Report - SRBC TEST - 12 décembre 2025

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Mission 1

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Date de l'essai 2025-12-12

Lieu Gerzat, Auvergne, France

Opérateur Nicolas

Heure de début 11:58

Heure de fin 13:12

Contexte de la mission

Météo

Type de précipitation Aucune

Température 10 °C

Position du soleil Zenith

Terrain

Pente 0 %

Pente transversale 0 %

Sol

Texture Limon argileux

Taille de particule dominante Sable 0,05-2 mm

Condition d'humidité Friable optimal

Culture

Stade de croissance Préparation du sol

Pression des adventices 0 %

Opération planifiée Préparation du sol

Environnement adjacent

Végétation haute Non

Bâtiments élevés Non

Structures métalliques Oui

Fossé ou talus Oui

Lignes haute tension Non

Zone résidentielle Non

École ou terrain de jeu Non

Routes Non

Zone sans réseau Non

Configuration robot

Poids du robot 250 kg

Largeur du robot 0.64 m

Outil

Nom de l'outil Semoir

Type d'outil Tiré

Poids de l'outil 5 kg

Longueur de l'outil 0.8 m

Largeur de l'outil 0.1 m

Hauteur de l'outil 0.6 m

Longueur totale de l'outil 1.1 m

Profondeur de travail 0.02 m

Présentation de la mission

Paramètres de mission

Tâche à effectuer Semis

Trajectoire rectiligne, square turn

Vitesse de travail 0.72 km/h

Fichier de mission Sqlqde3.json

Géofencing activé Oui

Organisation

Main d'œuvre

Nombre total d'employés 2

Employés sur tâche robot 0

Surface

Surface théorique de la parcelle 0.1 ha

Surface de parcelle travaillée 0.0753 ha

Surface cultivée par robot 0.1 ha

Fragmentation des parcelles Consolidé (<0,5 km)

Comparaison des trajectoires

Synthèse agronomique

Débit de chantier 0.03 ha/h

Suivi du temps

Réglage outils 10 min

Attente connexion GPS 0 min

Attente connexion Wi-Fi 0 min

Temps supervision 120 min

Déplacement 30 min

Nombre de redémarrages 0

Nombre d'arrêts 6

Causes d'arrêt Demis tour impossible, (butes en fin de rangs)

Évaluation du travail

Appréciation de la qualité Globalement satisfait

Dommages aux cultures Aucun

Indicateurs de performance

Agronomique ⓘ

Espèce cultivée

N/A

Stade de croissance

Préparation du sol

Texture sol

Limon argileux

Humidité sol

Friable optimal

Pression adventices

0 %

Opération planifiée

Préparation du sol

Qualité travail

Globalement satisfait

Dégâts culture

Aucun

Énergie ⓘ

SOC début mission

99.10 %

SOC fin mission

89.10 %

Décharge totale ⓘ

N/A

kpi.energy.note.no_consumption_data

Débit de chantier ⓘ

0.03 ha/h

Surface parcourue ⓘ

0.04 ha

Surface de parcelle travaillée ⓘ

0.08 ha

Surface travaillée ⓘ

N/A

Surface effective ⓘ

N/A

Taux recouvrement ⓘ

N/A

Vitesse moyenne (km/h)

1.09 km/h

Vitesse max (km/h)

3.60 km/h

Économique ⓘ

Prix électricité

N/A

Coût main-d'œuvre/heure

N/A

Employés affectés

Coût MO/ha

N/A

Coût énergie

N/A

Coût énergie/ha

N/A

Coût total

N/A

Prix de l'électricité non disponible dans le COD

Coût total/ha

N/A

Environnemental ⓘ

Température

10 °C

Type de précipitation

Aucune

Émissions de CO₂ ⓘ

N/A

Référence d'émission appliquée : 317 g de CO₂ par kWh.

Fragmentation parcelle

Consolidé (<0,5 km)

Mission ⓘ

Distance planifiée ⓘ

1105.88 m

Distance effectuée ⓘ

592.94 m

Écart distance

-512.94 m

Distance effectuée (%)

53.62 %

Déviation latérale moyenne

N/A

kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note

Déviation latérale max

N/A

Hors demi-tour

Déviation latérale moyenne (outil)

N/A

Hors demi-tour, distance outil : 110 cm

Déviation latérale max (outil)

N/A

Hors demi-tour, distance outil : 110 cm

Rangs travaillés ⓘ

N/A

Opérationnel ⓘ

Poids robot

250.00 kg

Poids outil

N/A

Poids total

250.00 kg

Énergie/kg/ha

0.00 kWh/kg/ha

Couple moyen au travail (% nominal) ⓘ

N/A

Couple nominal de référence : 2.39 N·m — Nombre de moteurs : —.

Sécurité ⓘ

Sorties géofencing

Temps hors géofencing (s)

3770.51 s

Temps hors géofencing (h)

1.05 h

Arrêts d'urgence locaux

Arrêts d'urgence à distance

Activations bumper

Fiabilité ⓘ

Erreurs sorties

Erreurs entrées

Erreurs batterie

Erreurs moteurs

Erreurs vérins

Total erreurs

Temps en erreur sorties (s)

N/A

Temps en erreur entrées (s)

N/A

Temps en erreur batterie (s)

0.00 s

Temps en erreur moteurs (s)

0.91 s

Temps en erreur vérins (s)

0.00 s

Temps en erreur global (s)

0.91 s

Taux erreurs/h

5.75 /h

Disponibilité système

99.98 %

Localisation ⓘ

Erreurs localisation

Temps en erreur (s)

110.72 s

Temps en erreur (h)

0.03 h

Temps ⓘ

Durée totale

4384.71 s

Durée totale (heures)

1.22 h

Temps actif

2520.70 s

Temps actif (heures)

0.70 h

Temps inactif

1864.01 s

Temps inactif (heures)

0.52 h

Temps actif (%)

57.49 %

Temps inactif (%)

42.51 %