Report - SRBC TEST - 4 février 2026

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Mission 1

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Date de l'essai 2026-02-04

Lieu Toulouse, Occitanie, France

Opérateur Nicolas

Heure de début 16:55

Heure de fin 18:02

Contexte de la mission

Météo

Type de précipitation Aucune

Température 10 °C

Position du soleil Couché

Terrain

Pente 0 %

Pente transversale 0 %

Sol

Texture Argile sableuse

Taille de particule dominante Gravier 2-20 mm

Condition d'humidité Très humide plastique

Culture

Espèce Radis

Stade de croissance Préparation du sol

Pression des adventices 3 %

Opération planifiée Préparation du sol

Environnement adjacent

Végétation haute Oui

Bâtiments élevés Non

Structures métalliques Non

Fossé ou talus Oui

Lignes haute tension Non

Zone résidentielle Non

École ou terrain de jeu Non

Routes Oui

Zone sans réseau Non

Configuration robot

Poids du robot 280 kg

Largeur du robot 0.64 m

Outil

Nom de l'outil Bineuse

Type d'outil Porté

Poids de l'outil 30 kg

Longueur de l'outil 0.8 m

Largeur de l'outil 0.6 m

Hauteur de l'outil 0.6 m

Longueur totale de l'outil 0.8 m

Profondeur de travail 0.05 m

Présentation de la mission

Paramètres de mission

Tâche à effectuer Binage

Trajectoire rectiligne,U turn

Vitesse de travail 1.5 km/h

Fichier de mission 2026-02-04T16_36_36.json

Géofencing activé Oui

Organisation

Main d'œuvre

Nombre total d'employés 1

Employés sur tâche robot 0

Surface

Surface théorique de la parcelle 0.01 ha

Surface cultivée par robot 0.01 ha

Fragmentation des parcelles Consolidé (<0,5 km)

Synthèse agronomique

Débit de chantier N/A

Suivi du temps

Réglage outils 10 min

Attente connexion GPS 60 min

Attente connexion Wi-Fi 20 min

Temps supervision 180 min

Déplacement 60 min

Nombre de redémarrages 4

Nombre d'arrêts 8

Causes d'arrêt Derive de rang ( écrasement de la culture ); Arrêt demis-tour; Perte GPS RTK; Perte Wifi

Évaluation du travail

Appréciation de la qualité Insatisfait

Dommages aux cultures Moyen (10 m)

Indicateurs de performance

Agronomique ⓘ

Espèce cultivée

Radis

Stade de croissance

Préparation du sol

Texture sol

Argile sableuse

Humidité sol

Très humide plastique

Pression adventices

3 %

Opération planifiée

Préparation du sol

Qualité travail

Insatisfait

Dégâts culture

Moyen (10 m)

Énergie ⓘ

SOC début mission

82.90 %

SOC fin mission

77.40 %

Décharge totale ⓘ

N/A

kpi.energy.note.no_consumption_data

Débit de chantier ⓘ

N/A

Surface parcourue ⓘ

N/A

Surface de parcelle travaillée ⓘ

N/A

Surface travaillée ⓘ

N/A

Surface effective ⓘ

N/A

Taux recouvrement ⓘ

N/A

Vitesse moyenne (km/h)

0.85 km/h

Vitesse max (km/h)

1.98 km/h

Économique ⓘ

Prix électricité

N/A

Coût main-d'œuvre/heure

N/A

Employés affectés

Coût MO/ha

N/A

Coût énergie

N/A

Coût énergie/ha

N/A

Coût total

N/A

Prix de l'électricité non disponible dans le COD

Coût total/ha

N/A

Environnemental ⓘ

Température

10 °C

Type de précipitation

Aucune

Émissions de CO₂ ⓘ

N/A

Référence d'émission appliquée : 317 g de CO₂ par kWh.

Fragmentation parcelle

Consolidé (<0,5 km)

Mission ⓘ

Distance planifiée ⓘ

N/A

Distance effectuée ⓘ

0.00 m

Écart distance

N/A

Distance effectuée (%)

N/A

Déviation latérale moyenne

N/A

kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note

Déviation latérale max

N/A

Hors demi-tour

Déviation latérale moyenne (outil)

N/A

Hors demi-tour, distance outil : 80 cm

Déviation latérale max (outil)

N/A

Hors demi-tour, distance outil : 80 cm

Rangs travaillés ⓘ

N/A

Opérationnel ⓘ

Poids robot

280.00 kg

Poids outil

N/A

Poids total

280.00 kg

Énergie/kg/ha

N/A

Couple moyen au travail (% nominal) ⓘ

49.47 %

Couple nominal de référence : 2.39 N·m — Nombre de moteurs : 2.

Sécurité ⓘ

Sorties géofencing

Temps hors géofencing (s)

N/A

Temps hors géofencing (h)

N/A

Arrêts d'urgence locaux

Arrêts d'urgence à distance

Activations bumper

Fiabilité ⓘ

Erreurs sorties

Erreurs entrées

Erreurs batterie

Erreurs moteurs

Erreurs vérins

Total erreurs

Temps en erreur sorties (s)

N/A

Temps en erreur entrées (s)

N/A

Temps en erreur batterie (s)

N/A

Temps en erreur moteurs (s)

0.00 s

Temps en erreur vérins (s)

N/A

Temps en erreur global (s)

0.00 s

Taux erreurs/h

0.00 /h

Disponibilité système

100.00 %

Localisation ⓘ

Erreurs localisation

Temps en erreur (s)

N/A

Temps en erreur (h)

N/A

Temps ⓘ

Durée totale

3850.42 s

Durée totale (heures)

1.07 h

Temps actif

961.72 s

Temps actif (heures)

0.27 h

Temps inactif

2888.70 s

Temps inactif (heures)

0.80 h

Temps actif (%)

24.98 %

Temps inactif (%)

75.02 %