Report - SRBC TEST - 12 de diciembre de 2025

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Mission 1

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Date de l'essai 2025-12-12

Lieu Gerzat, Auvergne, France

Opérateur Nicolas

Heure de début 11:58

Heure de fin 13:12

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna

Temperatura 10 °C

Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %

Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso

Tamaño dominante de partícula Arena 0,05-2 mm

Condición de humedad Friable (óptimo)

Culture

Etapa de crecimiento Preparación del suelo

Presión de las malas hierbas 0 %

Operación planificada Preparación del suelo

Entorno adyacente

Vegetación alta No

Edificios altos No

Estructuras metálicas Sí

Zanja o talud Sí

Líneas de alta tensión No

Zona residencial No

Escuela o campo de juego No

Caminos No

Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 250 kg

Anchura del robot 0.64 m

Herramienta

Nombre de la herramienta Semoir

Tipo de herramienta Arrastrado

Peso de la herramienta 5 kg

Longitud de la herramienta 0.8 m

Anchura de la herramienta 0.1 m

Altura de la herramienta 0.6 m

Longitud total de la herramienta 1.1 m

Profundidad de trabajo 0.02 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Semis

Trayectoria rectiligne, square turn

Velocidad de trabajo 0.72 km/h

Archivo de la misión Sqlqde3.json

Geofencing activado Sí

Organización

Mano de obra

Número total de empleados 2

Empleados en tarea robótica 0

Superficie

Superficie teórica de la parcela 0.1 ha

Superficie de parcela trabajada 0.0753 ha

Superficie cultivada por el robot 0.1 ha

Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Comparación de trayectorias

Resumen Agronómico

Ritmo de trabajo 0.03 ha/h

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 10 min

Espera conexión GPS 0 min

Espera conexión Wi-Fi 0 min

Tiempo de supervisión 120 min

Tiempo de desplazamiento 30 min

Número de reinicios 0

Número de paradas 6

Causas de parada Demis tour impossible, (butes en fin de rangs)

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Globalmente satisfecho

Daños a los cultivos Ninguno

Indicateurs de performance

Agronómico ⓘ

Especie de cultivo

N/A

Etapa de crecimiento

Preparación del suelo

Textura del suelo

Franco arcilloso

Humedad del suelo

Friable (óptimo)

Presión de malezas

0 %

Operación planificada

Preparación del suelo

Evaluación de la calidad del trabajo

Globalmente satisfecho

Daños a los cultivos

Ninguno

Energía ⓘ

SOC al inicio

99.10 %

SOC al final

89.10 %

Descarga total ⓘ

N/A

kpi.energy.note.no_consumption_data

Ritmo de trabajo ⓘ

0.03 ha/h

Superficie recorrida ⓘ

0.04 ha

Superficie de parcela trabajada ⓘ

0.08 ha

Superficie trabajada ⓘ

N/A

Superficie efectiva ⓘ

N/A

Tasa de cobertura ⓘ

N/A

Velocidad media (km/h)

1.09 km/h

Velocidad máxima (km/h)

3.60 km/h

Económico ⓘ

Precio de la electricidad

N/A

Costo de mano de obra/hora

N/A

Empleados asignados

Costo de mano de obra/ha

N/A

Costo de energía

N/A

Costo de energía/ha

N/A

Costo total

N/A

Prix de l'électricité non disponible dans le COD

Costo total/ha

N/A

Ambiental ⓘ

Temperatura

10 °C

Tipo de precipitación

Ninguna

Emisiones de CO₂ ⓘ

N/A

Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.

Fragmentación de la parcela

Consolidado (<0,5 km)

Misión ⓘ

Distancia planificada ⓘ

1105.88 m

Distancia realizada ⓘ

592.94 m

Desviación de distancia

-512.94 m

Distancia realizada (%)

53.62 %

Desviación lateral media

N/A

kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note

Desviación lateral máxima

N/A

Fuera de media vuelta

Desviación lateral media (herramienta)

N/A

Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm

Desviación lateral máxima (herramienta)

N/A

Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm

Surcos trabajados ⓘ

N/A

Operacional ⓘ

Peso del robot

250.00 kg

Peso de la herramienta

N/A

Peso total

250.00 kg

Energía/kg/ha

0.00 kWh/kg/ha

Par medio en trabajo (% nominal) ⓘ

N/A

Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: —.

Seguridad ⓘ

Salidas de geoperímetro

Tiempo fuera de geoperímetro (s)

3770.51 s

Tiempo fuera de geoperímetro (h)

1.05 h

Paradas de emergencia locales

Paradas de emergencia a distancia

Activaciones del parachoques

Fiabilidad ⓘ

Errores de salidas

Errores de entradas

Errores de batería

Errores de motores

Errores de cilindros

Total de errores

Tiempo en error de salidas (s)

N/A

Tiempo en error de entradas (s)

N/A

Tiempo en error de batería (s)

0.00 s

Tiempo en error de motores (s)

0.91 s

Tiempo en error de cilindros (s)

0.00 s

Tiempo total en error (s)

0.91 s

Tasa de errores/h

5.75 /h

Disponibilidad del sistema

99.98 %

Localización ⓘ

Errores de localización

Tiempo en error (s)

110.72 s

Tiempo en error (h)

0.03 h

Tiempo ⓘ

Duración total

4384.71 s

Duración total (horas)

1.22 h

Tiempo activo

2520.70 s

Tiempo activo (horas)

0.70 h

Tiempo inactivo

1864.01 s

Tiempo inactivo (horas)

0.52 h

Porcentaje activo (%)

57.49 %

Porcentaje inactivo (%)

42.51 %