Raport użytkowania
Mission 1
Kontekst misji
Pogoda
Typ opadów
Brak
Temperatura
15 °C
Pozycja słońca
Zenith
Terrain
Nachylenie
0 %
Poprzeczne nachylenie
0 %
Sol
Struktura
Pył gliniasty
Dominujący rozmiar cząstek
Kamienie 20-200 mm
Stan wilgotności
Sypki (optymalny)
Culture
Gatunek
Carottes et Radis
Etap wzrostu
Goła gleba
Presja chwastów
5 %
Planowana operacja
Skrobanie
Sąsiadujące środowisko
Wysoka roślinność
Nie
Wysokie budynki
Nie
Konstrukcje metalowe
Tak
Rów lub wał
Tak
Linie wysokiego napięcia
Nie
Obszar mieszkalny
Nie
Szkoła lub plac zabaw
Nie
Drogi
Nie
Strefa bez sieci
Nie
Konfiguracja robota
Waga robota
280 kg
Szerokość robota
0.64 m
Narzędzie
Nazwa narzędzia
Herse etri
Typ narzędzia
Ciągany
Waga narzędzia
15 kg
Długość narzędzia
0.8 m
Szerokość narzędzia
0.6 m
Wysokość narzędzia
0.6 m
Całkowita długość narzędzia
1.1 m
Głębokość robocza
0.05 m
Prezentacja misji
Parametry misji
Zadanie do wykonania
Préparation du sol
Trajektoria
Rectiligne, square turn
Prędkość robocza
1.8 km/h
Plik misji
faux_semis_1_2.json
Geofencing włączony
Tak
Organizacja
Siła robocza
Łączna liczba pracowników
1
Powierzchnia
Teoretyczna powierzchnia działki
0.08 ha
Powierzchnia działki obrobionej
0.1047 ha
Powierzchnia uprawiona przez robota
0.06 ha
Fragmentacja działek
Skonsolidowane (<0,5 km)
Porównanie trajektorii
Podsumowanie agronomiczne
Energia na hektar
5.13 kWh/ha
Wydajność pracy
0.03 ha/h
Autonomia na baterię
0.50 ha/batterie
Śledzenie czasu
Regulacja narzędzi
5 min
Oczekiwanie na połączenie GPS
2 min
Oczekiwanie na połączenie Wi-Fi
0 min
Czas nadzoru
20 min
Czas przemieszczenia
5 min
Liczba restartów
1
Liczba zatrzymań
2
Przyczyny zatrzymań
redémarrer loc en zone dégagée fix direct
Ocena pracy
Ocena jakości
Neutralny
Uszkodzenia upraw
Brak
Indicateurs de performance
Agronomiczny
Gatunek uprawy
Carottes et Radis
Etap wzrostu
Goła gleba
Tekstura gleby
Pył gliniasty
Wilgotność gleby
Sypki (optymalny)
Presja chwastów
5 %
Planowana operacja
Skrobanie
Jakość pracy
Neutralny
Uszkodzenia upraw
Brak
Energia
SOC na początku
94.70 %
SOC na końcu
73.00 %
Całkowite rozładowanie
23.47 %
Przy pojemności pakietu akumulatorów: 2.54 kWh
Całkowita energia zużyta
0.60 kWh
Średnia moc
0.16 kW
Energia na hektar
5.13 kWh/ha
Autonomia na baterię
0.50 ha/batterie
Bateria odniesienia: 2.54 kWh
Wydajność pracy
Wydajność pracy
0.03 ha/h
Przebyty obszar
0.12 ha
Powierzchnia działki obrobionej
0.10 ha
Obszar obrobiony
0.08 ha
Efektywny obszar
0.05 ha
Wskaźnik pokrycia
82.27 %
Średnia prędkość (km/h)
1.28 km/h
Maksymalna prędkość (km/h)
3.60 km/h
Ekonomiczny
Cena energii elektrycznej
0.19 €/kWh
Koszt pracy/godzina
18.00 €/h
Przypisani pracownicy
0
Koszt pracy/ha
0.00 €/ha
Koszt energii
0.11 €
Koszt energii/ha
0.97 €/ha
Całkowity koszt
0.11 €
Całkowity koszt/ha
0.97 €/ha
Środowiskowy
Temperatura
15 °C
Typ opadów
Brak
Emisje CO₂
0.19 kg
Zastosowany współczynnik emisji: 317 g CO₂ na kWh.
Fragmentacja działki
Skonsolidowane (<0,5 km)
Misja
Planowana odległość
734.76 m
Przebyta odległość
1820.15 m
Odchylenie odległości
1085.39 m
Przebyta odległość (%)
247.72 %
Średnie odchylenie boczne
7.09 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maksymalne odchylenie boczne
19.91 cm
Bez półobrotu
Średnie odchylenie boczne (narzędzie)
10.46 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 110 cm
Maksymalne odchylenie boczne (narzędzie)
20.00 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 110 cm
Przepracowane rzędy
11
Operacyjny
Waga robota
280.00 kg
Waga narzędzia
15.00 kg
Całkowita waga
295.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Średni moment przy pracy (% nominalnego)
30.53 %
Referencyjny moment nominalny: 2.39 N·m — Liczba silników: 2.
Bezpieczeństwo
Liczba wyjść z geofencingu
1
Czas poza geofencingiem (s)
1.00 s
Czas poza geofencingiem (h)
0.00 h
Lokalne aktywacje zatrzymania awaryjnego
0
Zdalne zatrzymania awaryjne
0
Aktywacje zderzaka
0
Niezawodność
Liczba błędów wyjść
0
Liczba błędów wejść
0
Liczba błędów baterii
0
Liczba błędów silników
1
Liczba błędów siłowników
0
Łączna liczba błędów
1
Czas błędu wyjść (s)
0.00 s
Czas błędu wejść (s)
0.00 s
Czas błędu baterii (s)
0.00 s
Czas błędu silników (s)
0.27 s
Czas błędu siłowników (s)
0.00 s
Całkowity czas błędów (s)
0.27 s
Liczba błędów/h
0.27 /h
Dostępność systemu (%)
100.00 %
Lokalizacja
Błędy lokalizacji
1
Czas błędu (s)
436.58 s
Czas błędu (h)
0.12 h
Czas
Całkowity czas trwania
13231.59 s
Całkowity czas trwania (godziny)
3.68 h
Czas aktywny
5165.93 s
Czas aktywny (godziny)
1.43 h
Czas nieaktywny
8065.66 s
Czas nieaktywny (godziny)
2.24 h
Czas aktywny (%)
39.04 %
Czas nieaktywny (%)
60.96 %
Mission 2
Kontekst misji
Pogoda
Typ opadów
Brak
Temperatura
17 °C
Pozycja słońca
Zenith
Terrain
Nachylenie
0 %
Poprzeczne nachylenie
0 %
Sol
Struktura
Pył gliniasty
Dominujący rozmiar cząstek
Kamienie 20-200 mm
Stan wilgotności
Sypki (optymalny)
Culture
Gatunek
Carotte
Etap wzrostu
Goła gleba
Presja chwastów
1 %
Planowana operacja
Siew
Sąsiadujące środowisko
Wysoka roślinność
Nie
Wysokie budynki
Nie
Konstrukcje metalowe
Tak
Rów lub wał
Tak
Linie wysokiego napięcia
Nie
Obszar mieszkalny
Nie
Szkoła lub plac zabaw
Nie
Drogi
Nie
Strefa bez sieci
Nie
Konfiguracja robota
Waga robota
280 kg
Szerokość robota
0.64 m
Narzędzie
Nazwa narzędzia
Semoir
Typ narzędzia
Ciągany
Waga narzędzia
8 kg
Długość narzędzia
0.8 m
Szerokość narzędzia
0.1 m
Wysokość narzędzia
0.3 m
Całkowita długość narzędzia
1.1 m
Głębokość robocza
0.05 m
Prezentacja misji
Parametry misji
Zadanie do wykonania
Semis de carottes
Trajektoria
Rectiligne, square turn
Prędkość robocza
1 km/h
Plik misji
semis_carottes_1_2.json
Geofencing włączony
Tak
Organizacja
Siła robocza
Łączna liczba pracowników
1
Powierzchnia
Teoretyczna powierzchnia działki
0.08 ha
Powierzchnia działki obrobionej
0.0544 ha
Powierzchnia uprawiona przez robota
0.01 ha
Fragmentacja działek
Skonsolidowane (<0,5 km)
Porównanie trajektorii
Podsumowanie agronomiczne
Energia na hektar
5.12 kWh/ha
Wydajność pracy
0.04 ha/h
Autonomia na baterię
0.50 ha/batterie
Śledzenie czasu
Regulacja narzędzi
5 min
Oczekiwanie na połączenie GPS
0 min
Oczekiwanie na połączenie Wi-Fi
0 min
Czas nadzoru
10 min
Czas przemieszczenia
5 min
Liczba restartów
0
Liczba zatrzymań
0
Ocena pracy
Ocena jakości
Ogólnie zadowolony
Uszkodzenia upraw
Brak
Indicateurs de performance
Agronomiczny
Gatunek uprawy
Carotte
Etap wzrostu
Goła gleba
Tekstura gleby
Pył gliniasty
Wilgotność gleby
Sypki (optymalny)
Presja chwastów
1 %
Planowana operacja
Siew
Jakość pracy
Ogólnie zadowolony
Uszkodzenia upraw
Brak
Energia
SOC na początku
73.00 %
SOC na końcu
68.00 %
Całkowite rozładowanie
5.40 %
Przy pojemności pakietu akumulatorów: 2.54 kWh
Całkowita energia zużyta
0.14 kWh
Średnia moc
0.19 kW
Energia na hektar
5.12 kWh/ha
Autonomia na baterię
0.50 ha/batterie
Bateria odniesienia: 2.54 kWh
Wydajność pracy
Wydajność pracy
0.04 ha/h
Przebyty obszar
0.03 ha
Powierzchnia działki obrobionej
0.05 ha
Obszar obrobiony
0.00 ha
Efektywny obszar
0.00 ha
Wskaźnik pokrycia
0.00 %
Średnia prędkość (km/h)
0.52 km/h
Maksymalna prędkość (km/h)
3.60 km/h
Ekonomiczny
Cena energii elektrycznej
0.19 €/kWh
Koszt pracy/godzina
18.00 €/h
Przypisani pracownicy
0
Koszt pracy/ha
0.00 €/ha
Koszt energii
0.03 €
Koszt energii/ha
0.97 €/ha
Całkowity koszt
0.03 €
Całkowity koszt/ha
0.97 €/ha
Środowiskowy
Temperatura
17 °C
Typ opadów
Brak
Emisje CO₂
0.04 kg
Zastosowany współczynnik emisji: 317 g CO₂ na kWh.
Fragmentacja działki
Skonsolidowane (<0,5 km)
Misja
Planowana odległość
397.34 m
Przebyta odległość
419.63 m
Odchylenie odległości
22.29 m
Przebyta odległość (%)
105.61 %
Średnie odchylenie boczne
6.30 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maksymalne odchylenie boczne
19.99 cm
Bez półobrotu
Średnie odchylenie boczne (narzędzie)
6.85 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 110 cm
Maksymalne odchylenie boczne (narzędzie)
19.95 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 110 cm
Przepracowane rzędy
6
Operacyjny
Waga robota
280.00 kg
Waga narzędzia
8.00 kg
Całkowita waga
288.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Średni moment przy pracy (% nominalnego)
39.54 %
Referencyjny moment nominalny: 2.39 N·m — Liczba silników: 2.
Bezpieczeństwo
Liczba wyjść z geofencingu
0
Czas poza geofencingiem (s)
0.00 s
Czas poza geofencingiem (h)
0.00 h
Lokalne aktywacje zatrzymania awaryjnego
0
Zdalne zatrzymania awaryjne
0
Aktywacje zderzaka
0
Niezawodność
Liczba błędów wyjść
0
Liczba błędów wejść
0
Liczba błędów baterii
0
Liczba błędów silników
0
Liczba błędów siłowników
0
Łączna liczba błędów
0
Czas błędu wyjść (s)
N/A
Czas błędu wejść (s)
N/A
Czas błędu baterii (s)
N/A
Czas błędu silników (s)
N/A
Czas błędu siłowników (s)
N/A
Całkowity czas błędów (s)
N/A
Liczba błędów/h
0.00 /h
Dostępność systemu (%)
N/A
Lokalizacja
Błędy lokalizacji
0
Czas błędu (s)
0.00 s
Czas błędu (h)
0.00 h
Czas
Całkowity czas trwania
2556.93 s
Całkowity czas trwania (godziny)
0.71 h
Czas aktywny
2015.90 s
Czas aktywny (godziny)
0.56 h
Czas nieaktywny
541.02 s
Czas nieaktywny (godziny)
0.15 h
Czas aktywny (%)
78.84 %
Czas nieaktywny (%)
21.16 %
Mission 3
Kontekst misji
Pogoda
Typ opadów
Brak
Temperatura
17 °C
Pozycja słońca
Zenith
Terrain
Nachylenie
0 %
Poprzeczne nachylenie
0 %
Sol
Struktura
Pył gliniasty
Dominujący rozmiar cząstek
Kamienie 20-200 mm
Stan wilgotności
Sypki (optymalny)
Culture
Gatunek
Radis
Etap wzrostu
Goła gleba
Presja chwastów
1 %
Planowana operacja
Siew
Sąsiadujące środowisko
Wysoka roślinność
Nie
Wysokie budynki
Nie
Konstrukcje metalowe
Tak
Rów lub wał
Tak
Linie wysokiego napięcia
Nie
Obszar mieszkalny
Nie
Szkoła lub plac zabaw
Nie
Drogi
Nie
Strefa bez sieci
Nie
Konfiguracja robota
Waga robota
280 kg
Szerokość robota
0.64 m
Narzędzie
Nazwa narzędzia
Semoir
Typ narzędzia
Ciągany
Waga narzędzia
8 kg
Długość narzędzia
0.8 m
Szerokość narzędzia
0.1 m
Wysokość narzędzia
0.3 m
Całkowita długość narzędzia
1.1 m
Głębokość robocza
0.05 m
Prezentacja misji
Parametry misji
Zadanie do wykonania
Semis de radis
Trajektoria
Rectiligne, square turn
Prędkość robocza
1 km/h
Plik misji
semis_radsi_1_2.json
Geofencing włączony
Tak
Organizacja
Siła robocza
Łączna liczba pracowników
1
Powierzchnia
Teoretyczna powierzchnia działki
0.08 ha
Powierzchnia uprawiona przez robota
0.01 ha
Fragmentacja działek
Skonsolidowane (<0,5 km)
Podsumowanie agronomiczne
Energia na hektar
6.98 kWh/ha
Wydajność pracy
0.02 ha/h
Autonomia na baterię
0.36 ha/batterie
Śledzenie czasu
Regulacja narzędzi
10 min
Oczekiwanie na połączenie GPS
0 min
Oczekiwanie na połączenie Wi-Fi
0 min
Czas nadzoru
5 min
Czas przemieszczenia
1 min
Liczba restartów
0
Liczba zatrzymań
0
Ocena pracy
Ocena jakości
Ogólnie zadowolony
Uszkodzenia upraw
Brak
Indicateurs de performance
Agronomiczny
Gatunek uprawy
Radis
Etap wzrostu
Goła gleba
Tekstura gleby
Pył gliniasty
Wilgotność gleby
Sypki (optymalny)
Presja chwastów
1 %
Planowana operacja
Siew
Jakość pracy
Ogólnie zadowolony
Uszkodzenia upraw
Brak
Energia
SOC na początku
68.00 %
SOC na końcu
58.70 %
Całkowite rozładowanie
12.77 %
Przy pojemności pakietu akumulatorów: 2.54 kWh
Całkowita energia zużyta
0.32 kWh
Średnia moc
0.15 kW
Energia na hektar
6.98 kWh/ha
Autonomia na baterię
0.36 ha/batterie
Bateria odniesienia: 2.54 kWh
Wydajność pracy
Wydajność pracy
0.02 ha/h
Przebyty obszar
0.05 ha
Powierzchnia działki obrobionej
N/A
Obszar obrobiony
0.00 ha
Efektywny obszar
0.00 ha
Wskaźnik pokrycia
0.00 %
Średnia prędkość (km/h)
0.77 km/h
Maksymalna prędkość (km/h)
3.60 km/h
Ekonomiczny
Cena energii elektrycznej
0.19 €/kWh
Koszt pracy/godzina
18.00 €/h
Przypisani pracownicy
0
Koszt pracy/ha
0.00 €/ha
Koszt energii
0.06 €
Koszt energii/ha
1.33 €/ha
Całkowity koszt
0.06 €
Całkowity koszt/ha
1.33 €/ha
Środowiskowy
Temperatura
17 °C
Typ opadów
Brak
Emisje CO₂
0.10 kg
Zastosowany współczynnik emisji: 317 g CO₂ na kWh.
Fragmentacja działki
Skonsolidowane (<0,5 km)
Misja
Planowana odległość
N/A
Przebyta odległość
726.71 m
Odchylenie odległości
N/A
Przebyta odległość (%)
N/A
Średnie odchylenie boczne
N/A
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maksymalne odchylenie boczne
N/A
Bez półobrotu
Średnie odchylenie boczne (narzędzie)
N/A
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 110 cm
Maksymalne odchylenie boczne (narzędzie)
N/A
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 110 cm
Przepracowane rzędy
N/A
Operacyjny
Waga robota
280.00 kg
Waga narzędzia
8.00 kg
Całkowita waga
288.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Średni moment przy pracy (% nominalnego)
24.50 %
Referencyjny moment nominalny: 2.39 N·m — Liczba silników: 2.
Bezpieczeństwo
Liczba wyjść z geofencingu
1
Czas poza geofencingiem (s)
875.00 s
Czas poza geofencingiem (h)
0.24 h
Lokalne aktywacje zatrzymania awaryjnego
0
Zdalne zatrzymania awaryjne
0
Aktywacje zderzaka
0
Niezawodność
Liczba błędów wyjść
0
Liczba błędów wejść
0
Liczba błędów baterii
0
Liczba błędów silników
7
Liczba błędów siłowników
7
Łączna liczba błędów
14
Czas błędu wyjść (s)
0.00 s
Czas błędu wejść (s)
0.00 s
Czas błędu baterii (s)
0.00 s
Czas błędu silników (s)
2390.87 s
Czas błędu siłowników (s)
2392.00 s
Całkowity czas błędów (s)
2396.69 s
Liczba błędów/h
6.55 /h
Dostępność systemu (%)
68.87 %
Lokalizacja
Błędy lokalizacji
8
Czas błędu (s)
416.00 s
Czas błędu (h)
0.12 h
Czas
Całkowity czas trwania
7699.21 s
Całkowity czas trwania (godziny)
2.14 h
Czas aktywny
3321.39 s
Czas aktywny (godziny)
0.92 h
Czas nieaktywny
4377.82 s
Czas nieaktywny (godziny)
1.22 h
Czas aktywny (%)
43.14 %
Czas nieaktywny (%)
56.86 %