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Rapporto d'uso

Véhicule: SRBC TEST Date: 19/03/2026 Lieu: SABI AGRI, Auvergne, France Missions: 3

Contesto della missione

Meteo

Tipo di precipitazione Nessuna
Temperatura 15 °C
Posizione del sole Zenith

Terrain

Pendenza 0 %
Pendenza trasversale 0 %

Sol

Struttura Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante Pietre 20-200 mm
Condizione di umidità Friabile (ottimale)

Culture

Specie Carottes et Radis
Stadio di crescita Suolo nudo
Pressione delle infestanti 5 %
Operazione pianificata Raschiatura

Ambiente adiacente

Vegetazione alta No
Edifici alti No
Strutture metalliche
Fosso o argine
Linee ad alta tensione No
Zona residenziale No
Scuola o parco giochi No
Strade No
Area senza rete No

Configurazione del robot

Peso del robot 280 kg
Larghezza del robot 0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo Herse etri
Tipo di attrezzo Trainato
Peso dell'attrezzo 15 kg
Lunghezza dell'attrezzo 0.8 m
Larghezza dell'attrezzo 0.6 m
Altezza dell'attrezzo 0.6 m
Lunghezza totale dell'attrezzo 1.1 m
Profondità di lavoro 0.05 m

Presentazione della missione

Parametri della missione

Compito da eseguire Préparation du sol
Traiettoria Rectiligne, square turn
Velocità di lavoro 1.8 km/h
File della missione faux_semis_1_2.json
Geofencing attivata

Organizzazione

Forza lavoro
Numero totale di dipendenti 1
Superficie
Superficie teorica della parcela 0.08 ha
Superficie appezzamento lavorata 0.1047 ha
Superficie coltivata dal robot 0.06 ha
Frammentazione dei campi Consolidato (<0,5 km)

Sintesi Agronomica

Energia per ettaro 5.13 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora) 0.03 ha/h
Autonomia per batteria 0.50 ha/batterie

Monitoraggio del tempo

Regolazione strumenti 5 min
Attesa connessione GPS 2 min
Attesa connessione Wi-Fi 0 min
Tempo di supervisione 20 min
Tempo di spostamento 5 min
Numero di riavvii 1
Numero di arresti 2
Cause di arresto redémarrer loc en zone dégagée fix direct

Valutazione del lavoro

Apprezzamento della qualità Neutro
Danni alle colture Nessuno

Indicateurs de performance

Agronomico

Specie coltivata
Carottes et Radis
Stadio di crescita
Suolo nudo
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
5 %
Operazione pianificata
Raschiatura
Apprezzamento qualità lavoro
Neutro
Danni alle colture
Nessuno

Energia

SOC inizio missione
94.70 %
SOC fine missione
73.00 %
Scarica totale
23.47 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.60 kWh
Potenza media
0.16 kW
Energia per ettaro
5.13 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.50 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh

Rendimento lavorativo

Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.03 ha/h
Superficie percorsa
0.12 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.10 ha
Superficie lavorata
0.08 ha
Superficie effettiva
0.05 ha
Tasso di copertura
82.27 %
Velocità media (km/h)
1.28 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h

Economico

Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.11 €
Costo energia/ha
0.97 €/ha
Costo totale
0.11 €
Costo totale/ha
0.97 €/ha

Ambientale

Temperatura
15 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.19 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)

Missione

Distanza pianificata
734.76 m
Distanza effettuata
1820.15 m
Deviazione distanza
1085.39 m
Distanza effettuata (%)
247.72 %
Deviazione laterale media
7.09 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.91 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
10.46 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
20.00 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
11

Operativo

Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
15.00 kg
Peso totale
295.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
30.53 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.

Sicurezza

Uscite da geofencing
1
Tempo fuori dal geofencing (s)
1.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.00 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0

Affidabilità

Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
1
Errori cilindri
0
Errori totali
1
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
0.27 s
Tempo in errore cilindri (s)
0.00 s
Tempo totale in errore (s)
0.27 s
Tasso di errore/ora
0.27 /h
Disponibilità sistema
100.00 %

Localizzazione

Errori di localizzazione
1
Tempo in errore (s)
436.58 s
Tempo in errore (h)
0.12 h

Tempo

Durata totale
13231.59 s
Durata totale (ore)
3.68 h
Tempo attivo
5165.93 s
Tempo attivo (ore)
1.43 h
Tempo inattivo
8065.66 s
Tempo inattivo (ore)
2.24 h
Tempo attivo (%)
39.04 %
Tempo inattivo (%)
60.96 %

Contesto della missione

Meteo

Tipo di precipitazione Nessuna
Temperatura 17 °C
Posizione del sole Zenith

Terrain

Pendenza 0 %
Pendenza trasversale 0 %

Sol

Struttura Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante Pietre 20-200 mm
Condizione di umidità Friabile (ottimale)

Culture

Specie Carotte
Stadio di crescita Suolo nudo
Pressione delle infestanti 1 %
Operazione pianificata Semina

Ambiente adiacente

Vegetazione alta No
Edifici alti No
Strutture metalliche
Fosso o argine
Linee ad alta tensione No
Zona residenziale No
Scuola o parco giochi No
Strade No
Area senza rete No

Configurazione del robot

Peso del robot 280 kg
Larghezza del robot 0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo Semoir
Tipo di attrezzo Trainato
Peso dell'attrezzo 8 kg
Lunghezza dell'attrezzo 0.8 m
Larghezza dell'attrezzo 0.1 m
Altezza dell'attrezzo 0.3 m
Lunghezza totale dell'attrezzo 1.1 m
Profondità di lavoro 0.05 m

Presentazione della missione

Parametri della missione

Compito da eseguire Semis de carottes
Traiettoria Rectiligne, square turn
Velocità di lavoro 1 km/h
File della missione semis_carottes_1_2.json
Geofencing attivata

Organizzazione

Forza lavoro
Numero totale di dipendenti 1
Superficie
Superficie teorica della parcela 0.08 ha
Superficie appezzamento lavorata 0.0544 ha
Superficie coltivata dal robot 0.01 ha
Frammentazione dei campi Consolidato (<0,5 km)

Sintesi Agronomica

Energia per ettaro 5.12 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora) 0.04 ha/h
Autonomia per batteria 0.50 ha/batterie

Monitoraggio del tempo

Regolazione strumenti 5 min
Attesa connessione GPS 0 min
Attesa connessione Wi-Fi 0 min
Tempo di supervisione 10 min
Tempo di spostamento 5 min
Numero di riavvii 0
Numero di arresti 0

Valutazione del lavoro

Apprezzamento della qualità Globalmente soddisfatto
Danni alle colture Nessuno
Prima del lavoro — Mission 2
Prima del lavoro
Dopo il lavoro — Mission 2
Dopo il lavoro

Indicateurs de performance

Agronomico

Specie coltivata
Carotte
Stadio di crescita
Suolo nudo
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
1 %
Operazione pianificata
Semina
Apprezzamento qualità lavoro
Globalmente soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno

Energia

SOC inizio missione
73.00 %
SOC fine missione
68.00 %
Scarica totale
5.40 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.14 kWh
Potenza media
0.19 kW
Energia per ettaro
5.12 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.50 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh

Rendimento lavorativo

Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.04 ha/h
Superficie percorsa
0.03 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.05 ha
Superficie lavorata
0.00 ha
Superficie effettiva
0.00 ha
Tasso di copertura
0.00 %
Velocità media (km/h)
0.52 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h

Economico

Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.03 €
Costo energia/ha
0.97 €/ha
Costo totale
0.03 €
Costo totale/ha
0.97 €/ha

Ambientale

Temperatura
17 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.04 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)

Missione

Distanza pianificata
397.34 m
Distanza effettuata
419.63 m
Deviazione distanza
22.29 m
Distanza effettuata (%)
105.61 %
Deviazione laterale media
6.30 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.99 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
6.85 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
19.95 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
6

Operativo

Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
8.00 kg
Peso totale
288.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
39.54 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.

Sicurezza

Uscite da geofencing
0
Tempo fuori dal geofencing (s)
0.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.00 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0

Affidabilità

Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
0
Errori cilindri
0
Errori totali
0
Tempo in errore uscite (s)
N/A
Tempo in errore ingressi (s)
N/A
Tempo in errore batteria (s)
N/A
Tempo in errore motori (s)
N/A
Tempo in errore cilindri (s)
N/A
Tempo totale in errore (s)
N/A
Tasso di errore/ora
0.00 /h
Disponibilità sistema
N/A

Localizzazione

Errori di localizzazione
0
Tempo in errore (s)
0.00 s
Tempo in errore (h)
0.00 h

Tempo

Durata totale
2556.93 s
Durata totale (ore)
0.71 h
Tempo attivo
2015.90 s
Tempo attivo (ore)
0.56 h
Tempo inattivo
541.02 s
Tempo inattivo (ore)
0.15 h
Tempo attivo (%)
78.84 %
Tempo inattivo (%)
21.16 %

Contesto della missione

Meteo

Tipo di precipitazione Nessuna
Temperatura 17 °C
Posizione del sole Zenith

Terrain

Pendenza 0 %
Pendenza trasversale 0 %

Sol

Struttura Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante Pietre 20-200 mm
Condizione di umidità Friabile (ottimale)

Culture

Specie Radis
Stadio di crescita Suolo nudo
Pressione delle infestanti 1 %
Operazione pianificata Semina

Ambiente adiacente

Vegetazione alta No
Edifici alti No
Strutture metalliche
Fosso o argine
Linee ad alta tensione No
Zona residenziale No
Scuola o parco giochi No
Strade No
Area senza rete No

Configurazione del robot

Peso del robot 280 kg
Larghezza del robot 0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo Semoir
Tipo di attrezzo Trainato
Peso dell'attrezzo 8 kg
Lunghezza dell'attrezzo 0.8 m
Larghezza dell'attrezzo 0.1 m
Altezza dell'attrezzo 0.3 m
Lunghezza totale dell'attrezzo 1.1 m
Profondità di lavoro 0.05 m

Presentazione della missione

Parametri della missione

Compito da eseguire Semis de radis
Traiettoria Rectiligne, square turn
Velocità di lavoro 1 km/h
File della missione semis_radsi_1_2.json
Geofencing attivata

Organizzazione

Forza lavoro
Numero totale di dipendenti 1
Superficie
Superficie teorica della parcela 0.08 ha
Superficie coltivata dal robot 0.01 ha
Frammentazione dei campi Consolidato (<0,5 km)

Sintesi Agronomica

Energia per ettaro 6.98 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora) 0.02 ha/h
Autonomia per batteria 0.36 ha/batterie

Monitoraggio del tempo

Regolazione strumenti 10 min
Attesa connessione GPS 0 min
Attesa connessione Wi-Fi 0 min
Tempo di supervisione 5 min
Tempo di spostamento 1 min
Numero di riavvii 0
Numero di arresti 0

Valutazione del lavoro

Apprezzamento della qualità Globalmente soddisfatto
Danni alle colture Nessuno
Prima del lavoro — Mission 3
Prima del lavoro
Dopo il lavoro — Mission 3
Dopo il lavoro

Indicateurs de performance

Agronomico

Specie coltivata
Radis
Stadio di crescita
Suolo nudo
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
1 %
Operazione pianificata
Semina
Apprezzamento qualità lavoro
Globalmente soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno

Energia

SOC inizio missione
68.00 %
SOC fine missione
58.70 %
Scarica totale
12.77 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.32 kWh
Potenza media
0.15 kW
Energia per ettaro
6.98 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.36 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh

Rendimento lavorativo

Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.02 ha/h
Superficie percorsa
0.05 ha
Superficie appezzamento lavorata
N/A
Superficie lavorata
0.00 ha
Superficie effettiva
0.00 ha
Tasso di copertura
0.00 %
Velocità media (km/h)
0.77 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h

Economico

Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.06 €
Costo energia/ha
1.33 €/ha
Costo totale
0.06 €
Costo totale/ha
1.33 €/ha

Ambientale

Temperatura
17 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.10 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)

Missione

Distanza pianificata
N/A
Distanza effettuata
726.71 m
Deviazione distanza
N/A
Distanza effettuata (%)
N/A
Deviazione laterale media
N/A
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
N/A
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
N/A
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
N/A
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
N/A

Operativo

Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
8.00 kg
Peso totale
288.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
24.50 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.

Sicurezza

Uscite da geofencing
1
Tempo fuori dal geofencing (s)
875.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.24 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0

Affidabilità

Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
7
Errori cilindri
7
Errori totali
14
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
2390.87 s
Tempo in errore cilindri (s)
2392.00 s
Tempo totale in errore (s)
2396.69 s
Tasso di errore/ora
6.55 /h
Disponibilità sistema
68.87 %

Localizzazione

Errori di localizzazione
8
Tempo in errore (s)
416.00 s
Tempo in errore (h)
0.12 h

Tempo

Durata totale
7699.21 s
Durata totale (ore)
2.14 h
Tempo attivo
3321.39 s
Tempo attivo (ore)
0.92 h
Tempo inattivo
4377.82 s
Tempo inattivo (ore)
1.22 h
Tempo attivo (%)
43.14 %
Tempo inattivo (%)
56.86 %