Rapport d'usage
Mission 1
Contexte de la mission
Météo
Type de précipitation
Aucune
Température
17 °C
Position du soleil
Zenith
Terrain
Pente
0 %
Pente transversale
0 %
Sol
Texture
Limon argileux
Taille de particule dominante
Pierres 20-200 mm
Condition d'humidité
Friable optimal
Culture
Espèce
Carottes et Radis
Stade de croissance
Levée
Pression des adventices
5 %
Opération planifiée
Grattage
Environnement adjacent
Végétation haute
Non
Bâtiments élevés
Non
Structures métalliques
Oui
Fossé ou talus
Oui
Lignes haute tension
Non
Zone résidentielle
Non
École ou terrain de jeu
Non
Routes
Non
Zone sans réseau
Non
Configuration robot
Poids du robot
280 kg
Largeur du robot
0.64 m
Outil
Nom de l'outil
Herse Etri
Type d'outil
Tiré
Poids de l'outil
15 kg
Longueur de l'outil
0.8 m
Largeur de l'outil
0.6 m
Hauteur de l'outil
0.6 m
Longueur totale de l'outil
1.1 m
Profondeur de travail
0.07 m
Présentation de la mission
Paramètres de mission
Tâche à effectuer
Grattage
Trajectoire
Rectiligne, square turn, Boucle
Vitesse de travail
3 km/h
Fichier de mission
mission_complete_inter_rang_boucle.json
Géofencing activé
Oui
Organisation
Main d'œuvre
Nombre total d'employés
1
Surface
Surface théorique de la parcelle
0.08 ha
Surface de parcelle travaillée
0.0984 ha
Surface cultivée par robot
0.32 ha
Fragmentation des parcelles
Consolidé (<0,5 km)
Comparaison des trajectoires
Synthèse agronomique
Énergie par hectare
5.93 kWh/ha
Débit de chantier
0.05 ha/h
Autonomie par batterie
0.43 ha/batterie
Suivi du temps
Réglage outils
0 min
Attente connexion GPS
10 min
Attente connexion Wi-Fi
40 min
Temps supervision
20 min
Déplacement
10 min
Nombre de redémarrages
1
Nombre d'arrêts
1
Causes d'arrêt
Faut positif caméra; Coupure GPS, Upload des bags trop gros. Bags des images caméra enlevés. 2Mo à la place de 45Mo à upload. ça semble être bien mieux
Évaluation du travail
Appréciation de la qualité
Neutre
Dommages aux cultures
Faible
Indicateurs de performance
Agronomique
Espèce cultivée
Carottes et Radis
Stade de croissance
Levée
Texture sol
Limon argileux
Humidité sol
Friable optimal
Pression adventices
5 %
Opération planifiée
Grattage
Qualité travail
Neutre
Dégâts culture
Faible
Énergie
SOC début mission
62.70 %
SOC fin mission
63.60 %
Décharge totale
82.12 %
Pour une capacité du pack batterie de : 2.54 kWh
Énergie totale consommée
2.09 kWh
Puissance moyenne
0.29 kW
Énergie par hectare
5.93 kWh/ha
Autonomie par batterie
0.43 ha/batterie
Batterie de référence : 2.54 kWh
Débit de chantier
Débit de chantier
0.05 ha/h
Surface parcourue
0.35 ha
Surface de parcelle travaillée
0.10 ha
Surface travaillée
0.29 ha
Surface effective
0.07 ha
Taux recouvrement
299.65 %
Vitesse moyenne (km/h)
1.83 km/h
Vitesse max (km/h)
3.60 km/h
Économique
Prix électricité
0.19 €/kWh
Coût main-d'œuvre/heure
18.00 €/h
Employés affectés
0
Coût MO/ha
0.00 €/ha
Coût énergie
0.40 €
Coût énergie/ha
1.13 €/ha
Coût total
0.40 €
Coût total/ha
1.13 €/ha
Environnemental
Température
17 °C
Type de précipitation
Aucune
Émissions de CO₂
0.66 kg
Référence d'émission appliquée : 317 g de CO₂ par kWh.
Fragmentation parcelle
Consolidé (<0,5 km)
Mission
Distance planifiée
1308.97 m
Distance effectuée
5503.58 m
Écart distance
4194.60 m
Distance effectuée (%)
420.45 %
Déviation latérale moyenne
9.31 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Déviation latérale max
19.93 cm
Hors demi-tour
Déviation latérale moyenne (outil)
11.16 cm
Hors demi-tour, distance outil : 110 cm
Déviation latérale max (outil)
20.00 cm
Hors demi-tour, distance outil : 110 cm
Rangs travaillés
21
Opérationnel
Poids robot
280.00 kg
Poids outil
15.00 kg
Poids total
295.00 kg
Énergie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Couple moyen au travail (% nominal)
48.37 %
Couple nominal de référence : 2.39 N·m — Nombre de moteurs : 2.
Sécurité
Sorties géofencing
1
Temps hors géofencing (s)
48.00 s
Temps hors géofencing (h)
0.01 h
Arrêts d'urgence locaux
0
Arrêts d'urgence à distance
0
Activations bumper
0
Fiabilité
Erreurs sorties
0
Erreurs entrées
0
Erreurs batterie
0
Erreurs moteurs
0
Erreurs vérins
0
Total erreurs
0
Temps en erreur sorties (s)
0.00 s
Temps en erreur entrées (s)
0.00 s
Temps en erreur batterie (s)
0.00 s
Temps en erreur moteurs (s)
0.00 s
Temps en erreur vérins (s)
0.00 s
Temps en erreur global (s)
0.00 s
Taux erreurs/h
0.00 /h
Disponibilité système
100.00 %
Localisation
Erreurs localisation
8
Temps en erreur (s)
7329.92 s
Temps en erreur (h)
2.04 h
Temps
Durée totale
25715.24 s
Durée totale (heures)
7.14 h
Temps actif
8867.77 s
Temps actif (heures)
2.46 h
Temps inactif
16847.46 s
Temps inactif (heures)
4.68 h
Temps actif (%)
34.48 %
Temps inactif (%)
65.52 %