Principio e componenti*

Gli attuatori elettrici (attuatori lineari)

Un attuatore elettrico, anche chiamato attuatore lineare, è un dispositivo elettromeccanico che converte il movimento rotativo di un motore in un movimento lineare.

Questa trasformazione è realizzata tramite un sistema vite-madrevite (spesso una vite trapezoidale o una vite a sfere) accoppiato a una trasmissione meccanica (generalmente un riduttore).

Principio di funzionamento

Il motore elettrico aziona la vite in rotazione.

A seconda del passo e del tipo di vite, la madrevite — solidale con l’asta di uscita (pistone) — si muove in traslazione, provocando così il movimento di estensione o retrazione dell’attuatore.

Gli attuatori sono generalmente equipaggiati:

• di sensori di fine corsa, che permettono di arrestare automaticamente il movimento a fine corsa,

• e talvolta di un encoder di posizione, per un controllo preciso e un feedback sulla posizione dell’asta.

Controllo e integrazione

Alcuni modelli di attuatori dispongono di un controllore integrato, che comprende:

• l’alimentazione (spesso a 12, 24 o 48–51,2 V),

• il comando e le interfacce di comunicazione (CAN, PWM o ingressi/uscite logiche).

Questo tipo di attuatore è detto “intelligente”: semplifica notevolmente il cabling e l’integrazione in un sistema automatizzato, poiché non necessita di un controllore esterno.

Vantaggi degli attuatori elettrici

Gli attuatori elettrici presentano diversi vantaggi pratici rispetto ai sistemi idraulici o pneumatici:

• Alta precisione di posizione, grazie alla vite e all’elettronica di controllo.

• Pulizia: nessun fluido né rischio di perdite.

• Manutenzione ridotta: nessuna guarnizione, pompa o tubo flessibile da mantenere.

• Controllo facile da un controllore elettronico o un’interfaccia di comunicazione standard.

• Alta efficienza energetica: l’energia consumata corrisponde solo al lavoro svolto.

Limiti d’uso

Nonostante i loro vantaggi, gli attuatori elettrici presentano alcune limitazioni:

• Potenza istantanea limitata, legata alla dimensione del motore e alla coppia disponibile.

• Velocità di spostamento generalmente inferiore a quella degli attuatori pneumatici.

• Carico assiale massimo da rispettare per evitare la deformazione o l’usura prematura della vite.

• Sforzi laterali da evitare: la guida del movimento deve essere assicurata dalla struttura, non dall’attuatore stesso.

In sintesi

*: Le informazioni tecniche presentate in questo articolo sono fornite a titolo indicativo. Non sostituiscono i manuali ufficiali dei produttori. Prima di qualsiasi installazione, manipolazione o utilizzo, si prega di consultare la documentazione del prodotto e rispettare le istruzioni di sicurezza. Il sito Torque.works non può essere ritenuto responsabile di un uso improprio o di un'interpretazione errata delle informazioni fornite.