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Grundlegende physikalische Prinzipien
Drehmoment, Leistung, Energie
Verstehen von U, I, P und E in 48 V DC
Wechselstrom / Gleichstrom
Häufige Fehler
Elektromotoren
Bürstenlose Motoren
Funktionsprinzip
Vor- und Nachteile von BLDC gegenüber thermischen und hydraulischen Systemen
Getriebe: niedrige Drehzahl, hohes Drehmoment.
Messsensoren und Daten
Verstehen der Drehmoment-/Drehzahlkurve von BLDC-Motoren (Vereinfachter Fall)
Wartung und Diagnose von BLDC-Motoranlagen
Batterien
Definition
Pb Vs Li
LFP Vs NMC
Batteriezustand
BMS
Schnelles Dimensionieren
Installation und Wartung
Diagnostik
Sicherheit und Recycling
Elektrische Hubzylinder
Prinzip und Komponenten
Eigenschaften
Eingebetteter Controller
Elektrisch vs. Hydraulisch
Integration in der Landwirtschaft
Wartung und Sicherheit
Steuerung von Elektromotoren
Ein Controller, warum?
Grundsatz der Bestellungen
Sensoren und Rückmeldemodi
Inbetriebnahme
CAN-Bus: Die Grundlagen
Sicherheit und bewährte Praktiken
Schnelldiagnose
Grundlegende Praktische Operationen
Sicherheit (Batterien, Motoren, ...)
Allgemeine Grundsätze und PSA
Lithiumbatterien 48–51,2 V — sichere Installation
Batterien — Vorfälle und Reaktionen
Motoren, Getriebe, Antriebe — mechanische Risiken
Verkabelungen: Leistung, Logik
Motor- und Getriebemotorinstallation
Robotik
Architektur der Agrarroboter
Wahrnehmung für die Landwirtschaftsrobotik
Planung in der Agrarrobotik
Robotik