Ir al contenido

Informe de uso

Véhicule: SRBC TEST Date: 19/03/2026 Lieu: SABI AGRI, Auvergne, France Missions: 3

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 15 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %
Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula Piedras 20-200 mm
Condición de humedad Friable (óptimo)

Culture

Especie Carottes et Radis
Etapa de crecimiento Suelo desnudo
Presión de las malas hierbas 5 %
Operación planificada Raspado

Entorno adyacente

Vegetación alta No
Edificios altos No
Estructuras metálicas
Zanja o talud
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 280 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Herse etri
Tipo de herramienta Arrastrado
Peso de la herramienta 15 kg
Longitud de la herramienta 0.8 m
Anchura de la herramienta 0.6 m
Altura de la herramienta 0.6 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.05 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Préparation du sol
Trayectoria Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 1.8 km/h
Archivo de la misión faux_semis_1_2.json
Geofencing activado

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 1
Superficie
Superficie teórica de la parcela 0.08 ha
Superficie de parcela trabajada 0.1047 ha
Superficie cultivada por el robot 0.06 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 5.13 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.03 ha/h
Autonomía por batería 0.50 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 5 min
Espera conexión GPS 2 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 20 min
Tiempo de desplazamiento 5 min
Número de reinicios 1
Número de paradas 2
Causas de parada redémarrer loc en zone dégagée fix direct

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Neutral
Daños a los cultivos Ninguno

Indicateurs de performance

Agronómico

Especie de cultivo
Carottes et Radis
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
5 %
Operación planificada
Raspado
Evaluación de la calidad del trabajo
Neutral
Daños a los cultivos
Ninguno

Energía

SOC al inicio
94.70 %
SOC al final
73.00 %
Descarga total
23.47 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.60 kWh
Potencia media
0.16 kW
Energía por hectárea
5.13 kWh/ha
Autonomía por batería
0.50 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo

Ritmo de trabajo
0.03 ha/h
Superficie recorrida
0.12 ha
Superficie de parcela trabajada
0.10 ha
Superficie trabajada
0.08 ha
Superficie efectiva
0.05 ha
Tasa de cobertura
82.27 %
Velocidad media (km/h)
1.28 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.11 €
Costo de energía/ha
0.97 €/ha
Costo total
0.11 €
Costo total/ha
0.97 €/ha

Ambiental

Temperatura
15 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.19 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión

Distancia planificada
734.76 m
Distancia realizada
1820.15 m
Desviación de distancia
1085.39 m
Distancia realizada (%)
247.72 %
Desviación lateral media
7.09 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.91 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
10.46 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
20.00 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
11

Operacional

Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
15.00 kg
Peso total
295.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
30.53 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad

Salidas de geoperímetro
1
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
1.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
1
Errores de cilindros
0
Total de errores
1
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.27 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.00 s
Tiempo total en error (s)
0.27 s
Tasa de errores/h
0.27 /h
Disponibilidad del sistema
100.00 %

Localización

Errores de localización
1
Tiempo en error (s)
436.58 s
Tiempo en error (h)
0.12 h

Tiempo

Duración total
13231.59 s
Duración total (horas)
3.68 h
Tiempo activo
5165.93 s
Tiempo activo (horas)
1.43 h
Tiempo inactivo
8065.66 s
Tiempo inactivo (horas)
2.24 h
Porcentaje activo (%)
39.04 %
Porcentaje inactivo (%)
60.96 %

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 17 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %
Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula Piedras 20-200 mm
Condición de humedad Friable (óptimo)

Culture

Especie Carotte
Etapa de crecimiento Suelo desnudo
Presión de las malas hierbas 1 %
Operación planificada Siembra

Entorno adyacente

Vegetación alta No
Edificios altos No
Estructuras metálicas
Zanja o talud
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 280 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Semoir
Tipo de herramienta Arrastrado
Peso de la herramienta 8 kg
Longitud de la herramienta 0.8 m
Anchura de la herramienta 0.1 m
Altura de la herramienta 0.3 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.05 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Semis de carottes
Trayectoria Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 1 km/h
Archivo de la misión semis_carottes_1_2.json
Geofencing activado

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 1
Superficie
Superficie teórica de la parcela 0.08 ha
Superficie de parcela trabajada 0.0544 ha
Superficie cultivada por el robot 0.01 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 5.12 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.04 ha/h
Autonomía por batería 0.50 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 5 min
Espera conexión GPS 0 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 10 min
Tiempo de desplazamiento 5 min
Número de reinicios 0
Número de paradas 0

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos Ninguno
Antes del trabajo — Mission 2
Antes del trabajo
Después del trabajo — Mission 2
Después del trabajo

Indicateurs de performance

Agronómico

Especie de cultivo
Carotte
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
1 %
Operación planificada
Siembra
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno

Energía

SOC al inicio
73.00 %
SOC al final
68.00 %
Descarga total
5.40 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.14 kWh
Potencia media
0.19 kW
Energía por hectárea
5.12 kWh/ha
Autonomía por batería
0.50 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo

Ritmo de trabajo
0.04 ha/h
Superficie recorrida
0.03 ha
Superficie de parcela trabajada
0.05 ha
Superficie trabajada
0.00 ha
Superficie efectiva
0.00 ha
Tasa de cobertura
0.00 %
Velocidad media (km/h)
0.52 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.03 €
Costo de energía/ha
0.97 €/ha
Costo total
0.03 €
Costo total/ha
0.97 €/ha

Ambiental

Temperatura
17 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.04 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión

Distancia planificada
397.34 m
Distancia realizada
419.63 m
Desviación de distancia
22.29 m
Distancia realizada (%)
105.61 %
Desviación lateral media
6.30 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.99 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
6.85 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.95 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
6

Operacional

Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
8.00 kg
Peso total
288.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
39.54 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad

Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
0
Total de errores
0
Tiempo en error de salidas (s)
N/A
Tiempo en error de entradas (s)
N/A
Tiempo en error de batería (s)
N/A
Tiempo en error de motores (s)
N/A
Tiempo en error de cilindros (s)
N/A
Tiempo total en error (s)
N/A
Tasa de errores/h
0.00 /h
Disponibilidad del sistema
N/A

Localización

Errores de localización
0
Tiempo en error (s)
0.00 s
Tiempo en error (h)
0.00 h

Tiempo

Duración total
2556.93 s
Duración total (horas)
0.71 h
Tiempo activo
2015.90 s
Tiempo activo (horas)
0.56 h
Tiempo inactivo
541.02 s
Tiempo inactivo (horas)
0.15 h
Porcentaje activo (%)
78.84 %
Porcentaje inactivo (%)
21.16 %

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 17 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %
Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula Piedras 20-200 mm
Condición de humedad Friable (óptimo)

Culture

Especie Radis
Etapa de crecimiento Suelo desnudo
Presión de las malas hierbas 1 %
Operación planificada Siembra

Entorno adyacente

Vegetación alta No
Edificios altos No
Estructuras metálicas
Zanja o talud
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 280 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Semoir
Tipo de herramienta Arrastrado
Peso de la herramienta 8 kg
Longitud de la herramienta 0.8 m
Anchura de la herramienta 0.1 m
Altura de la herramienta 0.3 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.05 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Semis de radis
Trayectoria Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 1 km/h
Archivo de la misión semis_radsi_1_2.json
Geofencing activado

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 1
Superficie
Superficie teórica de la parcela 0.08 ha
Superficie cultivada por el robot 0.01 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 6.98 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.02 ha/h
Autonomía por batería 0.36 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 10 min
Espera conexión GPS 0 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 5 min
Tiempo de desplazamiento 1 min
Número de reinicios 0
Número de paradas 0

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos Ninguno
Antes del trabajo — Mission 3
Antes del trabajo
Después del trabajo — Mission 3
Después del trabajo

Indicateurs de performance

Agronómico

Especie de cultivo
Radis
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
1 %
Operación planificada
Siembra
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno

Energía

SOC al inicio
68.00 %
SOC al final
58.70 %
Descarga total
12.77 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.32 kWh
Potencia media
0.15 kW
Energía por hectárea
6.98 kWh/ha
Autonomía por batería
0.36 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo

Ritmo de trabajo
0.02 ha/h
Superficie recorrida
0.05 ha
Superficie de parcela trabajada
N/A
Superficie trabajada
0.00 ha
Superficie efectiva
0.00 ha
Tasa de cobertura
0.00 %
Velocidad media (km/h)
0.77 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.06 €
Costo de energía/ha
1.33 €/ha
Costo total
0.06 €
Costo total/ha
1.33 €/ha

Ambiental

Temperatura
17 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.10 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión

Distancia planificada
N/A
Distancia realizada
726.71 m
Desviación de distancia
N/A
Distancia realizada (%)
N/A
Desviación lateral media
N/A
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
N/A
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
N/A
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
N/A
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
N/A

Operacional

Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
8.00 kg
Peso total
288.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
24.50 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad

Salidas de geoperímetro
1
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
875.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.24 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
7
Errores de cilindros
7
Total de errores
14
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
2390.87 s
Tiempo en error de cilindros (s)
2392.00 s
Tiempo total en error (s)
2396.69 s
Tasa de errores/h
6.55 /h
Disponibilidad del sistema
68.87 %

Localización

Errores de localización
8
Tiempo en error (s)
416.00 s
Tiempo en error (h)
0.12 h

Tiempo

Duración total
7699.21 s
Duración total (horas)
2.14 h
Tiempo activo
3321.39 s
Tiempo activo (horas)
0.92 h
Tiempo inactivo
4377.82 s
Tiempo inactivo (horas)
1.22 h
Porcentaje activo (%)
43.14 %
Porcentaje inactivo (%)
56.86 %