Rapporto d'uso
Mission 1
Contesto della missione
Meteo
Tipo di precipitazione
Nessuna
Temperatura
20 °C
Posizione del sole
Est
Terrain
Pendenza
3 %
Pendenza trasversale
7 %
Sol
Struttura
Limoso sabbioso
Dimensione delle particelle dominante
Ghiaia 2-20 mm
Condizione di umidità
Friabile (ottimale)
Culture
Stadio di crescita
Preparazione del suolo
Pressione delle infestanti
0 %
Operazione pianificata
Preparazione del suolo
Ambiente adiacente
Vegetazione alta
Sì
Edifici alti
No
Strutture metalliche
Sì
Fosso o argine
No
Linee ad alta tensione
No
Zona residenziale
No
Scuola o parco giochi
No
Strade
No
Area senza rete
No
Configurazione del robot
Peso del robot
220 kg
Larghezza del robot
1.75 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo
Support à roues avec bineuses (4 dents)
Tipo di attrezzo
Trainato
Peso dell'attrezzo
105 kg
Lunghezza dell'attrezzo
1.1 m
Larghezza dell'attrezzo
1.75 m
Altezza dell'attrezzo
0.6 m
Lunghezza totale dell'attrezzo
1.1 m
Profondità di lavoro
0.1 m
Presentazione della missione
Parametri della missione
Compito da eseguire
Binage
Traiettoria
rectiligne,square turn
Velocità di lavoro
2.8 km/h
File della missione
Valence3.json
Geofencing attivata
Sì
Organizzazione
Forza lavoro
Numero totale di dipendenti
1
Dipendenti su compito robot
0
Superficie
Superficie teorica della parcela
0.02 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.0309 ha
Superficie coltivata dal robot
0.02 ha
Frammentazione dei campi
Consolidato (<0,5 km)
Confronto traiettorie
Sintesi Agronomica
Energia per ettaro
1.92 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.09 ha/h
Autonomia per batteria
1.32 ha/batterie
Monitoraggio del tempo
Regolazione strumenti
10 min
Attesa connessione GPS
80 min
Attesa connessione Wi-Fi
0 min
Tempo di supervisione
120 min
Tempo di spostamento
30 min
Numero di riavvii
5
Numero di arresti
6
Cause di arresto
Derive de la trajectoire en devers. Pas de demis tour avec le robot à roues; Pas de correction RTK redémarrage
Valutazione del lavoro
Apprezzamento della qualità
Poco soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno
Indicateurs de performance
Agronomico
Specie coltivata
N/A
Stadio di crescita
Preparazione del suolo
Struttura del suolo
Limoso sabbioso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
0 %
Operazione pianificata
Preparazione del suolo
Apprezzamento qualità lavoro
Poco soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno
Energia
SOC inizio missione
66.90 %
SOC fine missione
53.10 %
Scarica totale
14.78 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.38 kWh
Potenza media
0.18 kW
Energia per ettaro
1.92 kWh/ha
Autonomia per batteria
1.32 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh
Rendimento lavorativo
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.09 ha/h
Superficie percorsa
0.20 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.03 ha
Superficie lavorata
0.11 ha
Superficie effettiva
0.03 ha
Tasso di copertura
304.30 %
Velocità media (km/h)
1.07 km/h
Velocità massima (km/h)
3.40 km/h
Economico
Prezzo elettricità
N/A
Costo manodopera/ora
N/A
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
N/A
Costo energia
N/A
Costo energia/ha
N/A
Costo totale
N/A
Prix de l'électricité non disponible dans le COD
Costo totale/ha
N/A
Ambientale
Temperatura
20 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.12 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)
Missione
Distanza pianificata
169.61 m
Distanza effettuata
1118.88 m
Deviazione distanza
949.27 m
Distanza effettuata (%)
659.67 %
Deviazione laterale media
4.74 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.98 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
7.04 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
19.99 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
3
Operativo
Peso robot
220.00 kg
Peso attrezzo
N/A
Peso totale
220.00 kg
Energia/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
30.36 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 4.
Sicurezza
Uscite da geofencing
0
Tempo fuori dal geofencing (s)
0.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.00 h
Arresti di emergenza locali
1
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
2
Affidabilità
Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
1
Errori cilindri
2
Errori totali
3
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
0.22 s
Tempo in errore cilindri (s)
0.20 s
Tempo totale in errore (s)
0.42 s
Tasso di errore/ora
1.42 /h
Disponibilità sistema
99.99 %
Localizzazione
Errori di localizzazione
1
Tempo in errore (s)
122.00 s
Tempo in errore (h)
0.03 h
Tempo
Durata totale
7628.63 s
Durata totale (ore)
2.12 h
Tempo attivo
5456.00 s
Tempo attivo (ore)
1.52 h
Tempo inattivo
2172.63 s
Tempo inattivo (ore)
0.60 h
Tempo attivo (%)
71.52 %
Tempo inattivo (%)
28.48 %