Installatie van de motor en de motorreductor*

Samenvatting : Deze procedure biedt belangrijke aanbevelingen met betrekking tot het ontwerp en de montage van een elektrisch motorreductorsysteem. In dit opzicht geeft het aanbevelingen met betrekking tot de uitlijning, mechanische bevestiging, naleving van de beschermingsgraad (IP), thermisch beheer (ventilatie) en de elektrische bekabeling van de motor- en reductorsystemen.

1) Voorbereiding en mechanische bevestiging

• Ondersteuning : Zorg ervoor dat de ondersteuning stijf en perfect vlak is om vervorming van de motor- of reductorkast te voorkomen. Het gebruik van afstandhouders of versterkingsplaten kan nodig zijn.
• Aandraaien : Houd u strikt aan de door de fabrikant gespecificeerde koppelwaarden voor de bevestiging van de motor, de reductor en de steunen. Breng borgmiddel aan volgens de aanbevelingen. Een hercontrole van het aandraaien is vereist na 50 uur werking en vervolgens periodiek.
• Uitlijning: Controleer de coaxialiteit tussen de motor en de reductor, evenals de uitlijning van de koppelingen. Een uitlijningsfout is een belangrijke bron van trillingen, voortijdige slijtage en opwarming van het systeem.
• Trillingsdempers : Gebruik silentblocs indien de toepassing dit vereist, maar zorg ervoor dat ze de uitlijning van het systeem niet verslechteren wanneer het aan de nominale belasting wordt onderworpen.

2) Milieubescherming (IP) en afdichting

• Beschermingsgraad (IP) : Kies een beschermingsgraad die geschikt is voor de gebruiksomgeving (stof, modder, regen, reiniging). Het is essentieel om zelfs de als 'waterdicht' beschouwde connectoren te beschermen.

• Kabeldoorvoeren en wartels : Richt ze bij voorkeur naar beneden om waterinfiltratie te voorkomen. Maak een servicelus (druppel) om vocht weg te leiden van de behuizingingang.

• Kappen en Schermen : Installeer beschermingen tegen spatten en stenen. Vermijd configuraties die modder- of watervallen kunnen creëren, die vocht kunnen vasthouden en corrosie kunnen versnellen.

3) Thermisch beheer (motor, reductor, controller)

• Warmteafvoer : Installeer spreidingsplaten, vinnenkoelers of geforceerde ventilatie indien de thermische studie dit rechtvaardigt. Indien voorzien, moet de thermische koppeling met het chassis (via pasta of thermische film) zorgvuldig worden uitgevoerd.
• Ventilatie : Vermijd het installeren van de motor of de controller in een gesloten behuizing zonder adequate ventilatie. Houd rekening met de thermische derating (toelaatbare vermogensreductie) van de controller en de motor gerelateerd aan de omgevingstemperatuur.
• Bewaking : Houd tijdens de tests de temperatuur in de gaten. De nominale gelijkstroom mag niet worden overschreden. Verminder de belasting of de bedrijfstijd in geval van overmatige opwarming.

4) Overbrenging en koppelingen

• Koppelingen : Kies elastische of tandkoppelingen op basis van de toelaatbare uitlijningstoleranties en het over te brengen koppel. Respecteer strikt de aandraaimomenten en de passing van de spieën.
• Kettingen en Riemen : Zorg ervoor dat de spanning correct is en dat de poelies of tandwielen perfect zijn uitgelijnd. Voorzie beschermkappen en breng de smering aan volgens de aanbevelingen.
• Motor-Wiel : De reductor moet worden gedimensioneerd om de totale mechanische belasting te dragen. Een stroomloze rem wordt sterk aanbevolen om de veiligheid bij stilstand of op een helling te waarborgen.

5) Bekabeling en aansluitingen

• Vermogensbekabeling : Gebruik geperste kabelschoenen met een goedgekeurd gereedschap en respecteer de aandraaimomenten van de klemmen. Bescherm de verbindingen met krimpkous en leid de kabelbomen in beschermde kanalen.
• Signaalbekabeling : Voor signalen (Hall-sensoren, encoder, CAN-bus) gebruikt u getwiste en afgeschermde paren. Als een CAN-bus wordt gebruikt, zorg dan voor de terminatie op $120\ \Omega$. Scheid de vermogensbundels strikt van de logische (signaal)bundels om interferentie te voorkomen.
• Markering : Identificeer duidelijk de polariteiten, fasen, identificaties en draairichting. Houd de technische documentatie van de bekabeling up-to-date.

6) Inbedrijfstelling en testen

1. Voorinspectie : Voer een volledige visuele inspectie uit om de aandraaiingen, uitlijning en naleving van de IP-waarde te controleren.
2. Proef zonder Belasting : Start het systeem met een geleidelijke snelheidsverhoging. Controleer op afwezigheid van trillingen of abnormale geluiden. Gebruik telemetrie om de stroom, snelheid en temperatuur te controleren.
3. Proef met Lichte Belasting : Controleer de opwarming van de motor, de reductor en de controller. Houd het optreden van slip of speling in de overbrenging in de gaten.
4. Definitieve Validatie : Bevestig dat het bereikte koppel en de snelheid overeenkomen met de gespecificeerde behoeften. Stel de acceleratie-/deceleratiehellingen en veiligheidslimieten in en controleer de werking van de noodstop.

7) Onderhoud en controlepunten

• Herbevestiging : Een hercontrole van de aandraaiingen (mechanisch en elektrisch) is verplicht na de inbedrijfstelling en moet vervolgens periodiek worden gepland.
• Netheid : Controleer de staat van de filters en luchtinlaten, de netheid van de koelvinnen en de integriteit van de afdichtingen en kabeldoorvoeren.
• Bewaking en Onderhoud : Houd olielekken van de reductor, abnormale geluiden en opwarmingspunten in de gaten. Stel een strikt preventief onderhoudsplan op en volg dit.

Snelle checklist

• Vlakke/stevige steunen 
• Aandraaimomenten gerespecteerd
• Uitlijning en koppelingen gecontroleerd
• IP/connectoren beschermd; 
• Wartels correct gericht
• Thermische dissipatie voorzien; 
• Temperatuurtests conform
• Vermogens-/logische bekabeling gescheiden
• Volledige markering

*: De technische informatie in dit artikel wordt ter indicatie verstrekt. Ze vervangt niet de officiële handleidingen van de fabrikanten. Raadpleeg voor installatie, hantering of gebruik de productdocumentatie en volg de veiligheidsinstructies. De site Torque.works kan niet aansprakelijk worden gesteld voor oneigenlijk gebruik of onjuiste interpretatie van de verstrekte informatie.