Nutzungsbericht
Einsatz 1
Missionskontext
Wetter
Niederschlagsart
Keine
Temperatur
15 °C
Sonnenposition
Zenith
Terrain
Hangneigung
0 %
Querneigung
0 %
Sol
Textur
Toniger Lehm
Vorherrschende Partikelgröße
Steine 20-200 mm
Feuchtigkeitszustand
Krümelig (optimal)
Kultur
Spezies
Carottes et Radis
Wachstumsstadium
Offener Boden
Unkrautdruck
5 %
Geplante Operation
Schaben
Angrenzende Umgebung
Hohe Vegetation
Nein
Hohe Gebäude
Nein
Metallstrukturen
Ja
Graben oder Böschung
Ja
Hochspannungsleitungen
Nein
Wohngebiet
Nein
Schule oder Spielplatz
Nein
Straßen
Nein
Kein-Netz-Bereich
Nein
Roboterkonfiguration
Robotergewicht
280 kg
Roboterbreite
0.64 m
Werkzeug
Werkzeugname
Herse etri
Werkzeugtyp
Gezogen
Werkzeuggewicht
15 kg
Werkzeuglänge
0.8 m
Werkzeugbreite
0.6 m
Werkzeughöhe
0.6 m
Gesamtlänge des Werkzeugs
1.1 m
Arbeitstiefe
0.05 m
Missionspräsentation
Missionsparameter
Auszuführende Aufgabe
Préparation du sol
Trajektorie
Rectiligne, square turn
Arbeitsgeschwindigkeit
1.8 km/h
Missionsdatei
faux_semis_1_2.json
Geofencing aktiviert
Ja
Organisation
Belegschaft
Gesamtanzahl der Mitarbeiter
1
Fläche
Theoretische Fläche der Parcelle
0.08 ha
Bearbeitete Schlagfläche
0.1047 ha
Von Roboter bearbeitete Fläche
0.06 ha
Parzellenfragmentierung
Zusammenhängend (<0,5 km)
Trajektorienvergleich
Agronomische Zusammenfassung
Energie pro Hektar
5.13 kWh/ha
Arbeitsgeschwindigkeit
0.03 ha/h
Reichweite pro Batterie
0.50 ha/batterie
Zeitverfolgung
Werkzeugeinstellung
5 min
Wartezeit GPS-Verbindung
2 min
Wartezeit WLAN-Verbindung
0 min
Überwachungszeit
20 min
Fahrzeit
5 min
Anzahl Neustarts
1
Anzahl Stopps
2
Stoppursachen
redémarrer loc en zone dégagée fix direct
Arbeitsbewertung
Qualitätsbewertung
Neutral
Kulturschäden
Keine
Leistungsindikatoren
Agronomisch
Kulturart
Carottes et Radis
Wachstumsstadium
Offener Boden
Bodentextur
Toniger Lehm
Bodenfeuchtigkeit
Krümelig (optimal)
Unkrautdruck
5 %
Geplante Operation
Schaben
Arbeitsqualitätsbewertung
Neutral
Kulturschäden
Keine
Energie
SOC zu Beginn
94.70 %
SOC am Ende
73.00 %
Gesamte Entladung
23.47 %
Bei einer Akkupack-Kapazität von: 2.54 kWh
Insgesamt verbrauchte Energie
0.60 kWh
Durchschnittliche Leistung
0.16 kW
Energie pro Hektar
5.13 kWh/ha
Reichweite pro Batterie
0.50 ha/batterie
Referenzbatterie: 2.54 kWh
Arbeitsgeschwindigkeit
Arbeitsgeschwindigkeit
0.03 ha/h
Zurückgelegte Fläche
0.12 ha
Bearbeitete Schlagfläche
0.10 ha
Bearbeitete Fläche
0.08 ha
Effektive Fläche
0.05 ha
Abdeckungsrate
82.27 %
Durchschnittsgeschwindigkeit (km/h)
1.28 km/h
Höchstgeschwindigkeit (km/h)
3.60 km/h
Wirtschaftlich
Strompreis
0.19 €/kWh
Arbeitskosten/Stunde
18.00 €/h
Zugewiesene Mitarbeiter
0
Arbeitskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.11 €
Energiekosten/ha
0.97 €/ha
Gesamtkosten
0.11 €
Gesamtkosten/ha
0.97 €/ha
Umwelt
Temperatur
15 °C
Niederschlagsart
Keine
CO₂-Emissionen
0.19 kg
Angewendeter Emissionsfaktor: 317 g CO₂ pro kWh.
Parzellenfragmentierung
Zusammenhängend (<0,5 km)
Mission
Geplante Strecke
734.76 m
Zurückgelegte Strecke
1820.15 m
Streckenabweichung
1085.39 m
Zurückgelegte Strecke (%)
247.72 %
Mittlere seitliche Abweichung
7.09 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale seitliche Abweichung
19.91 cm
Ohne Halbtour-Abschnitte
Mittlere seitliche Abweichung (Werkzeug)
10.46 cm
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Maximale seitliche Abweichung (Werkzeug)
20.00 cm
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Bearbeitete Reihen
11
Operativ
Robotergewicht
280.00 kg
Werkzeuggewicht
15.00 kg
Gesamtgewicht
295.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Mittleres Drehmoment bei Arbeit (% Nenn)
30.53 %
Referenz-Nennmoment: 2.39 N·m — Anzahl Motoren: 2.
Sicherheit
Geofencing-Verlassungen
1
Zeit außerhalb Geofencing (s)
1.00 s
Zeit außerhalb Geofencing (h)
0.00 h
Lokale Not-Aus-Aktivierungen
0
Entfernte Not-Aus-Aktivierungen
0
Stoßfängeraktivierungen
0
Zuverlässigkeit
Ausgangsfehler
0
Eingangsfehler
0
Batteriefehler
0
Motorfehler
1
Zylinderfehler
0
Fehler gesamt
1
Ausgänge-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Eingänge-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Batterie-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Motor-Fehlerzeit (s)
0.27 s
Zylinder-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Gesamte Fehlerzeit (s)
0.27 s
Fehlerrate/h
0.27 /h
Systemverfügbarkeit
100.00 %
Lokalisierung
Anzahl Lokalisierungsfehler
1
Fehlerzeit (Sekunden)
436.58 s
Fehlerzeit (Stunden)
0.12 h
Zeit
Gesamtdauer
13231.59 s
Gesamtdauer (Stunden)
3.68 h
Aktive Zeit
5165.93 s
Aktive Zeit (Stunden)
1.43 h
Inaktive Zeit
8065.66 s
Inaktive Zeit (Stunden)
2.24 h
Aktiver Zeitraum (%)
39.04 %
Inaktiver Zeitraum (%)
60.96 %
Einsatz 2
Missionskontext
Wetter
Niederschlagsart
Keine
Temperatur
17 °C
Sonnenposition
Zenith
Terrain
Hangneigung
0 %
Querneigung
0 %
Sol
Textur
Toniger Lehm
Vorherrschende Partikelgröße
Steine 20-200 mm
Feuchtigkeitszustand
Krümelig (optimal)
Kultur
Spezies
Carotte
Wachstumsstadium
Offener Boden
Unkrautdruck
1 %
Geplante Operation
Säen
Angrenzende Umgebung
Hohe Vegetation
Nein
Hohe Gebäude
Nein
Metallstrukturen
Ja
Graben oder Böschung
Ja
Hochspannungsleitungen
Nein
Wohngebiet
Nein
Schule oder Spielplatz
Nein
Straßen
Nein
Kein-Netz-Bereich
Nein
Roboterkonfiguration
Robotergewicht
280 kg
Roboterbreite
0.64 m
Werkzeug
Werkzeugname
Semoir
Werkzeugtyp
Gezogen
Werkzeuggewicht
8 kg
Werkzeuglänge
0.8 m
Werkzeugbreite
0.1 m
Werkzeughöhe
0.3 m
Gesamtlänge des Werkzeugs
1.1 m
Arbeitstiefe
0.05 m
Missionspräsentation
Missionsparameter
Auszuführende Aufgabe
Semis de carottes
Trajektorie
Rectiligne, square turn
Arbeitsgeschwindigkeit
1 km/h
Missionsdatei
semis_carottes_1_2.json
Geofencing aktiviert
Ja
Organisation
Belegschaft
Gesamtanzahl der Mitarbeiter
1
Fläche
Theoretische Fläche der Parcelle
0.08 ha
Bearbeitete Schlagfläche
0.0544 ha
Von Roboter bearbeitete Fläche
0.01 ha
Parzellenfragmentierung
Zusammenhängend (<0,5 km)
Trajektorienvergleich
Agronomische Zusammenfassung
Energie pro Hektar
5.12 kWh/ha
Arbeitsgeschwindigkeit
0.04 ha/h
Reichweite pro Batterie
0.50 ha/batterie
Zeitverfolgung
Werkzeugeinstellung
5 min
Wartezeit GPS-Verbindung
0 min
Wartezeit WLAN-Verbindung
0 min
Überwachungszeit
10 min
Fahrzeit
5 min
Anzahl Neustarts
0
Anzahl Stopps
0
Arbeitsbewertung
Qualitätsbewertung
Insgesamt zufrieden
Kulturschäden
Keine
Leistungsindikatoren
Agronomisch
Kulturart
Carotte
Wachstumsstadium
Offener Boden
Bodentextur
Toniger Lehm
Bodenfeuchtigkeit
Krümelig (optimal)
Unkrautdruck
1 %
Geplante Operation
Säen
Arbeitsqualitätsbewertung
Insgesamt zufrieden
Kulturschäden
Keine
Energie
SOC zu Beginn
73.00 %
SOC am Ende
68.00 %
Gesamte Entladung
5.40 %
Bei einer Akkupack-Kapazität von: 2.54 kWh
Insgesamt verbrauchte Energie
0.14 kWh
Durchschnittliche Leistung
0.19 kW
Energie pro Hektar
5.12 kWh/ha
Reichweite pro Batterie
0.50 ha/batterie
Referenzbatterie: 2.54 kWh
Arbeitsgeschwindigkeit
Arbeitsgeschwindigkeit
0.04 ha/h
Zurückgelegte Fläche
0.03 ha
Bearbeitete Schlagfläche
0.05 ha
Bearbeitete Fläche
0.00 ha
Effektive Fläche
0.00 ha
Abdeckungsrate
0.00 %
Durchschnittsgeschwindigkeit (km/h)
0.52 km/h
Höchstgeschwindigkeit (km/h)
3.60 km/h
Wirtschaftlich
Strompreis
0.19 €/kWh
Arbeitskosten/Stunde
18.00 €/h
Zugewiesene Mitarbeiter
0
Arbeitskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.03 €
Energiekosten/ha
0.97 €/ha
Gesamtkosten
0.03 €
Gesamtkosten/ha
0.97 €/ha
Umwelt
Temperatur
17 °C
Niederschlagsart
Keine
CO₂-Emissionen
0.04 kg
Angewendeter Emissionsfaktor: 317 g CO₂ pro kWh.
Parzellenfragmentierung
Zusammenhängend (<0,5 km)
Mission
Geplante Strecke
397.34 m
Zurückgelegte Strecke
419.63 m
Streckenabweichung
22.29 m
Zurückgelegte Strecke (%)
105.61 %
Mittlere seitliche Abweichung
6.30 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale seitliche Abweichung
19.99 cm
Ohne Halbtour-Abschnitte
Mittlere seitliche Abweichung (Werkzeug)
6.85 cm
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Maximale seitliche Abweichung (Werkzeug)
19.95 cm
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Bearbeitete Reihen
6
Operativ
Robotergewicht
280.00 kg
Werkzeuggewicht
8.00 kg
Gesamtgewicht
288.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Mittleres Drehmoment bei Arbeit (% Nenn)
39.54 %
Referenz-Nennmoment: 2.39 N·m — Anzahl Motoren: 2.
Sicherheit
Geofencing-Verlassungen
0
Zeit außerhalb Geofencing (s)
0.00 s
Zeit außerhalb Geofencing (h)
0.00 h
Lokale Not-Aus-Aktivierungen
0
Entfernte Not-Aus-Aktivierungen
0
Stoßfängeraktivierungen
0
Zuverlässigkeit
Ausgangsfehler
0
Eingangsfehler
0
Batteriefehler
0
Motorfehler
0
Zylinderfehler
0
Fehler gesamt
0
Ausgänge-Fehlerzeit (s)
N/A
Eingänge-Fehlerzeit (s)
N/A
Batterie-Fehlerzeit (s)
N/A
Motor-Fehlerzeit (s)
N/A
Zylinder-Fehlerzeit (s)
N/A
Gesamte Fehlerzeit (s)
N/A
Fehlerrate/h
0.00 /h
Systemverfügbarkeit
N/A
Lokalisierung
Anzahl Lokalisierungsfehler
0
Fehlerzeit (Sekunden)
0.00 s
Fehlerzeit (Stunden)
0.00 h
Zeit
Gesamtdauer
2556.93 s
Gesamtdauer (Stunden)
0.71 h
Aktive Zeit
2015.90 s
Aktive Zeit (Stunden)
0.56 h
Inaktive Zeit
541.02 s
Inaktive Zeit (Stunden)
0.15 h
Aktiver Zeitraum (%)
78.84 %
Inaktiver Zeitraum (%)
21.16 %
Einsatz 3
Missionskontext
Wetter
Niederschlagsart
Keine
Temperatur
17 °C
Sonnenposition
Zenith
Terrain
Hangneigung
0 %
Querneigung
0 %
Sol
Textur
Toniger Lehm
Vorherrschende Partikelgröße
Steine 20-200 mm
Feuchtigkeitszustand
Krümelig (optimal)
Kultur
Spezies
Radis
Wachstumsstadium
Offener Boden
Unkrautdruck
1 %
Geplante Operation
Säen
Angrenzende Umgebung
Hohe Vegetation
Nein
Hohe Gebäude
Nein
Metallstrukturen
Ja
Graben oder Böschung
Ja
Hochspannungsleitungen
Nein
Wohngebiet
Nein
Schule oder Spielplatz
Nein
Straßen
Nein
Kein-Netz-Bereich
Nein
Roboterkonfiguration
Robotergewicht
280 kg
Roboterbreite
0.64 m
Werkzeug
Werkzeugname
Semoir
Werkzeugtyp
Gezogen
Werkzeuggewicht
8 kg
Werkzeuglänge
0.8 m
Werkzeugbreite
0.1 m
Werkzeughöhe
0.3 m
Gesamtlänge des Werkzeugs
1.1 m
Arbeitstiefe
0.05 m
Missionspräsentation
Missionsparameter
Auszuführende Aufgabe
Semis de radis
Trajektorie
Rectiligne, square turn
Arbeitsgeschwindigkeit
1 km/h
Missionsdatei
semis_radsi_1_2.json
Geofencing aktiviert
Ja
Organisation
Belegschaft
Gesamtanzahl der Mitarbeiter
1
Fläche
Theoretische Fläche der Parcelle
0.08 ha
Von Roboter bearbeitete Fläche
0.01 ha
Parzellenfragmentierung
Zusammenhängend (<0,5 km)
Agronomische Zusammenfassung
Energie pro Hektar
6.98 kWh/ha
Arbeitsgeschwindigkeit
0.02 ha/h
Reichweite pro Batterie
0.36 ha/batterie
Zeitverfolgung
Werkzeugeinstellung
10 min
Wartezeit GPS-Verbindung
0 min
Wartezeit WLAN-Verbindung
0 min
Überwachungszeit
5 min
Fahrzeit
1 min
Anzahl Neustarts
0
Anzahl Stopps
0
Arbeitsbewertung
Qualitätsbewertung
Insgesamt zufrieden
Kulturschäden
Keine
Leistungsindikatoren
Agronomisch
Kulturart
Radis
Wachstumsstadium
Offener Boden
Bodentextur
Toniger Lehm
Bodenfeuchtigkeit
Krümelig (optimal)
Unkrautdruck
1 %
Geplante Operation
Säen
Arbeitsqualitätsbewertung
Insgesamt zufrieden
Kulturschäden
Keine
Energie
SOC zu Beginn
68.00 %
SOC am Ende
58.70 %
Gesamte Entladung
12.77 %
Bei einer Akkupack-Kapazität von: 2.54 kWh
Insgesamt verbrauchte Energie
0.32 kWh
Durchschnittliche Leistung
0.15 kW
Energie pro Hektar
6.98 kWh/ha
Reichweite pro Batterie
0.36 ha/batterie
Referenzbatterie: 2.54 kWh
Arbeitsgeschwindigkeit
Arbeitsgeschwindigkeit
0.02 ha/h
Zurückgelegte Fläche
0.05 ha
Bearbeitete Schlagfläche
N/A
Bearbeitete Fläche
0.00 ha
Effektive Fläche
0.00 ha
Abdeckungsrate
0.00 %
Durchschnittsgeschwindigkeit (km/h)
0.77 km/h
Höchstgeschwindigkeit (km/h)
3.60 km/h
Wirtschaftlich
Strompreis
0.19 €/kWh
Arbeitskosten/Stunde
18.00 €/h
Zugewiesene Mitarbeiter
0
Arbeitskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.06 €
Energiekosten/ha
1.33 €/ha
Gesamtkosten
0.06 €
Gesamtkosten/ha
1.33 €/ha
Umwelt
Temperatur
17 °C
Niederschlagsart
Keine
CO₂-Emissionen
0.10 kg
Angewendeter Emissionsfaktor: 317 g CO₂ pro kWh.
Parzellenfragmentierung
Zusammenhängend (<0,5 km)
Mission
Geplante Strecke
N/A
Zurückgelegte Strecke
726.71 m
Streckenabweichung
N/A
Zurückgelegte Strecke (%)
N/A
Mittlere seitliche Abweichung
N/A
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale seitliche Abweichung
N/A
Ohne Halbtour-Abschnitte
Mittlere seitliche Abweichung (Werkzeug)
N/A
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Maximale seitliche Abweichung (Werkzeug)
N/A
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Bearbeitete Reihen
N/A
Operativ
Robotergewicht
280.00 kg
Werkzeuggewicht
8.00 kg
Gesamtgewicht
288.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Mittleres Drehmoment bei Arbeit (% Nenn)
24.50 %
Referenz-Nennmoment: 2.39 N·m — Anzahl Motoren: 2.
Sicherheit
Geofencing-Verlassungen
1
Zeit außerhalb Geofencing (s)
875.00 s
Zeit außerhalb Geofencing (h)
0.24 h
Lokale Not-Aus-Aktivierungen
0
Entfernte Not-Aus-Aktivierungen
0
Stoßfängeraktivierungen
0
Zuverlässigkeit
Ausgangsfehler
0
Eingangsfehler
0
Batteriefehler
0
Motorfehler
7
Zylinderfehler
7
Fehler gesamt
14
Ausgänge-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Eingänge-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Batterie-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Motor-Fehlerzeit (s)
2390.87 s
Zylinder-Fehlerzeit (s)
2392.00 s
Gesamte Fehlerzeit (s)
2396.69 s
Fehlerrate/h
6.55 /h
Systemverfügbarkeit
68.87 %
Lokalisierung
Anzahl Lokalisierungsfehler
8
Fehlerzeit (Sekunden)
416.00 s
Fehlerzeit (Stunden)
0.12 h
Zeit
Gesamtdauer
7699.21 s
Gesamtdauer (Stunden)
2.14 h
Aktive Zeit
3321.39 s
Aktive Zeit (Stunden)
0.92 h
Inaktive Zeit
4377.82 s
Inaktive Zeit (Stunden)
1.22 h
Aktiver Zeitraum (%)
43.14 %
Inaktiver Zeitraum (%)
56.86 %