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Nutzungsbericht

Fahrzeug: SRBC TEST Datum: 19/03/2026 Ort: SABI AGRI, Auvergne, France Einsätze: 3

Missionskontext

Wetter

Niederschlagsart Keine
Temperatur 15 °C
Sonnenposition Zenith

Terrain

Hangneigung 0 %
Querneigung 0 %

Sol

Textur Toniger Lehm
Vorherrschende Partikelgröße Steine 20-200 mm
Feuchtigkeitszustand Krümelig (optimal)

Kultur

Spezies Carottes et Radis
Wachstumsstadium Offener Boden
Unkrautdruck 5 %
Geplante Operation Schaben

Angrenzende Umgebung

Hohe Vegetation Nein
Hohe Gebäude Nein
Metallstrukturen Ja
Graben oder Böschung Ja
Hochspannungsleitungen Nein
Wohngebiet Nein
Schule oder Spielplatz Nein
Straßen Nein
Kein-Netz-Bereich Nein

Roboterkonfiguration

Robotergewicht 280 kg
Roboterbreite 0.64 m
Werkzeug
Werkzeugname Herse etri
Werkzeugtyp Gezogen
Werkzeuggewicht 15 kg
Werkzeuglänge 0.8 m
Werkzeugbreite 0.6 m
Werkzeughöhe 0.6 m
Gesamtlänge des Werkzeugs 1.1 m
Arbeitstiefe 0.05 m

Missionspräsentation

Missionsparameter

Auszuführende Aufgabe Préparation du sol
Trajektorie Rectiligne, square turn
Arbeitsgeschwindigkeit 1.8 km/h
Missionsdatei faux_semis_1_2.json
Geofencing aktiviert Ja

Organisation

Belegschaft
Gesamtanzahl der Mitarbeiter 1
Fläche
Theoretische Fläche der Parcelle 0.08 ha
Bearbeitete Schlagfläche 0.1047 ha
Von Roboter bearbeitete Fläche 0.06 ha
Parzellenfragmentierung Zusammenhängend (<0,5 km)

Agronomische Zusammenfassung

Energie pro Hektar 5.13 kWh/ha
Arbeitsgeschwindigkeit 0.03 ha/h
Reichweite pro Batterie 0.50 ha/batterie

Zeitverfolgung

Werkzeugeinstellung 5 min
Wartezeit GPS-Verbindung 2 min
Wartezeit WLAN-Verbindung 0 min
Überwachungszeit 20 min
Fahrzeit 5 min
Anzahl Neustarts 1
Anzahl Stopps 2
Stoppursachen redémarrer loc en zone dégagée fix direct

Arbeitsbewertung

Qualitätsbewertung Neutral
Kulturschäden Keine

Leistungsindikatoren

Agronomisch

Kulturart
Carottes et Radis
Wachstumsstadium
Offener Boden
Bodentextur
Toniger Lehm
Bodenfeuchtigkeit
Krümelig (optimal)
Unkrautdruck
5 %
Geplante Operation
Schaben
Arbeitsqualitätsbewertung
Neutral
Kulturschäden
Keine

Energie

SOC zu Beginn
94.70 %
SOC am Ende
73.00 %
Gesamte Entladung
23.47 %
Bei einer Akkupack-Kapazität von: 2.54 kWh
Insgesamt verbrauchte Energie
0.60 kWh
Durchschnittliche Leistung
0.16 kW
Energie pro Hektar
5.13 kWh/ha
Reichweite pro Batterie
0.50 ha/batterie
Referenzbatterie: 2.54 kWh

Arbeitsgeschwindigkeit

Arbeitsgeschwindigkeit
0.03 ha/h
Zurückgelegte Fläche
0.12 ha
Bearbeitete Schlagfläche
0.10 ha
Bearbeitete Fläche
0.08 ha
Effektive Fläche
0.05 ha
Abdeckungsrate
82.27 %
Durchschnittsgeschwindigkeit (km/h)
1.28 km/h
Höchstgeschwindigkeit (km/h)
3.60 km/h

Wirtschaftlich

Strompreis
0.19 €/kWh
Arbeitskosten/Stunde
18.00 €/h
Zugewiesene Mitarbeiter
0
Arbeitskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.11 €
Energiekosten/ha
0.97 €/ha
Gesamtkosten
0.11 €
Gesamtkosten/ha
0.97 €/ha

Umwelt

Temperatur
15 °C
Niederschlagsart
Keine
CO₂-Emissionen
0.19 kg
Angewendeter Emissionsfaktor: 317 g CO₂ pro kWh.
Parzellenfragmentierung
Zusammenhängend (<0,5 km)

Mission

Geplante Strecke
734.76 m
Zurückgelegte Strecke
1820.15 m
Streckenabweichung
1085.39 m
Zurückgelegte Strecke (%)
247.72 %
Mittlere seitliche Abweichung
7.09 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale seitliche Abweichung
19.91 cm
Ohne Halbtour-Abschnitte
Mittlere seitliche Abweichung (Werkzeug)
10.46 cm
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Maximale seitliche Abweichung (Werkzeug)
20.00 cm
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Bearbeitete Reihen
11

Operativ

Robotergewicht
280.00 kg
Werkzeuggewicht
15.00 kg
Gesamtgewicht
295.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Mittleres Drehmoment bei Arbeit (% Nenn)
30.53 %
Referenz-Nennmoment: 2.39 N·m — Anzahl Motoren: 2.

Sicherheit

Geofencing-Verlassungen
1
Zeit außerhalb Geofencing (s)
1.00 s
Zeit außerhalb Geofencing (h)
0.00 h
Lokale Not-Aus-Aktivierungen
0
Entfernte Not-Aus-Aktivierungen
0
Stoßfängeraktivierungen
0

Zuverlässigkeit

Ausgangsfehler
0
Eingangsfehler
0
Batteriefehler
0
Motorfehler
1
Zylinderfehler
0
Fehler gesamt
1
Ausgänge-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Eingänge-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Batterie-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Motor-Fehlerzeit (s)
0.27 s
Zylinder-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Gesamte Fehlerzeit (s)
0.27 s
Fehlerrate/h
0.27 /h
Systemverfügbarkeit
100.00 %

Lokalisierung

Anzahl Lokalisierungsfehler
1
Fehlerzeit (Sekunden)
436.58 s
Fehlerzeit (Stunden)
0.12 h

Zeit

Gesamtdauer
13231.59 s
Gesamtdauer (Stunden)
3.68 h
Aktive Zeit
5165.93 s
Aktive Zeit (Stunden)
1.43 h
Inaktive Zeit
8065.66 s
Inaktive Zeit (Stunden)
2.24 h
Aktiver Zeitraum (%)
39.04 %
Inaktiver Zeitraum (%)
60.96 %

Missionskontext

Wetter

Niederschlagsart Keine
Temperatur 17 °C
Sonnenposition Zenith

Terrain

Hangneigung 0 %
Querneigung 0 %

Sol

Textur Toniger Lehm
Vorherrschende Partikelgröße Steine 20-200 mm
Feuchtigkeitszustand Krümelig (optimal)

Kultur

Spezies Carotte
Wachstumsstadium Offener Boden
Unkrautdruck 1 %
Geplante Operation Säen

Angrenzende Umgebung

Hohe Vegetation Nein
Hohe Gebäude Nein
Metallstrukturen Ja
Graben oder Böschung Ja
Hochspannungsleitungen Nein
Wohngebiet Nein
Schule oder Spielplatz Nein
Straßen Nein
Kein-Netz-Bereich Nein

Roboterkonfiguration

Robotergewicht 280 kg
Roboterbreite 0.64 m
Werkzeug
Werkzeugname Semoir
Werkzeugtyp Gezogen
Werkzeuggewicht 8 kg
Werkzeuglänge 0.8 m
Werkzeugbreite 0.1 m
Werkzeughöhe 0.3 m
Gesamtlänge des Werkzeugs 1.1 m
Arbeitstiefe 0.05 m

Missionspräsentation

Missionsparameter

Auszuführende Aufgabe Semis de carottes
Trajektorie Rectiligne, square turn
Arbeitsgeschwindigkeit 1 km/h
Missionsdatei semis_carottes_1_2.json
Geofencing aktiviert Ja

Organisation

Belegschaft
Gesamtanzahl der Mitarbeiter 1
Fläche
Theoretische Fläche der Parcelle 0.08 ha
Bearbeitete Schlagfläche 0.0544 ha
Von Roboter bearbeitete Fläche 0.01 ha
Parzellenfragmentierung Zusammenhängend (<0,5 km)

Agronomische Zusammenfassung

Energie pro Hektar 5.12 kWh/ha
Arbeitsgeschwindigkeit 0.04 ha/h
Reichweite pro Batterie 0.50 ha/batterie

Zeitverfolgung

Werkzeugeinstellung 5 min
Wartezeit GPS-Verbindung 0 min
Wartezeit WLAN-Verbindung 0 min
Überwachungszeit 10 min
Fahrzeit 5 min
Anzahl Neustarts 0
Anzahl Stopps 0

Arbeitsbewertung

Qualitätsbewertung Insgesamt zufrieden
Kulturschäden Keine
Vor der Arbeit — Einsatz 2
Vor der Arbeit
Nach der Arbeit — Einsatz 2
Nach der Arbeit

Leistungsindikatoren

Agronomisch

Kulturart
Carotte
Wachstumsstadium
Offener Boden
Bodentextur
Toniger Lehm
Bodenfeuchtigkeit
Krümelig (optimal)
Unkrautdruck
1 %
Geplante Operation
Säen
Arbeitsqualitätsbewertung
Insgesamt zufrieden
Kulturschäden
Keine

Energie

SOC zu Beginn
73.00 %
SOC am Ende
68.00 %
Gesamte Entladung
5.40 %
Bei einer Akkupack-Kapazität von: 2.54 kWh
Insgesamt verbrauchte Energie
0.14 kWh
Durchschnittliche Leistung
0.19 kW
Energie pro Hektar
5.12 kWh/ha
Reichweite pro Batterie
0.50 ha/batterie
Referenzbatterie: 2.54 kWh

Arbeitsgeschwindigkeit

Arbeitsgeschwindigkeit
0.04 ha/h
Zurückgelegte Fläche
0.03 ha
Bearbeitete Schlagfläche
0.05 ha
Bearbeitete Fläche
0.00 ha
Effektive Fläche
0.00 ha
Abdeckungsrate
0.00 %
Durchschnittsgeschwindigkeit (km/h)
0.52 km/h
Höchstgeschwindigkeit (km/h)
3.60 km/h

Wirtschaftlich

Strompreis
0.19 €/kWh
Arbeitskosten/Stunde
18.00 €/h
Zugewiesene Mitarbeiter
0
Arbeitskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.03 €
Energiekosten/ha
0.97 €/ha
Gesamtkosten
0.03 €
Gesamtkosten/ha
0.97 €/ha

Umwelt

Temperatur
17 °C
Niederschlagsart
Keine
CO₂-Emissionen
0.04 kg
Angewendeter Emissionsfaktor: 317 g CO₂ pro kWh.
Parzellenfragmentierung
Zusammenhängend (<0,5 km)

Mission

Geplante Strecke
397.34 m
Zurückgelegte Strecke
419.63 m
Streckenabweichung
22.29 m
Zurückgelegte Strecke (%)
105.61 %
Mittlere seitliche Abweichung
6.30 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale seitliche Abweichung
19.99 cm
Ohne Halbtour-Abschnitte
Mittlere seitliche Abweichung (Werkzeug)
6.85 cm
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Maximale seitliche Abweichung (Werkzeug)
19.95 cm
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Bearbeitete Reihen
6

Operativ

Robotergewicht
280.00 kg
Werkzeuggewicht
8.00 kg
Gesamtgewicht
288.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Mittleres Drehmoment bei Arbeit (% Nenn)
39.54 %
Referenz-Nennmoment: 2.39 N·m — Anzahl Motoren: 2.

Sicherheit

Geofencing-Verlassungen
0
Zeit außerhalb Geofencing (s)
0.00 s
Zeit außerhalb Geofencing (h)
0.00 h
Lokale Not-Aus-Aktivierungen
0
Entfernte Not-Aus-Aktivierungen
0
Stoßfängeraktivierungen
0

Zuverlässigkeit

Ausgangsfehler
0
Eingangsfehler
0
Batteriefehler
0
Motorfehler
0
Zylinderfehler
0
Fehler gesamt
0
Ausgänge-Fehlerzeit (s)
N/A
Eingänge-Fehlerzeit (s)
N/A
Batterie-Fehlerzeit (s)
N/A
Motor-Fehlerzeit (s)
N/A
Zylinder-Fehlerzeit (s)
N/A
Gesamte Fehlerzeit (s)
N/A
Fehlerrate/h
0.00 /h
Systemverfügbarkeit
N/A

Lokalisierung

Anzahl Lokalisierungsfehler
0
Fehlerzeit (Sekunden)
0.00 s
Fehlerzeit (Stunden)
0.00 h

Zeit

Gesamtdauer
2556.93 s
Gesamtdauer (Stunden)
0.71 h
Aktive Zeit
2015.90 s
Aktive Zeit (Stunden)
0.56 h
Inaktive Zeit
541.02 s
Inaktive Zeit (Stunden)
0.15 h
Aktiver Zeitraum (%)
78.84 %
Inaktiver Zeitraum (%)
21.16 %

Missionskontext

Wetter

Niederschlagsart Keine
Temperatur 17 °C
Sonnenposition Zenith

Terrain

Hangneigung 0 %
Querneigung 0 %

Sol

Textur Toniger Lehm
Vorherrschende Partikelgröße Steine 20-200 mm
Feuchtigkeitszustand Krümelig (optimal)

Kultur

Spezies Radis
Wachstumsstadium Offener Boden
Unkrautdruck 1 %
Geplante Operation Säen

Angrenzende Umgebung

Hohe Vegetation Nein
Hohe Gebäude Nein
Metallstrukturen Ja
Graben oder Böschung Ja
Hochspannungsleitungen Nein
Wohngebiet Nein
Schule oder Spielplatz Nein
Straßen Nein
Kein-Netz-Bereich Nein

Roboterkonfiguration

Robotergewicht 280 kg
Roboterbreite 0.64 m
Werkzeug
Werkzeugname Semoir
Werkzeugtyp Gezogen
Werkzeuggewicht 8 kg
Werkzeuglänge 0.8 m
Werkzeugbreite 0.1 m
Werkzeughöhe 0.3 m
Gesamtlänge des Werkzeugs 1.1 m
Arbeitstiefe 0.05 m

Missionspräsentation

Missionsparameter

Auszuführende Aufgabe Semis de radis
Trajektorie Rectiligne, square turn
Arbeitsgeschwindigkeit 1 km/h
Missionsdatei semis_radsi_1_2.json
Geofencing aktiviert Ja

Organisation

Belegschaft
Gesamtanzahl der Mitarbeiter 1
Fläche
Theoretische Fläche der Parcelle 0.08 ha
Von Roboter bearbeitete Fläche 0.01 ha
Parzellenfragmentierung Zusammenhängend (<0,5 km)

Agronomische Zusammenfassung

Energie pro Hektar 6.98 kWh/ha
Arbeitsgeschwindigkeit 0.02 ha/h
Reichweite pro Batterie 0.36 ha/batterie

Zeitverfolgung

Werkzeugeinstellung 10 min
Wartezeit GPS-Verbindung 0 min
Wartezeit WLAN-Verbindung 0 min
Überwachungszeit 5 min
Fahrzeit 1 min
Anzahl Neustarts 0
Anzahl Stopps 0

Arbeitsbewertung

Qualitätsbewertung Insgesamt zufrieden
Kulturschäden Keine
Vor der Arbeit — Einsatz 3
Vor der Arbeit
Nach der Arbeit — Einsatz 3
Nach der Arbeit

Leistungsindikatoren

Agronomisch

Kulturart
Radis
Wachstumsstadium
Offener Boden
Bodentextur
Toniger Lehm
Bodenfeuchtigkeit
Krümelig (optimal)
Unkrautdruck
1 %
Geplante Operation
Säen
Arbeitsqualitätsbewertung
Insgesamt zufrieden
Kulturschäden
Keine

Energie

SOC zu Beginn
68.00 %
SOC am Ende
58.70 %
Gesamte Entladung
12.77 %
Bei einer Akkupack-Kapazität von: 2.54 kWh
Insgesamt verbrauchte Energie
0.32 kWh
Durchschnittliche Leistung
0.15 kW
Energie pro Hektar
6.98 kWh/ha
Reichweite pro Batterie
0.36 ha/batterie
Referenzbatterie: 2.54 kWh

Arbeitsgeschwindigkeit

Arbeitsgeschwindigkeit
0.02 ha/h
Zurückgelegte Fläche
0.05 ha
Bearbeitete Schlagfläche
N/A
Bearbeitete Fläche
0.00 ha
Effektive Fläche
0.00 ha
Abdeckungsrate
0.00 %
Durchschnittsgeschwindigkeit (km/h)
0.77 km/h
Höchstgeschwindigkeit (km/h)
3.60 km/h

Wirtschaftlich

Strompreis
0.19 €/kWh
Arbeitskosten/Stunde
18.00 €/h
Zugewiesene Mitarbeiter
0
Arbeitskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.06 €
Energiekosten/ha
1.33 €/ha
Gesamtkosten
0.06 €
Gesamtkosten/ha
1.33 €/ha

Umwelt

Temperatur
17 °C
Niederschlagsart
Keine
CO₂-Emissionen
0.10 kg
Angewendeter Emissionsfaktor: 317 g CO₂ pro kWh.
Parzellenfragmentierung
Zusammenhängend (<0,5 km)

Mission

Geplante Strecke
N/A
Zurückgelegte Strecke
726.71 m
Streckenabweichung
N/A
Zurückgelegte Strecke (%)
N/A
Mittlere seitliche Abweichung
N/A
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale seitliche Abweichung
N/A
Ohne Halbtour-Abschnitte
Mittlere seitliche Abweichung (Werkzeug)
N/A
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Maximale seitliche Abweichung (Werkzeug)
N/A
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Bearbeitete Reihen
N/A

Operativ

Robotergewicht
280.00 kg
Werkzeuggewicht
8.00 kg
Gesamtgewicht
288.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Mittleres Drehmoment bei Arbeit (% Nenn)
24.50 %
Referenz-Nennmoment: 2.39 N·m — Anzahl Motoren: 2.

Sicherheit

Geofencing-Verlassungen
1
Zeit außerhalb Geofencing (s)
875.00 s
Zeit außerhalb Geofencing (h)
0.24 h
Lokale Not-Aus-Aktivierungen
0
Entfernte Not-Aus-Aktivierungen
0
Stoßfängeraktivierungen
0

Zuverlässigkeit

Ausgangsfehler
0
Eingangsfehler
0
Batteriefehler
0
Motorfehler
7
Zylinderfehler
7
Fehler gesamt
14
Ausgänge-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Eingänge-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Batterie-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Motor-Fehlerzeit (s)
2390.87 s
Zylinder-Fehlerzeit (s)
2392.00 s
Gesamte Fehlerzeit (s)
2396.69 s
Fehlerrate/h
6.55 /h
Systemverfügbarkeit
68.87 %

Lokalisierung

Anzahl Lokalisierungsfehler
8
Fehlerzeit (Sekunden)
416.00 s
Fehlerzeit (Stunden)
0.12 h

Zeit

Gesamtdauer
7699.21 s
Gesamtdauer (Stunden)
2.14 h
Aktive Zeit
3321.39 s
Aktive Zeit (Stunden)
0.92 h
Inaktive Zeit
4377.82 s
Inaktive Zeit (Stunden)
1.22 h
Aktiver Zeitraum (%)
43.14 %
Inaktiver Zeitraum (%)
56.86 %