Principe et composants*
Les vérins électriques (actuateurs linéaires)
Un vérin électrique, également appelé actuateur linéaire, est un dispositif électromécanique qui convertit le mouvement rotatif d’un moteur en un mouvement linéaire.
Cette transformation est réalisée à l’aide d’un système vis–écrou (souvent une vis trapézoïdale ou une vis à billes) couplé à une transmission mécanique (généralement un réducteur).
Principe de fonctionnement
Le moteur électrique entraîne la vis en rotation.
Selon le pas et le type de la vis, l’écrou — solidaire de la tige de sortie (piston) — se déplace en translation, provoquant ainsi le mouvement d’extension ou de rétraction du vérin.
Les vérins sont généralement équipés :
de capteurs de fin de course, permettant d’arrêter automatiquement le mouvement en butée,
et parfois d’un encodeur de position, pour un pilotage précis et un retour d’information sur la position de la tige.
Contrôle et intégration
Certains modèles de vérins disposent d’un contrôleur intégré, qui regroupe :
l’alimentation (souvent en 12, 24 ou 48–51,2 V),
la commande et les interfaces de communication (CAN, PWM ou entrées/sorties logiques).
Ce type de vérin est dit “intelligent” : il simplifie considérablement le câblage et l’intégration dans un système automatisé, car il ne nécessite pas de contrôleur externe.
Avantages des vérins électriques
Les vérins électriques présentent plusieurs avantages pratiques par rapport aux systèmes hydrauliques ou pneumatiques :
Précision de position élevée, grâce à la vis et à l’électronique de commande.
Propreté : aucun fluide ni risque de fuite.
Maintenance réduite : pas de joints, pompes ou flexibles à entretenir.
Pilotage aisé depuis un contrôleur électronique ou une interface de communication standard.
Rendement énergétique élevé : l’énergie consommée correspond uniquement au travail effectué.
Limites d’utilisation
Malgré leurs atouts, les vérins électriques présentent certaines contraintes :
Puissance instantanée limitée, liée à la taille du moteur et au couple disponible.
Vitesse de déplacement généralement inférieure à celle des vérins pneumatiques.
Charge axiale maximale à respecter pour éviter la déformation ou l’usure prématurée de la vis.
Efforts latéraux à proscrire : le guidage du mouvement doit être assuré par la structure, non par le vérin lui-même.
En résumé
| Caractéristique | Vérin électrique |
| Type de mouvement | Linéaire (via vis/écrou) |
| Alimentation typique | 12 à 51,2 V DC |
| Commande | CAN, PWM, I/O |
| Capteurs intégrés | Fins de course, encodeur |
| Avantages | Précis, propre, peu d’entretien |
| Limites | Efforts axiaux/latéraux à surveiller, puissance et vitesse limitées |
*: Les informations techniques présentées dans cet article sont fournies à titre indicatif. Elles ne remplacent pas les notices officielles des fabricants. Avant toute installation, manipulation ou utilisation, veuillez consulter la documentation du produit et respecter les consignes de sécurité. Le site Torque.works ne saurait être tenu responsable d'une utilisation inappropriée ou d’une interprétation incorrecte des informations fournies.