Informe de uso
Mission 1
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
20 °C
Posición del sol
Est
Terrain
Pendiente
3 %
Pendiente transversal
7 %
Sol
Textura
Franco arenoso
Tamaño dominante de partícula
Grava 2-20 mm
Condición de humedad
Friable (óptimo)
Culture
Etapa de crecimiento
Preparación del suelo
Presión de las malas hierbas
0 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Entorno adyacente
Vegetación alta
Sí
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
No
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
220 kg
Anchura del robot
1.75 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Support à roues avec bineuses (4 dents)
Tipo de herramienta
Arrastrado
Peso de la herramienta
105 kg
Longitud de la herramienta
1.1 m
Anchura de la herramienta
1.75 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.1 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Binage
Trayectoria
rectiligne,square turn
Velocidad de trabajo
2.8 km/h
Archivo de la misión
Valence3.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Empleados en tarea robótica
0
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.02 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0309 ha
Superficie cultivada por el robot
0.02 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
1.92 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.09 ha/h
Autonomía por batería
1.32 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
10 min
Espera conexión GPS
80 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
120 min
Tiempo de desplazamiento
30 min
Número de reinicios
5
Número de paradas
6
Causas de parada
Derive de la trajectoire en devers. Pas de demis tour avec le robot à roues; Pas de correction RTK redémarrage
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Poco satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
N/A
Etapa de crecimiento
Preparación del suelo
Textura del suelo
Franco arenoso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
0 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Evaluación de la calidad del trabajo
Poco satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
66.90 %
SOC al final
53.10 %
Descarga total
14.78 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.38 kWh
Potencia media
0.18 kW
Energía por hectárea
1.92 kWh/ha
Autonomía por batería
1.32 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.09 ha/h
Superficie recorrida
0.20 ha
Superficie de parcela trabajada
0.03 ha
Superficie trabajada
0.11 ha
Superficie efectiva
0.03 ha
Tasa de cobertura
304.30 %
Velocidad media (km/h)
1.07 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.40 km/h
Económico
Precio de la electricidad
N/A
Costo de mano de obra/hora
N/A
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
N/A
Costo de energía
N/A
Costo de energía/ha
N/A
Costo total
N/A
Prix de l'électricité non disponible dans le COD
Costo total/ha
N/A
Ambiental
Temperatura
20 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.12 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
169.61 m
Distancia realizada
1118.88 m
Desviación de distancia
949.27 m
Distancia realizada (%)
659.67 %
Desviación lateral media
4.74 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.98 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
7.04 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.99 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
3
Operacional
Peso del robot
220.00 kg
Peso de la herramienta
N/A
Peso total
220.00 kg
Energía/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
30.36 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 4.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
1
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
2
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
1
Errores de cilindros
2
Total de errores
3
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.22 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.20 s
Tiempo total en error (s)
0.42 s
Tasa de errores/h
1.42 /h
Disponibilidad del sistema
99.99 %
Localización
Errores de localización
1
Tiempo en error (s)
122.00 s
Tiempo en error (h)
0.03 h
Tiempo
Duración total
7628.63 s
Duración total (horas)
2.12 h
Tiempo activo
5456.00 s
Tiempo activo (horas)
1.52 h
Tiempo inactivo
2172.63 s
Tiempo inactivo (horas)
0.60 h
Porcentaje activo (%)
71.52 %
Porcentaje inactivo (%)
28.48 %