Installation du moteur et du moto-réducteur*

Résumé : Cette procédure fournit des préconisations importantes relatives à la conception et au montage d'un système moto-réducteur électrique. A ce titre, il donne des recommandations relatives à l'alignement, à la fixation mécanique, au respect de l'indice de protection (IP), à la gestion thermique (ventilation) et concernant le câblage électrique des systèmes moteur et réducteur.

1) Préparation et fixation mécanique

Support : Assurez-vous que le support est rigide et parfaitement plan afin d'éviter toute déformation du bâti moteur ou réducteur. L'utilisation d'entretoises ou de plaques de renfort peut être nécessaire.
Serrage : Respectez impérativement les valeurs de couple spécifiées par le constructeur pour la fixation du moteur, du réducteur et des supports. Appliquez du frein filet conformément aux préconisations. Un recontrôle du serrage est requis après 50 heures de fonctionnement, puis de manière périodique.
Alignement: Vérifiez la coaxialité entre le moteur et le réducteur, ainsi que l'alignement des accouplements. Un défaut d'alignement est une source majeure de vibrations, d'usure prématurée et d'échauffement du système.
Antivibratiles : Utilisez des silentblocs si l'application le requiert, mais assurez-vous qu'ils ne dégradent pas l'alignement du système lorsqu'il est soumis à la charge nominale.

2) Protection environnementale (IP) et étanchéité

Indice de Protection (IP) : Choisissez un indice de protection adapté à l'environnement d'usage (poussière, boue, pluie, nettoyage). Il est essentiel de protéger même les connecteurs considérés comme « étanches ».
Passes-câbles et Presses-étoupes : Orientez-les de préférence vers le bas pour empêcher l'infiltration d'eau. Créez une boucle de service (goutte d’eau) pour guider l’humidité loin de l'entrée du boîtier.
Capots et Écrans : Installez des protections contre les projections et les cailloux. Évitez les configurations qui pourraient créer des pièges à boue ou à eau, susceptibles de retenir l'humidité et d'accélérer la corrosion.

3) Gestion thermique (moteur, réducteur, contrôleur)

Dissipation : Installez des plaques de diffusion, des dissipateurs à ailettes ou une ventilation forcée si l'étude thermique le justifie. Si prévu, le couplage thermique avec le châssis (via pâte ou film thermique) doit être réalisé avec soin.
Ventilation : Évitez d'installer le moteur ou le contrôleur dans une enceinte close sans ventilation adéquate. Tenez compte du derating thermique (réduction de puissance admissible) du contrôleur et du moteur lié à la température ambiante.
Surveillance : Pendant les essais, surveillez la température. Le courant continu nominal ne doit pas être dépassé. Réduisez la charge ou la durée de fonctionnement en cas d'échauffement excessif.

4) Transmission et accouplements

Accouplements : Choisissez des accouplements élastiques ou à denture en fonction des tolérances d’alignement admissibles et du couple à transmettre. Respectez strictement les couples de serrage et l'ajustement des clavettes.
Chaînes et Courroies : Assurez-vous que la tension est correcte et que les poulies ou pignons sont parfaitement alignés. Prévoyez des carters de protection et appliquez la lubrification conformément aux préconisations.
Moteur-Roue : Le réducteur doit être dimensionné pour supporter la charge mécanique totale. Un frein à manque de courant est fortement recommandé pour assurer la sécurité à l'arrêt ou en pente.

5) Câblage et connectiques

Câblage de Puissance : Utilisez des cosses serties avec un outil homologué et respectez les couples de serrage des bornes. Protégez les connexions avec une gaine thermo-rétractable et acheminez les faisceaux dans des chemins protégés.
Câblage de Signal : Pour les signaux (capteurs Hall, encodeur, bus CAN), utilisez des paires torsadées et blindées. Si un bus CAN est utilisé, assurez-vous de la terminaison à $120\ \Omega$. Séparez strictement les faisceaux de puissance des faisceaux de logique (signal) pour éviter les interférences.
Repérage : Identifiez clairement les polarités, les phases, les identifiants et le sens de rotation. Maintenez la documentation technique du câblage à jour.

6) Mise en service et essais

Inspection Préliminaire : Effectuez une inspection visuelle complète pour vérifier les serrages, l'alignement et le respect de l'indice IP.
Essai à Vide : Démarrez le système avec une montée en vitesse progressive. Vérifiez l'absence de vibrations ou de bruits anormaux. Utilisez la télémétrie pour contrôler le courant, la vitesse et la température.
Essai en Charge Légère : Contrôlez l'échauffement du moteur, du réducteur et du contrôleur. Surveillez l'apparition de glissements ou de jeux dans la transmission.
Validation Finale : Validez que le couple et la vitesse atteints correspondent aux besoins spécifiés. Procédez au réglage des rampes d'accélération/décélération et des limites de sécurité, puis contrôlez le fonctionnement de l'arrêt d'urgence.

7) Entretien et points de contrôle

Resserrage : Un recontrôle des serrages (mécaniques et électriques) est obligatoire après la mise en service, puis doit être planifié périodiquement.
Propreté : Vérifiez l'état des filtres et des prises d’air, la propreté des ailettes de refroidissement, et l'intégrité des joints et des passes-câbles.
Surveillance et Maintenance : Surveillez les fuites d'huile du réducteur, les bruits anormaux et les points d'échauffement. Établissez et suivez un plan de maintenance préventive rigoureux.

Check-list rapide

Supports plans/rigides
Couples de serrage respectés
Alignement et accouplements vérifiés
IP/connecteurs protégés;
Passes-étoupes orientés correctement
Dissipation thermique prévue;
Essais T° conformes
Câblage puissance/logique séparé
Repérage complet

*: Les informations techniques présentées dans cet article sont fournies à titre indicatif. Elles ne remplacent pas les notices officielles des fabricants. Avant toute installation, manipulation ou utilisation, veuillez consulter la documentation du produit et respecter les consignes de sécurité. Le site Torque.works ne saurait être tenu responsable d'une utilisation inappropriée ou d’une interprétation incorrecte des informations fournies.