Rapport d'usage
Mission 1
Contexte de la mission
Météo
Type de précipitation
Aucune
Température
15 °C
Position du soleil
Couché
Terrain
Pente
0 %
Pente transversale
0 %
Sol
Texture
Limon argileux
Taille de particule dominante
Blocs >200 mm
Condition d'humidité
Très humide plastique
Culture
Stade de croissance
Préparation du sol
Pression des adventices
50 %
Opération planifiée
Préparation du sol
Environnement adjacent
Végétation haute
Non
Bâtiments élevés
Non
Structures métalliques
Oui
Fossé ou talus
Oui
Lignes haute tension
Non
Zone résidentielle
Non
École ou terrain de jeu
Non
Routes
Non
Zone sans réseau
Non
Configuration robot
Poids du robot
220 kg
Largeur du robot
0.64 m
Outil
Nom de l'outil
Bineuse
Type d'outil
Porté
Poids de l'outil
30 kg
Longueur de l'outil
0.8 m
Largeur de l'outil
0.1 m
Hauteur de l'outil
0.6 m
Longueur totale de l'outil
0.8 m
Profondeur de travail
0.05 m
Présentation de la mission
Paramètres de mission
Tâche à effectuer
Binage
Trajectoire
rectiligne,square turn
Vitesse de travail
2 km/h
Fichier de mission
mission_carotte_rang3_square.json
Géofencing activé
Oui
Organisation
Main d'œuvre
Nombre total d'employés
1
Employés sur tâche robot
0
Surface
Surface théorique de la parcelle
0.015 ha
Surface de parcelle travaillée
0.0625 ha
Surface cultivée par robot
0.015 ha
Fragmentation des parcelles
Consolidé (<0,5 km)
Comparaison des trajectoires
Synthèse agronomique
Énergie par hectare
5.43 kWh/ha
Débit de chantier
0.05 ha/h
Autonomie par batterie
0.47 ha/batterie
Suivi du temps
Réglage outils
5 min
Attente connexion GPS
0 min
Attente connexion Wi-Fi
0 min
Temps supervision
60 min
Déplacement
5 min
Nombre de redémarrages
0
Nombre d'arrêts
6
Causes d'arrêt
demis- tour non fonctionnels en version roue
Évaluation du travail
Appréciation de la qualité
Globalement satisfait
Dommages aux cultures
Aucun
Indicateurs de performance
Agronomique
Espèce cultivée
N/A
Stade de croissance
Préparation du sol
Texture sol
Limon argileux
Humidité sol
Très humide plastique
Pression adventices
50 %
Opération planifiée
Préparation du sol
Qualité travail
Globalement satisfait
Dégâts culture
Aucun
Énergie
SOC début mission
88.40 %
SOC fin mission
85.00 %
Décharge totale
8.33 %
Pour une capacité du pack batterie de : 2.54 kWh
Énergie totale consommée
0.21 kWh
Puissance moyenne
0.27 kW
Énergie par hectare
5.43 kWh/ha
Autonomie par batterie
0.47 ha/batterie
Batterie de référence : 2.54 kWh
Débit de chantier
Débit de chantier
0.05 ha/h
Surface parcourue
0.04 ha
Surface de parcelle travaillée
0.06 ha
Surface travaillée
0.00 ha
Surface effective
0.00 ha
Taux recouvrement
15.34 %
Vitesse moyenne (km/h)
1.49 km/h
Vitesse max (km/h)
3.60 km/h
Économique
Prix électricité
N/A
Coût main-d'œuvre/heure
N/A
Employés affectés
0
Coût MO/ha
N/A
Coût énergie
N/A
Coût énergie/ha
N/A
Coût total
N/A
Prix de l'électricité non disponible dans le COD
Coût total/ha
N/A
Environnemental
Température
15 °C
Type de précipitation
Aucune
Émissions de CO₂
0.07 kg
Référence d'émission appliquée : 317 g de CO₂ par kWh.
Fragmentation parcelle
Consolidé (<0,5 km)
Mission
Distance planifiée
324.89 m
Distance effectuée
608.99 m
Écart distance
284.10 m
Distance effectuée (%)
187.45 %
Déviation latérale moyenne
5.46 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Déviation latérale max
19.56 cm
Hors demi-tour
Déviation latérale moyenne (outil)
5.99 cm
Hors demi-tour, distance outil : 80 cm
Déviation latérale max (outil)
19.86 cm
Hors demi-tour, distance outil : 80 cm
Rangs travaillés
5
Opérationnel
Poids robot
220.00 kg
Poids outil
N/A
Poids total
220.00 kg
Énergie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Couple moyen au travail (% nominal)
28.00 %
Couple nominal de référence : 2.39 N·m — Nombre de moteurs : 4.
Sécurité
Sorties géofencing
1
Temps hors géofencing (s)
99.91 s
Temps hors géofencing (h)
0.03 h
Arrêts d'urgence locaux
0
Arrêts d'urgence à distance
0
Activations bumper
1
Fiabilité
Erreurs sorties
0
Erreurs entrées
0
Erreurs batterie
0
Erreurs moteurs
0
Erreurs vérins
2
Total erreurs
2
Temps en erreur sorties (s)
0.00 s
Temps en erreur entrées (s)
0.00 s
Temps en erreur batterie (s)
0.00 s
Temps en erreur moteurs (s)
0.00 s
Temps en erreur vérins (s)
0.52 s
Temps en erreur global (s)
0.52 s
Taux erreurs/h
2.54 /h
Disponibilité système
99.98 %
Localisation
Erreurs localisation
1
Temps en erreur (s)
1.00 s
Temps en erreur (h)
0.00 h
Temps
Durée totale
2833.12 s
Durée totale (heures)
0.79 h
Temps actif
2387.72 s
Temps actif (heures)
0.66 h
Temps inactif
445.40 s
Temps inactif (heures)
0.12 h
Temps actif (%)
84.28 %
Temps inactif (%)
15.72 %