)

19.99 cm

Hors demi-tour, distance outil : 110 cm

Rangs travaillés ⓘ

N/A

Opérationnel ⓘ

Poids robot

250.00 kg

Poids outil

N/A

Poids total

250.00 kg

Énergie/kg/ha

0.00 kWh/kg/ha

Couple moyen au travail (% nominal) ⓘ

N/A

Couple nominal de référence : 2.39 N·m — Nombre de moteurs : —.

Sécurité ⓘ

Sorties géofencing

Temps hors géofencing (s)

1181.77 s

Temps hors géofencing (h)

0.33 h

Arrêts d'urgence locaux

Arrêts d'urgence à distance

Activations bumper

Fiabilité ⓘ

Erreurs sorties

Erreurs entrées

Erreurs batterie

Erreurs moteurs

Erreurs vérins

Total erreurs

Temps en erreur sorties (s)

N/A

Temps en erreur entrées (s)

N/A

Temps en erreur batterie (s)

0.00 s

Temps en erreur moteurs (s)

3.00 s

Temps en erreur vérins (s)

0.00 s

Temps en erreur global (s)

3.00 s

Taux erreurs/h

21.90 /h

Disponibilité système

99.91 %

Localisation ⓘ

Erreurs localisation

Temps en erreur (s)

75.24 s

Temps en erreur (h)

0.02 h

Temps ⓘ

Durée totale

3287.72 s

Durée totale (heures)

0.91 h

Temps actif

2473.79 s

Temps actif (heures)

0.69 h

Temps inactif

813.93 s

Temps inactif (heures)

0.23 h

Temps actif (%)

75.24 %

Temps inactif (%)

24.76 %