Report - SRBC TEST - 4 de febrero de 2026

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Mission 1

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Date de l'essai 2026-02-04

Lieu Toulouse, Occitanie, France

Opérateur Nicolas

Heure de début 16:55

Heure de fin 18:02

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna

Temperatura 10 °C

Posición del sol Couché

Terrain

Pendiente 0 %

Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Arcillo arenoso

Tamaño dominante de partícula Grava 2-20 mm

Condición de humedad Muy húmedo (plástico)

Culture

Especie Rábano

Etapa de crecimiento Preparación del suelo

Presión de las malas hierbas 3 %

Operación planificada Preparación del suelo

Entorno adyacente

Vegetación alta Sí

Edificios altos No

Estructuras metálicas No

Zanja o talud Sí

Líneas de alta tensión No

Zona residencial No

Escuela o campo de juego No

Caminos Sí

Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 280 kg

Anchura del robot 0.64 m

Herramienta

Nombre de la herramienta Bineuse

Tipo de herramienta Suspendido

Peso de la herramienta 30 kg

Longitud de la herramienta 0.8 m

Anchura de la herramienta 0.6 m

Altura de la herramienta 0.6 m

Longitud total de la herramienta 0.8 m

Profundidad de trabajo 0.05 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Binage

Trayectoria rectiligne,U turn

Velocidad de trabajo 1.5 km/h

Archivo de la misión 2026-02-04T16_36_36.json

Geofencing activado Sí

Organización

Mano de obra

Número total de empleados 1

Empleados en tarea robótica 0

Superficie

Superficie teórica de la parcela 0.01 ha

Superficie cultivada por el robot 0.01 ha

Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Ritmo de trabajo N/D

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 10 min

Espera conexión GPS 60 min

Espera conexión Wi-Fi 20 min

Tiempo de supervisión 180 min

Tiempo de desplazamiento 60 min

Número de reinicios 4

Número de paradas 8

Causas de parada Derive de rang ( écrasement de la culture ); Arrêt demis-tour; Perte GPS RTK; Perte Wifi

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Insatisfecho

Daños a los cultivos Medio (10 m)

Indicateurs de performance

Agronómico ⓘ

Especie de cultivo

Rábano

Etapa de crecimiento

Preparación del suelo

Textura del suelo

Arcillo arenoso

Humedad del suelo

Muy húmedo (plástico)

Presión de malezas

3 %

Operación planificada

Preparación del suelo

Evaluación de la calidad del trabajo

Insatisfecho

Daños a los cultivos

Medio (10 m)

Energía ⓘ

SOC al inicio

82.90 %

SOC al final

77.40 %

Descarga total ⓘ

N/A

kpi.energy.note.no_consumption_data

Ritmo de trabajo ⓘ

N/A

Superficie recorrida ⓘ

N/A

Superficie de parcela trabajada ⓘ

N/A

Superficie trabajada ⓘ

N/A

Superficie efectiva ⓘ

N/A

Tasa de cobertura ⓘ

N/A

Velocidad media (km/h)

0.85 km/h

Velocidad máxima (km/h)

1.98 km/h

Económico ⓘ

Precio de la electricidad

N/A

Costo de mano de obra/hora

N/A

Empleados asignados

Costo de mano de obra/ha

N/A

Costo de energía

N/A

Costo de energía/ha

N/A

Costo total

N/A

Prix de l'électricité non disponible dans le COD

Costo total/ha

N/A

Ambiental ⓘ

Temperatura

10 °C

Tipo de precipitación

Ninguna

Emisiones de CO₂ ⓘ

N/A

Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.

Fragmentación de la parcela

Consolidado (<0,5 km)

Misión ⓘ

Distancia planificada ⓘ

N/A

Distancia realizada ⓘ

0.00 m

Desviación de distancia

N/A

Distancia realizada (%)

N/A

Desviación lateral media

N/A

kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note

Desviación lateral máxima

N/A

Fuera de media vuelta

Desviación lateral media (herramienta)

N/A

Sin media vuelta, distancia herramienta: 80 cm

Desviación lateral máxima (herramienta)

N/A

Sin media vuelta, distancia herramienta: 80 cm

Surcos trabajados ⓘ

N/A

Operacional ⓘ

Peso del robot

280.00 kg

Peso de la herramienta

N/A

Peso total

280.00 kg

Energía/kg/ha

N/A

Par medio en trabajo (% nominal) ⓘ

49.47 %

Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad ⓘ

Salidas de geoperímetro

Tiempo fuera de geoperímetro (s)

N/A

Tiempo fuera de geoperímetro (h)

N/A

Paradas de emergencia locales

Paradas de emergencia a distancia

Activaciones del parachoques

Fiabilidad ⓘ

Errores de salidas

Errores de entradas

Errores de batería

Errores de motores

Errores de cilindros

Total de errores

Tiempo en error de salidas (s)

N/A

Tiempo en error de entradas (s)

N/A

Tiempo en error de batería (s)

N/A

Tiempo en error de motores (s)

0.00 s

Tiempo en error de cilindros (s)

N/A

Tiempo total en error (s)

0.00 s

Tasa de errores/h

0.00 /h

Disponibilidad del sistema

100.00 %

Localización ⓘ

Errores de localización

Tiempo en error (s)

N/A

Tiempo en error (h)

N/A

Tiempo ⓘ

Duración total

3850.42 s

Duración total (horas)

1.07 h

Tiempo activo

961.72 s

Tiempo activo (horas)

0.27 h

Tiempo inactivo

2888.70 s

Tiempo inactivo (horas)

0.80 h

Porcentaje activo (%)

24.98 %

Porcentaje inactivo (%)

75.02 %