Informe de uso
Mission 1
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
5 °C
Posición del sol
Couché
Terrain
Pendiente
0 %
Pendiente transversal
0 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Piedras 20-200 mm
Condición de humedad
Húmedo (semi-plástico)
Culture
Etapa de crecimiento
Preparación del suelo
Presión de las malas hierbas
10 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Entorno adyacente
Vegetación alta
Sí
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
No
Zanja o talud
No
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
250 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Bineuse
Tipo de herramienta
Arrastrado
Peso de la herramienta
60 kg
Longitud de la herramienta
0.8 m
Anchura de la herramienta
0.6 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.1 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Binage
Trayectoria
rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
1.5 km/h
Archivo de la misión
2025-12-11T16_12_17.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
2
Empleados en tarea robótica
0
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.02 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0127 ha
Superficie cultivada por el robot
0.02 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Ritmo de trabajo
0.04 ha/h
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
10 min
Espera conexión GPS
5 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
60 min
Tiempo de desplazamiento
20 min
Número de reinicios
0
Número de paradas
10
Causas de parada
Trop d'herbe pour les demis-tour; 2/3 coupures RTK
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Neutral
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
N/A
Etapa de crecimiento
Preparación del suelo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Húmedo (semi-plástico)
Presión de malezas
10 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Evaluación de la calidad del trabajo
Neutral
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
62.90 %
SOC al final
52.60 %
Descarga total
N/A
kpi.energy.note.no_consumption_data
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.04 ha/h
Superficie recorrida
0.03 ha
Superficie de parcela trabajada
0.01 ha
Superficie trabajada
N/A
Superficie efectiva
N/A
Tasa de cobertura
N/A
Velocidad media (km/h)
1.39 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
N/A
Costo de mano de obra/hora
N/A
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
N/A
Costo de energía
N/A
Costo de energía/ha
N/A
Costo total
N/A
Prix de l'électricité non disponible dans le COD
Costo total/ha
N/A
Ambiental
Temperatura
5 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
N/A
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
131.80 m
Distancia realizada
538.90 m
Desviación de distancia
407.10 m
Distancia realizada (%)
408.87 %
Desviación lateral media
5.17 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
20.00 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
7.32 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.99 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
N/A
Operacional
Peso del robot
250.00 kg
Peso de la herramienta
N/A
Peso total
250.00 kg
Energía/kg/ha
0.00 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
N/A
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: —.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
1
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
1181.77 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.33 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
20
Errores de cilindros
0
Total de errores
20
Tiempo en error de salidas (s)
N/A
Tiempo en error de entradas (s)
N/A
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
3.00 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.00 s
Tiempo total en error (s)
3.00 s
Tasa de errores/h
21.90 /h
Disponibilidad del sistema
99.91 %
Localización
Errores de localización
16
Tiempo en error (s)
75.24 s
Tiempo en error (h)
0.02 h
Tiempo
Duración total
3287.72 s
Duración total (horas)
0.91 h
Tiempo activo
2473.79 s
Tiempo activo (horas)
0.69 h
Tiempo inactivo
813.93 s
Tiempo inactivo (horas)
0.23 h
Porcentaje activo (%)
75.24 %
Porcentaje inactivo (%)
24.76 %