Nutzungsbericht

Gesamte Entladung (%): während der Mission verbrauchte Energie (Änderung der kumulierten Energie in kWh), geteilt durch die Nennkapazität des Akkupacks (kWh), multipliziert mit 100. Dieser Indikator nutzt weder Anfangs- noch End-SOC; die Referenz-Packkapazität steht in der Notiz, sofern bekannt.

Arbeitsleistung: erledigte Arbeit pro Zeiteinheit in ha/h. Stundenleistung = zurückgelegte Fläche (ha) ÷ Gesamtmissionsdauer (h).

Zurückgelegte Fläche: die vom Roboter überstrichene Fläche = kumulierte Odometrie × Fahrzeugbreite.

Bearbeitete Schlagfläche: Fläche des Schlages, die vom Roboter bearbeitet wurde. Modelliert als orientierte Bounding Box (OBB) mit Rand gleich halber Fahrzeugbreite um die geplante Trajektorie, die bearbeitet wurde.

Bearbeitete Fläche: vom Werkzeug bearbeitete Fläche (Arbeitsbreite × Weglänge bei gesenktem Werkzeug). Jede Überfahrt zählt; Überlappungen summieren sich.

Effektive Fläche: vom Werkzeug bearbeitete Fläche ohne Überlappungen.

Abdeckungsrate: Verhältnis der bearbeiteten zur effektiven Fläche. (bearbeitet − effektiv) / effektiv × 100. Hohe Werte bedeuten viele Überfahrten auf denselben Streifen.

CO₂-Emissionen aus dem Stromverbrauch der Mission (kWh × 0,317 kg/kWh). Quelle: Statistiken für nachhaltige Entwicklung — Klimaschlüsselzahlen (digitale Ausgabe), Kapitel zu THG-Emissionen der Industrie / Stromerzeugung (statistiques.developpement-durable.gouv.fr).

Theoretische Missionsstrecke: kumulierte Länge der geplanten Trajektorie aus der Missions-JSON-Datei. Entspricht nicht dem tatsächlichen Roboterpfad.

Tatsächlich vom Roboter zurückgelegte Strecke. Kann Fahrten vor effektivem Missionsbeginn und nach Missionsende umfassen, je nach den aufgezeichneten Daten.

Anzahl unterschiedlich bearbeiteter Reihen (Werkzeug gesenkt).

Mittelwert der Motordrehmomente als Betrag nur bei gesenktem Werkzeug, in Prozent des Nennmoments der Motoren.