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Rapporto d'uso

Véhicule: SRBC TEST Date: 19/03/2026 Lieu: SABI AGRI, Auvergne, France Missions: 3

Contesto della missione

Meteo

Tipo di precipitazione Nessuna
Temperatura 15 °C
Posizione del sole Zenith

Terrain

Pendenza 0 %
Pendenza trasversale 0 %

Sol

Struttura Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante Pietre 20-200 mm
Condizione di umidità Friabile (ottimale)

Culture

Specie Carottes et Radis
Stadio di crescita Suolo nudo
Pressione delle infestanti 5 %
Operazione pianificata Raschiatura

Ambiente adiacente

Vegetazione alta No
Edifici alti No
Strutture metalliche Sì
Fosso o argine Sì
Linee ad alta tensione No
Zona residenziale No
Scuola o parco giochi No
Strade No
Area senza rete No

Configurazione del robot

Peso del robot 280 kg
Larghezza del robot 0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo Herse etri
Tipo di attrezzo Trainato
Peso dell'attrezzo 15 kg
Lunghezza dell'attrezzo 0.8 m
Larghezza dell'attrezzo 0.6 m
Altezza dell'attrezzo 0.6 m
Lunghezza totale dell'attrezzo 1.1 m
Profondità di lavoro 0.05 m

Presentazione della missione

Parametri della missione

Compito da eseguire Préparation du sol
Traiettoria Rectiligne, square turn
Velocità di lavoro 1.8 km/h
File della missione faux_semis_1_2.json
Geofencing attivata Sì

Organizzazione

Forza lavoro
Numero totale di dipendenti 1
Superficie
Superficie teorica della parcela 0.08 ha
Superficie appezzamento lavorata 0.1047 ha
Superficie coltivata dal robot 0.06 ha
Frammentazione dei campi Consolidato (<0,5 km)

Sintesi Agronomica

Energia per ettaro 5.13 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora) 0.03 ha/h
Autonomia per batteria 0.50 ha/batterie

Monitoraggio del tempo

Regolazione strumenti 5 min
Attesa connessione GPS 2 min
Attesa connessione Wi-Fi 0 min
Tempo di supervisione 20 min
Tempo di spostamento 5 min
Numero di riavvii 1
Numero di arresti 2
Cause di arresto redémarrer loc en zone dégagée fix direct

Valutazione del lavoro

Apprezzamento della qualità Neutro
Danni alle colture Nessuno

Indicateurs de performance

Agronomico ⓘ

Specie coltivata
Carottes et Radis
Stadio di crescita
Suolo nudo
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
5 %
Operazione pianificata
Raschiatura
Apprezzamento qualità lavoro
Neutro
Danni alle colture
Nessuno

Energia ⓘ

SOC inizio missione
94.70 %
SOC fine missione
73.00 %
Scarica totale ⓘ
23.47 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.60 kWh
Potenza media
0.16 kW
Energia per ettaro
5.13 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.50 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh

Rendimento lavorativo ⓘ

Rendimento lavorativo (ha/ora) ⓘ
0.03 ha/h
Superficie percorsa ⓘ
0.12 ha
Superficie appezzamento lavorata ⓘ
0.10 ha
Superficie lavorata ⓘ
0.08 ha
Superficie effettiva ⓘ
0.05 ha
Tasso di copertura ⓘ
82.27 %
Velocità media (km/h)
1.28 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h

Economico ⓘ

Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.11 €
Costo energia/ha
0.97 €/ha
Costo totale
0.11 €
Costo totale/ha
0.97 €/ha

Ambientale ⓘ

Temperatura
15 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂ ⓘ
0.19 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)

Missione ⓘ

Distanza pianificata ⓘ
734.76 m
Distanza effettuata ⓘ
1820.15 m
Deviazione distanza
1085.39 m
Distanza effettuata (%)
247.72 %
Deviazione laterale media
7.09 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.91 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
10.46 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
20.00 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate ⓘ
11

Operativo ⓘ

Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
15.00 kg
Peso totale
295.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale) ⓘ
30.53 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.

Sicurezza ⓘ

Uscite da geofencing
1
Tempo fuori dal geofencing (s)
1.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.00 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0

Affidabilità ⓘ

Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
1
Errori cilindri
0
Errori totali
1
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
0.27 s
Tempo in errore cilindri (s)
0.00 s
Tempo totale in errore (s)
0.27 s
Tasso di errore/ora
0.27 /h
Disponibilità sistema
100.00 %

Localizzazione ⓘ

Errori di localizzazione
1
Tempo in errore (s)
436.58 s
Tempo in errore (h)
0.12 h

Tempo ⓘ

Durata totale
13231.59 s
Durata totale (ore)
3.68 h
Tempo attivo
5165.93 s
Tempo attivo (ore)
1.43 h
Tempo inattivo
8065.66 s
Tempo inattivo (ore)
2.24 h
Tempo attivo (%)
39.04 %
Tempo inattivo (%)
60.96 %

Contesto della missione

Meteo

Tipo di precipitazione Nessuna
Temperatura 17 °C
Posizione del sole Zenith

Terrain

Pendenza 0 %
Pendenza trasversale 0 %

Sol

Struttura Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante Pietre 20-200 mm
Condizione di umidità Friabile (ottimale)

Culture

Specie Carotte
Stadio di crescita Suolo nudo
Pressione delle infestanti 1 %
Operazione pianificata Semina

Ambiente adiacente

Vegetazione alta No
Edifici alti No
Strutture metalliche Sì
Fosso o argine Sì
Linee ad alta tensione No
Zona residenziale No
Scuola o parco giochi No
Strade No
Area senza rete No

Configurazione del robot

Peso del robot 280 kg
Larghezza del robot 0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo Semoir
Tipo di attrezzo Trainato
Peso dell'attrezzo 8 kg
Lunghezza dell'attrezzo 0.8 m
Larghezza dell'attrezzo 0.1 m
Altezza dell'attrezzo 0.3 m
Lunghezza totale dell'attrezzo 1.1 m
Profondità di lavoro 0.05 m

Presentazione della missione

Parametri della missione

Compito da eseguire Semis de carottes
Traiettoria Rectiligne, square turn
Velocità di lavoro 1 km/h
File della missione semis_carottes_1_2.json
Geofencing attivata Sì

Organizzazione

Forza lavoro
Numero totale di dipendenti 1
Superficie
Superficie teorica della parcela 0.08 ha
Superficie appezzamento lavorata 0.0544 ha
Superficie coltivata dal robot 0.01 ha
Frammentazione dei campi Consolidato (<0,5 km)

Sintesi Agronomica

Energia per ettaro 5.12 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora) 0.04 ha/h
Autonomia per batteria 0.50 ha/batterie

Monitoraggio del tempo

Regolazione strumenti 5 min
Attesa connessione GPS 0 min
Attesa connessione Wi-Fi 0 min
Tempo di supervisione 10 min
Tempo di spostamento 5 min
Numero di riavvii 0
Numero di arresti 0

Valutazione del lavoro

Apprezzamento della qualità Globalmente soddisfatto
Danni alle colture Nessuno
Prima del lavoro — Mission 2
Prima del lavoro
Dopo il lavoro — Mission 2
Dopo il lavoro

Indicateurs de performance

Agronomico ⓘ

Specie coltivata
Carotte
Stadio di crescita
Suolo nudo
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
1 %
Operazione pianificata
Semina
Apprezzamento qualità lavoro
Globalmente soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno

Energia ⓘ

SOC inizio missione
73.00 %
SOC fine missione
68.00 %
Scarica totale ⓘ
5.40 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.14 kWh
Potenza media
0.19 kW
Energia per ettaro
5.12 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.50 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh

Rendimento lavorativo ⓘ

Rendimento lavorativo (ha/ora) ⓘ
0.04 ha/h
Superficie percorsa ⓘ
0.03 ha
Superficie appezzamento lavorata ⓘ
0.05 ha
Superficie lavorata ⓘ
0.00 ha
Superficie effettiva ⓘ
0.00 ha
Tasso di copertura ⓘ
0.00 %
Velocità media (km/h)
0.52 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h

Economico ⓘ

Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.03 €
Costo energia/ha
0.97 €/ha
Costo totale
0.03 €
Costo totale/ha
0.97 €/ha

Ambientale ⓘ

Temperatura
17 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂ ⓘ
0.04 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)

Missione ⓘ

Distanza pianificata ⓘ
397.34 m
Distanza effettuata ⓘ
419.63 m
Deviazione distanza
22.29 m
Distanza effettuata (%)
105.61 %
Deviazione laterale media
6.30 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.99 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
6.85 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
19.95 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate ⓘ
6

Operativo ⓘ

Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
8.00 kg
Peso totale
288.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale) ⓘ
39.54 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.

Sicurezza ⓘ

Uscite da geofencing
0
Tempo fuori dal geofencing (s)
0.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.00 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0

Affidabilità ⓘ

Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
0
Errori cilindri
0
Errori totali
0
Tempo in errore uscite (s)
N/A
Tempo in errore ingressi (s)
N/A
Tempo in errore batteria (s)
N/A
Tempo in errore motori (s)
N/A
Tempo in errore cilindri (s)
N/A
Tempo totale in errore (s)
N/A
Tasso di errore/ora
0.00 /h
Disponibilità sistema
N/A

Localizzazione ⓘ

Errori di localizzazione
0
Tempo in errore (s)
0.00 s
Tempo in errore (h)
0.00 h

Tempo ⓘ

Durata totale
2556.93 s
Durata totale (ore)
0.71 h
Tempo attivo
2015.90 s
Tempo attivo (ore)
0.56 h
Tempo inattivo
541.02 s
Tempo inattivo (ore)
0.15 h
Tempo attivo (%)
78.84 %
Tempo inattivo (%)
21.16 %

Contesto della missione

Meteo

Tipo di precipitazione Nessuna
Temperatura 17 °C
Posizione del sole Zenith

Terrain

Pendenza 0 %
Pendenza trasversale 0 %

Sol

Struttura Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante Pietre 20-200 mm
Condizione di umidità Friabile (ottimale)

Culture

Specie Radis
Stadio di crescita Suolo nudo
Pressione delle infestanti 1 %
Operazione pianificata Semina

Ambiente adiacente

Vegetazione alta No
Edifici alti No
Strutture metalliche Sì
Fosso o argine Sì
Linee ad alta tensione No
Zona residenziale No
Scuola o parco giochi No
Strade No
Area senza rete No

Configurazione del robot

Peso del robot 280 kg
Larghezza del robot 0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo Semoir
Tipo di attrezzo Trainato
Peso dell'attrezzo 8 kg
Lunghezza dell'attrezzo 0.8 m
Larghezza dell'attrezzo 0.1 m
Altezza dell'attrezzo 0.3 m
Lunghezza totale dell'attrezzo 1.1 m
Profondità di lavoro 0.05 m

Presentazione della missione

Parametri della missione

Compito da eseguire Semis de radis
Traiettoria Rectiligne, square turn
Velocità di lavoro 1 km/h
File della missione semis_radsi_1_2.json
Geofencing attivata Sì

Organizzazione

Forza lavoro
Numero totale di dipendenti 1
Superficie
Superficie teorica della parcela 0.08 ha
Superficie coltivata dal robot 0.01 ha
Frammentazione dei campi Consolidato (<0,5 km)

Sintesi Agronomica

Energia per ettaro 6.98 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora) 0.02 ha/h
Autonomia per batteria 0.36 ha/batterie

Monitoraggio del tempo

Regolazione strumenti 10 min
Attesa connessione GPS 0 min
Attesa connessione Wi-Fi 0 min
Tempo di supervisione 5 min
Tempo di spostamento 1 min
Numero di riavvii 0
Numero di arresti 0

Valutazione del lavoro

Apprezzamento della qualità Globalmente soddisfatto
Danni alle colture Nessuno
Prima del lavoro — Mission 3
Prima del lavoro
Dopo il lavoro — Mission 3
Dopo il lavoro

Indicateurs de performance

Agronomico ⓘ

Specie coltivata
Radis
Stadio di crescita
Suolo nudo
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
1 %
Operazione pianificata
Semina
Apprezzamento qualità lavoro
Globalmente soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno

Energia ⓘ

SOC inizio missione
68.00 %
SOC fine missione
58.70 %
Scarica totale ⓘ
12.77 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.32 kWh
Potenza media
0.15 kW
Energia per ettaro
6.98 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.36 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh

Rendimento lavorativo ⓘ

Rendimento lavorativo (ha/ora) ⓘ
0.02 ha/h
Superficie percorsa ⓘ
0.05 ha
Superficie appezzamento lavorata ⓘ
N/A
Superficie lavorata ⓘ
0.00 ha
Superficie effettiva ⓘ
0.00 ha
Tasso di copertura ⓘ
0.00 %
Velocità media (km/h)
0.77 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h

Economico ⓘ

Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.06 €
Costo energia/ha
1.33 €/ha
Costo totale
0.06 €
Costo totale/ha
1.33 €/ha

Ambientale ⓘ

Temperatura
17 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂ ⓘ
0.10 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)

Missione ⓘ

Distanza pianificata ⓘ
N/A
Distanza effettuata ⓘ
726.71 m
Deviazione distanza
N/A
Distanza effettuata (%)
N/A
Deviazione laterale media
N/A
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
N/A
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
N/A
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
N/A
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate ⓘ
N/A

Operativo ⓘ

Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
8.00 kg
Peso totale
288.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale) ⓘ
24.50 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.

Sicurezza ⓘ

Uscite da geofencing
1
Tempo fuori dal geofencing (s)
875.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.24 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0

Affidabilità ⓘ

Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
7
Errori cilindri
7
Errori totali
14
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
2390.87 s
Tempo in errore cilindri (s)
2392.00 s
Tempo totale in errore (s)
2396.69 s
Tasso di errore/ora
6.55 /h
Disponibilità sistema
68.87 %

Localizzazione ⓘ

Errori di localizzazione
8
Tempo in errore (s)
416.00 s
Tempo in errore (h)
0.12 h

Tempo ⓘ

Durata totale
7699.21 s
Durata totale (ore)
2.14 h
Tempo attivo
3321.39 s
Tempo attivo (ore)
0.92 h
Tempo inattivo
4377.82 s
Tempo inattivo (ore)
1.22 h
Tempo attivo (%)
43.14 %
Tempo inattivo (%)
56.86 %