Rapport d'usage
Mission 1
Contexte de la mission
Météo
Type de précipitation
Aucune
Température
20 °C
Position du soleil
Est
Terrain
Pente
3 %
Pente transversale
7 %
Sol
Texture
Limon sableux
Taille de particule dominante
Gravier 2-20 mm
Condition d'humidité
Friable optimal
Culture
Stade de croissance
Préparation du sol
Pression des adventices
0 %
Opération planifiée
Préparation du sol
Environnement adjacent
Végétation haute
Oui
Bâtiments élevés
Non
Structures métalliques
Oui
Fossé ou talus
Non
Lignes haute tension
Non
Zone résidentielle
Non
École ou terrain de jeu
Non
Routes
Non
Zone sans réseau
Non
Configuration robot
Poids du robot
220 kg
Largeur du robot
1.75 m
Outil
Nom de l'outil
Support à roues avec bineuses (4 dents)
Type d'outil
Tiré
Poids de l'outil
105 kg
Longueur de l'outil
1.1 m
Largeur de l'outil
1.75 m
Hauteur de l'outil
0.6 m
Longueur totale de l'outil
1.1 m
Profondeur de travail
0.1 m
Présentation de la mission
Paramètres de mission
Tâche à effectuer
Binage
Trajectoire
rectiligne,square turn
Vitesse de travail
2.8 km/h
Fichier de mission
Valence3.json
Géofencing activé
Oui
Organisation
Main d'œuvre
Nombre total d'employés
1
Employés sur tâche robot
0
Surface
Surface théorique de la parcelle
0.02 ha
Surface de parcelle travaillée
0.0309 ha
Surface cultivée par robot
0.02 ha
Fragmentation des parcelles
Consolidé (<0,5 km)
Comparaison des trajectoires
Synthèse agronomique
Énergie par hectare
1.92 kWh/ha
Débit de chantier
0.09 ha/h
Autonomie par batterie
1.32 ha/batterie
Suivi du temps
Réglage outils
10 min
Attente connexion GPS
80 min
Attente connexion Wi-Fi
0 min
Temps supervision
120 min
Déplacement
30 min
Nombre de redémarrages
5
Nombre d'arrêts
6
Causes d'arrêt
Derive de la trajectoire en devers. Pas de demis tour avec le robot à roues; Pas de correction RTK redémarrage
Évaluation du travail
Appréciation de la qualité
Peu satisfait
Dommages aux cultures
Aucun
Indicateurs de performance
Agronomique
Espèce cultivée
N/A
Stade de croissance
Préparation du sol
Texture sol
Limon sableux
Humidité sol
Friable optimal
Pression adventices
0 %
Opération planifiée
Préparation du sol
Qualité travail
Peu satisfait
Dégâts culture
Aucun
Énergie
SOC début mission
66.90 %
SOC fin mission
53.10 %
Décharge totale
14.78 %
Pour une capacité du pack batterie de : 2.54 kWh
Énergie totale consommée
0.38 kWh
Puissance moyenne
0.18 kW
Énergie par hectare
1.92 kWh/ha
Autonomie par batterie
1.32 ha/batterie
Batterie de référence : 2.54 kWh
Débit de chantier
Débit de chantier
0.09 ha/h
Surface parcourue
0.20 ha
Surface de parcelle travaillée
0.03 ha
Surface travaillée
0.11 ha
Surface effective
0.03 ha
Taux recouvrement
304.30 %
Vitesse moyenne (km/h)
1.07 km/h
Vitesse max (km/h)
3.40 km/h
Économique
Prix électricité
N/A
Coût main-d'œuvre/heure
N/A
Employés affectés
0
Coût MO/ha
N/A
Coût énergie
N/A
Coût énergie/ha
N/A
Coût total
N/A
Prix de l'électricité non disponible dans le COD
Coût total/ha
N/A
Environnemental
Température
20 °C
Type de précipitation
Aucune
Émissions de CO₂
0.12 kg
Référence d'émission appliquée : 317 g de CO₂ par kWh.
Fragmentation parcelle
Consolidé (<0,5 km)
Mission
Distance planifiée
169.61 m
Distance effectuée
1118.88 m
Écart distance
949.27 m
Distance effectuée (%)
659.67 %
Déviation latérale moyenne
4.74 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Déviation latérale max
19.98 cm
Hors demi-tour
Déviation latérale moyenne (outil)
7.04 cm
Hors demi-tour, distance outil : 110 cm
Déviation latérale max (outil)
19.99 cm
Hors demi-tour, distance outil : 110 cm
Rangs travaillés
3
Opérationnel
Poids robot
220.00 kg
Poids outil
N/A
Poids total
220.00 kg
Énergie/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Couple moyen au travail (% nominal)
30.36 %
Couple nominal de référence : 2.39 N·m — Nombre de moteurs : 4.
Sécurité
Sorties géofencing
0
Temps hors géofencing (s)
0.00 s
Temps hors géofencing (h)
0.00 h
Arrêts d'urgence locaux
1
Arrêts d'urgence à distance
0
Activations bumper
2
Fiabilité
Erreurs sorties
0
Erreurs entrées
0
Erreurs batterie
0
Erreurs moteurs
1
Erreurs vérins
2
Total erreurs
3
Temps en erreur sorties (s)
0.00 s
Temps en erreur entrées (s)
0.00 s
Temps en erreur batterie (s)
0.00 s
Temps en erreur moteurs (s)
0.22 s
Temps en erreur vérins (s)
0.20 s
Temps en erreur global (s)
0.42 s
Taux erreurs/h
1.42 /h
Disponibilité système
99.99 %
Localisation
Erreurs localisation
1
Temps en erreur (s)
122.00 s
Temps en erreur (h)
0.03 h
Temps
Durée totale
7628.63 s
Durée totale (heures)
2.12 h
Temps actif
5456.00 s
Temps actif (heures)
1.52 h
Temps inactif
2172.63 s
Temps inactif (heures)
0.60 h
Temps actif (%)
71.52 %
Temps inactif (%)
28.48 %