Instalacja silnika i motoreduktora*

Streszczenie : Ta procedura dostarcza ważnych zaleceń dotyczących projektowania i montażu systemu motoreduktora elektrycznego. W związku z tym zawiera zalecenia dotyczące wyrównania, mocowania mechanicznego, zgodności z indeksem ochrony (IP), zarządzania termicznego (wentylacja) oraz okablowania elektrycznego systemów silnika i reduktora.

1) Przygotowanie i mocowanie mechaniczne

Podparcie : Upewnij się, że podparcie jest sztywne i idealnie płaskie, aby uniknąć jakiejkolwiek deformacji obudowy silnika lub reduktora. Może być konieczne użycie przekładek lub płyt wzmacniających.
Dokręcanie : Bezwzględnie przestrzegaj wartości momentu obrotowego określonych przez producenta dla mocowania silnika, reduktora i podpór. Zastosuj klej do gwintów zgodnie z zaleceniami. Ponowne sprawdzenie dokręcenia jest wymagane po 50 godzinach pracy, a następnie okresowo.
Wyrównanie: Sprawdź współosiowość między silnikiem a reduktorem oraz wyrównanie sprzęgieł. Brak wyrównania jest głównym źródłem wibracji, przedwczesnego zużycia i nagrzewania się systemu.
Antywibracyjne : Używaj silentbloków, jeśli aplikacja tego wymaga, ale upewnij się, że nie pogarszają one wyrównania systemu, gdy jest on poddawany obciążeniu nominalnemu.

2) Ochrona środowiskowa (IP) i szczelność

Wskaźnik Ochrony (IP) : Wybierz wskaźnik ochrony odpowiedni do środowiska użytkowania (kurz, błoto, deszcz, czyszczenie). Ważne jest, aby chronić nawet złącza uważane za „szczelne”.
Przepusty kablowe i dławnice : Skieruj je najlepiej w dół, aby zapobiec przedostawaniu się wody. Utwórz pętlę serwisową (kropla wody), aby odprowadzić wilgoć z dala od wejścia do obudowy.
Pokrywy i osłony : Zainstaluj osłony przed rozpryskami i kamieniami. Unikaj konfiguracji, które mogą tworzyć pułapki na błoto lub wodę, mogące zatrzymywać wilgoć i przyspieszać korozję.

3) Zarządzanie termiczne (silnik, reduktor, kontroler)

Dysypacja : Zainstaluj płyty rozpraszające, radiatory żeberkowe lub wymuszoną wentylację, jeśli uzasadnia to analiza termiczna. Jeśli przewidziano, sprzężenie termiczne z podwoziem (za pomocą pasty lub folii termicznej) musi być wykonane starannie.
Wentylacja : Unikaj instalowania silnika lub kontrolera w zamkniętej obudowie bez odpowiedniej wentylacji. Weź pod uwagę derating termiczny (redukcję dopuszczalnej mocy) kontrolera i silnika związaną z temperaturą otoczenia.
Nadzór : Podczas testów monitoruj temperaturę. Nominalny prąd stały nie powinien być przekraczany. Zmniejsz obciążenie lub czas pracy w przypadku nadmiernego nagrzewania się.

4) Przeniesienie napędu i sprzęgła

Sprzęgła : Wybierz sprzęgła elastyczne lub zębate w zależności od dopuszczalnych tolerancji wyrównania i przenoszonego momentu obrotowego. Ściśle przestrzegaj momentów dokręcania i dopasowania klinów.
Łańcuchy i paski : Upewnij się, że napięcie jest prawidłowe, a koła pasowe lub zębate są idealnie wyrównane. Zapewnij osłony ochronne i stosuj smarowanie zgodnie z zaleceniami.
Silnik-Koło : Reduktor musi być wymiarowany, aby wytrzymać całkowite obciążenie mechaniczne. Zaleca się stosowanie hamulca z brakiem prądu, aby zapewnić bezpieczeństwo podczas postoju lub na pochyłości.

5) Okablowanie i złącza

Okablowanie mocy : Używaj końcówek zaciskanych za pomocą zatwierdzonego narzędzia i przestrzegaj momentów dokręcania zacisków. Chroń połączenia za pomocą koszulki termokurczliwej i prowadź wiązki w chronionych ścieżkach.
Okablowanie sygnałowe : Dla sygnałów (czujniki Halla, enkoder, magistrala CAN) używaj skręconych i ekranowanych par. Jeśli używana jest magistrala CAN, upewnij się, że zakończenie wynosi $120\ \Omega$. Ściśle oddzielaj wiązki mocy od wiązek logicznych (sygnałowych), aby uniknąć zakłóceń.
Oznaczenie : Wyraźnie oznacz biegunowości, fazy, identyfikatory i kierunek obrotów. Utrzymuj dokumentację techniczną okablowania na bieżąco.

6) Uruchomienie i testy

Inspekcja wstępna : Przeprowadź pełną inspekcję wizualną, aby sprawdzić dokręcenie, wyrównanie i zgodność z indeksem IP.
Test na biegu jałowym : Uruchom system z stopniowym zwiększaniem prędkości. Sprawdź brak wibracji lub nietypowych dźwięków. Użyj telemetrii do monitorowania prądu, prędkości i temperatury.
Test przy lekkim obciążeniu : Kontroluj nagrzewanie się silnika, reduktora i kontrolera. Monitoruj pojawianie się poślizgów lub luzów w przekładni.
Ostateczna walidacja : Potwierdź, że osiągnięty moment obrotowy i prędkość odpowiadają określonym wymaganiom. Przeprowadź regulację ramp przyspieszania/zwalniania i limitów bezpieczeństwa, a następnie sprawdź działanie awaryjnego zatrzymania.

7) Konserwacja i punkty kontrolne

Ponowne dokręcanie : Ponowne sprawdzenie dokręcenia (mechaniczne i elektryczne) jest obowiązkowe po uruchomieniu, a następnie powinno być planowane okresowo.
Czystość : Sprawdź stan filtrów i wlotów powietrza, czystość żeber chłodzących oraz integralność uszczelek i przepustów kablowych.
Nadzór i konserwacja : Monitoruj wycieki oleju z reduktora, nietypowe dźwięki i punkty nagrzewania się. Ustal i przestrzegaj rygorystycznego planu konserwacji zapobiegawczej.

Szybka lista kontrolna

Podpory płaskie/sztywne
Przestrzeganie momentów dokręcania
Sprawdzone wyrównanie i sprzęgła
IP/złącza chronione;
Dławnice skierowane prawidłowo
Przewidziana dyssypacja cieplna;
Testy T° zgodne
Oddzielone okablowanie mocy/logiki
Pełne oznaczenie

*: Informacje techniczne przedstawione w tym artykule są podane wyłącznie w celach informacyjnych. Nie zastępują one oficjalnych instrukcji producentów. Przed instalacją, obsługą lub użyciem, należy zapoznać się z dokumentacją produktu i przestrzegać zasad bezpieczeństwa. Strona Torque.works nie ponosi odpowiedzialności za niewłaściwe użycie lub błędną interpretację dostarczonych informacji.