Raport użytkowania
Mission 1
Kontekst misji
Pogoda
Typ opadów
Brak
Temperatura
17 °C
Pozycja słońca
Zenith
Terrain
Nachylenie
0 %
Poprzeczne nachylenie
0 %
Sol
Struktura
Pył gliniasty
Dominujący rozmiar cząstek
Kamienie 20-200 mm
Stan wilgotności
Sypki (optymalny)
Culture
Gatunek
Carottes et Radis
Etap wzrostu
Wschody
Presja chwastów
5 %
Planowana operacja
Skrobanie
Sąsiadujące środowisko
Wysoka roślinność
Nie
Wysokie budynki
Nie
Konstrukcje metalowe
Tak
Rów lub wał
Tak
Linie wysokiego napięcia
Nie
Obszar mieszkalny
Nie
Szkoła lub plac zabaw
Nie
Drogi
Nie
Strefa bez sieci
Nie
Konfiguracja robota
Waga robota
280 kg
Szerokość robota
0.64 m
Narzędzie
Nazwa narzędzia
Herse Etri
Typ narzędzia
Ciągany
Waga narzędzia
15 kg
Długość narzędzia
0.8 m
Szerokość narzędzia
0.6 m
Wysokość narzędzia
0.6 m
Całkowita długość narzędzia
1.1 m
Głębokość robocza
0.07 m
Prezentacja misji
Parametry misji
Zadanie do wykonania
Grattage
Trajektoria
Rectiligne, square turn, Boucle
Prędkość robocza
3 km/h
Plik misji
mission_complete_inter_rang_boucle.json
Geofencing włączony
Tak
Organizacja
Siła robocza
Łączna liczba pracowników
1
Powierzchnia
Teoretyczna powierzchnia działki
0.08 ha
Powierzchnia działki obrobionej
0.0984 ha
Powierzchnia uprawiona przez robota
0.32 ha
Fragmentacja działek
Skonsolidowane (<0,5 km)
Porównanie trajektorii
Podsumowanie agronomiczne
Energia na hektar
5.93 kWh/ha
Wydajność pracy
0.05 ha/h
Autonomia na baterię
0.43 ha/batterie
Śledzenie czasu
Regulacja narzędzi
0 min
Oczekiwanie na połączenie GPS
10 min
Oczekiwanie na połączenie Wi-Fi
40 min
Czas nadzoru
20 min
Czas przemieszczenia
10 min
Liczba restartów
1
Liczba zatrzymań
1
Przyczyny zatrzymań
Faut positif caméra; Coupure GPS, Upload des bags trop gros. Bags des images caméra enlevés. 2Mo à la place de 45Mo à upload. ça semble être bien mieux
Ocena pracy
Ocena jakości
Neutralny
Uszkodzenia upraw
Niski
Indicateurs de performance
Agronomiczny
Gatunek uprawy
Carottes et Radis
Etap wzrostu
Wschody
Tekstura gleby
Pył gliniasty
Wilgotność gleby
Sypki (optymalny)
Presja chwastów
5 %
Planowana operacja
Skrobanie
Jakość pracy
Neutralny
Uszkodzenia upraw
Niski
Energia
SOC na początku
62.70 %
SOC na końcu
63.60 %
Całkowite rozładowanie
82.12 %
Przy pojemności pakietu akumulatorów: 2.54 kWh
Całkowita energia zużyta
2.09 kWh
Średnia moc
0.29 kW
Energia na hektar
5.93 kWh/ha
Autonomia na baterię
0.43 ha/batterie
Bateria odniesienia: 2.54 kWh
Wydajność pracy
Wydajność pracy
0.05 ha/h
Przebyty obszar
0.35 ha
Powierzchnia działki obrobionej
0.10 ha
Obszar obrobiony
0.29 ha
Efektywny obszar
0.07 ha
Wskaźnik pokrycia
299.65 %
Średnia prędkość (km/h)
1.83 km/h
Maksymalna prędkość (km/h)
3.60 km/h
Ekonomiczny
Cena energii elektrycznej
0.19 €/kWh
Koszt pracy/godzina
18.00 €/h
Przypisani pracownicy
0
Koszt pracy/ha
0.00 €/ha
Koszt energii
0.40 €
Koszt energii/ha
1.13 €/ha
Całkowity koszt
0.40 €
Całkowity koszt/ha
1.13 €/ha
Środowiskowy
Temperatura
17 °C
Typ opadów
Brak
Emisje CO₂
0.66 kg
Zastosowany współczynnik emisji: 317 g CO₂ na kWh.
Fragmentacja działki
Skonsolidowane (<0,5 km)
Misja
Planowana odległość
1308.97 m
Przebyta odległość
5503.58 m
Odchylenie odległości
4194.60 m
Przebyta odległość (%)
420.45 %
Średnie odchylenie boczne
9.31 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maksymalne odchylenie boczne
19.93 cm
Bez półobrotu
Średnie odchylenie boczne (narzędzie)
11.16 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 110 cm
Maksymalne odchylenie boczne (narzędzie)
20.00 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 110 cm
Przepracowane rzędy
21
Operacyjny
Waga robota
280.00 kg
Waga narzędzia
15.00 kg
Całkowita waga
295.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Średni moment przy pracy (% nominalnego)
48.37 %
Referencyjny moment nominalny: 2.39 N·m — Liczba silników: 2.
Bezpieczeństwo
Liczba wyjść z geofencingu
1
Czas poza geofencingiem (s)
48.00 s
Czas poza geofencingiem (h)
0.01 h
Lokalne aktywacje zatrzymania awaryjnego
0
Zdalne zatrzymania awaryjne
0
Aktywacje zderzaka
0
Niezawodność
Liczba błędów wyjść
0
Liczba błędów wejść
0
Liczba błędów baterii
0
Liczba błędów silników
0
Liczba błędów siłowników
0
Łączna liczba błędów
0
Czas błędu wyjść (s)
0.00 s
Czas błędu wejść (s)
0.00 s
Czas błędu baterii (s)
0.00 s
Czas błędu silników (s)
0.00 s
Czas błędu siłowników (s)
0.00 s
Całkowity czas błędów (s)
0.00 s
Liczba błędów/h
0.00 /h
Dostępność systemu (%)
100.00 %
Lokalizacja
Błędy lokalizacji
8
Czas błędu (s)
7329.92 s
Czas błędu (h)
2.04 h
Czas
Całkowity czas trwania
25715.24 s
Całkowity czas trwania (godziny)
7.14 h
Czas aktywny
8867.77 s
Czas aktywny (godziny)
2.46 h
Czas nieaktywny
16847.46 s
Czas nieaktywny (godziny)
4.68 h
Czas aktywny (%)
34.48 %
Czas nieaktywny (%)
65.52 %