Rapporto d'uso
Mission 1
Contesto della missione
Meteo
Tipo di precipitazione
Nessuna
Temperatura
15 °C
Posizione del sole
Couché
Terrain
Pendenza
0 %
Pendenza trasversale
0 %
Sol
Struttura
Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante
Blocchi >200 mm
Condizione di umidità
Molto umido (plastico)
Culture
Stadio di crescita
Preparazione del suolo
Pressione delle infestanti
50 %
Operazione pianificata
Preparazione del suolo
Ambiente adiacente
Vegetazione alta
No
Edifici alti
No
Strutture metalliche
Sì
Fosso o argine
Sì
Linee ad alta tensione
No
Zona residenziale
No
Scuola o parco giochi
No
Strade
No
Area senza rete
No
Configurazione del robot
Peso del robot
220 kg
Larghezza del robot
0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo
Bineuse
Tipo di attrezzo
Portato
Peso dell'attrezzo
30 kg
Lunghezza dell'attrezzo
0.8 m
Larghezza dell'attrezzo
0.1 m
Altezza dell'attrezzo
0.6 m
Lunghezza totale dell'attrezzo
0.8 m
Profondità di lavoro
0.05 m
Presentazione della missione
Parametri della missione
Compito da eseguire
Binage
Traiettoria
rectiligne,square turn
Velocità di lavoro
2 km/h
File della missione
mission_carotte_rang3_square.json
Geofencing attivata
Sì
Organizzazione
Forza lavoro
Numero totale di dipendenti
1
Dipendenti su compito robot
0
Superficie
Superficie teorica della parcela
0.015 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.0625 ha
Superficie coltivata dal robot
0.015 ha
Frammentazione dei campi
Consolidato (<0,5 km)
Confronto traiettorie
Sintesi Agronomica
Energia per ettaro
5.43 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.05 ha/h
Autonomia per batteria
0.47 ha/batterie
Monitoraggio del tempo
Regolazione strumenti
5 min
Attesa connessione GPS
0 min
Attesa connessione Wi-Fi
0 min
Tempo di supervisione
60 min
Tempo di spostamento
5 min
Numero di riavvii
0
Numero di arresti
6
Cause di arresto
demis- tour non fonctionnels en version roue
Valutazione del lavoro
Apprezzamento della qualità
Globalmente soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno
Indicateurs de performance
Agronomico
Specie coltivata
N/A
Stadio di crescita
Preparazione del suolo
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Molto umido (plastico)
Pressione infestanti
50 %
Operazione pianificata
Preparazione del suolo
Apprezzamento qualità lavoro
Globalmente soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno
Energia
SOC inizio missione
88.40 %
SOC fine missione
85.00 %
Scarica totale
8.33 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.21 kWh
Potenza media
0.27 kW
Energia per ettaro
5.43 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.47 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh
Rendimento lavorativo
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.05 ha/h
Superficie percorsa
0.04 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.06 ha
Superficie lavorata
0.00 ha
Superficie effettiva
0.00 ha
Tasso di copertura
15.34 %
Velocità media (km/h)
1.49 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h
Economico
Prezzo elettricità
N/A
Costo manodopera/ora
N/A
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
N/A
Costo energia
N/A
Costo energia/ha
N/A
Costo totale
N/A
Prix de l'électricité non disponible dans le COD
Costo totale/ha
N/A
Ambientale
Temperatura
15 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.07 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)
Missione
Distanza pianificata
324.89 m
Distanza effettuata
608.99 m
Deviazione distanza
284.10 m
Distanza effettuata (%)
187.45 %
Deviazione laterale media
5.46 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.56 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
5.99 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 80 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
19.86 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 80 cm
File lavorate
5
Operativo
Peso robot
220.00 kg
Peso attrezzo
N/A
Peso totale
220.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
28.00 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 4.
Sicurezza
Uscite da geofencing
1
Tempo fuori dal geofencing (s)
99.91 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.03 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
1
Affidabilità
Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
0
Errori cilindri
2
Errori totali
2
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
0.00 s
Tempo in errore cilindri (s)
0.52 s
Tempo totale in errore (s)
0.52 s
Tasso di errore/ora
2.54 /h
Disponibilità sistema
99.98 %
Localizzazione
Errori di localizzazione
1
Tempo in errore (s)
1.00 s
Tempo in errore (h)
0.00 h
Tempo
Durata totale
2833.12 s
Durata totale (ore)
0.79 h
Tempo attivo
2387.72 s
Tempo attivo (ore)
0.66 h
Tempo inattivo
445.40 s
Tempo inattivo (ore)
0.12 h
Tempo attivo (%)
84.28 %
Tempo inattivo (%)
15.72 %