Ir al contenido

Informe de uso

Véhicule: SRBC TEST Date: 19/03/2026 Lieu: SABI AGRI, Auvergne, France Missions: 3

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 15 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %
Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula Piedras 20-200 mm
Condición de humedad Friable (óptimo)

Culture

Especie Carottes et Radis
Etapa de crecimiento Suelo desnudo
Presión de las malas hierbas 5 %
Operación planificada Raspado

Entorno adyacente

Vegetación alta No
Edificios altos No
Estructuras metálicas Sí
Zanja o talud Sí
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 280 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Herse etri
Tipo de herramienta Arrastrado
Peso de la herramienta 15 kg
Longitud de la herramienta 0.8 m
Anchura de la herramienta 0.6 m
Altura de la herramienta 0.6 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.05 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Préparation du sol
Trayectoria Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 1.8 km/h
Archivo de la misión faux_semis_1_2.json
Geofencing activado Sí

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 1
Superficie
Superficie teórica de la parcela 0.08 ha
Superficie de parcela trabajada 0.1047 ha
Superficie cultivada por el robot 0.06 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 5.13 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.03 ha/h
Autonomía por batería 0.50 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 5 min
Espera conexión GPS 2 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 20 min
Tiempo de desplazamiento 5 min
Número de reinicios 1
Número de paradas 2
Causas de parada redémarrer loc en zone dégagée fix direct

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Neutral
Daños a los cultivos Ninguno

Indicateurs de performance

Agronómico ⓘ

Especie de cultivo
Carottes et Radis
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
5 %
Operación planificada
Raspado
Evaluación de la calidad del trabajo
Neutral
Daños a los cultivos
Ninguno

Energía ⓘ

SOC al inicio
94.70 %
SOC al final
73.00 %
Descarga total ⓘ
23.47 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.60 kWh
Potencia media
0.16 kW
Energía por hectárea
5.13 kWh/ha
Autonomía por batería
0.50 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo ⓘ

Ritmo de trabajo ⓘ
0.03 ha/h
Superficie recorrida ⓘ
0.12 ha
Superficie de parcela trabajada ⓘ
0.10 ha
Superficie trabajada ⓘ
0.08 ha
Superficie efectiva ⓘ
0.05 ha
Tasa de cobertura ⓘ
82.27 %
Velocidad media (km/h)
1.28 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico ⓘ

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.11 €
Costo de energía/ha
0.97 €/ha
Costo total
0.11 €
Costo total/ha
0.97 €/ha

Ambiental ⓘ

Temperatura
15 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂ ⓘ
0.19 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión ⓘ

Distancia planificada ⓘ
734.76 m
Distancia realizada ⓘ
1820.15 m
Desviación de distancia
1085.39 m
Distancia realizada (%)
247.72 %
Desviación lateral media
7.09 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.91 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
10.46 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
20.00 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados ⓘ
11

Operacional ⓘ

Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
15.00 kg
Peso total
295.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal) ⓘ
30.53 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad ⓘ

Salidas de geoperímetro
1
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
1.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad ⓘ

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
1
Errores de cilindros
0
Total de errores
1
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.27 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.00 s
Tiempo total en error (s)
0.27 s
Tasa de errores/h
0.27 /h
Disponibilidad del sistema
100.00 %

Localización ⓘ

Errores de localización
1
Tiempo en error (s)
436.58 s
Tiempo en error (h)
0.12 h

Tiempo ⓘ

Duración total
13231.59 s
Duración total (horas)
3.68 h
Tiempo activo
5165.93 s
Tiempo activo (horas)
1.43 h
Tiempo inactivo
8065.66 s
Tiempo inactivo (horas)
2.24 h
Porcentaje activo (%)
39.04 %
Porcentaje inactivo (%)
60.96 %

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 17 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %
Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula Piedras 20-200 mm
Condición de humedad Friable (óptimo)

Culture

Especie Carotte
Etapa de crecimiento Suelo desnudo
Presión de las malas hierbas 1 %
Operación planificada Siembra

Entorno adyacente

Vegetación alta No
Edificios altos No
Estructuras metálicas Sí
Zanja o talud Sí
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 280 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Semoir
Tipo de herramienta Arrastrado
Peso de la herramienta 8 kg
Longitud de la herramienta 0.8 m
Anchura de la herramienta 0.1 m
Altura de la herramienta 0.3 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.05 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Semis de carottes
Trayectoria Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 1 km/h
Archivo de la misión semis_carottes_1_2.json
Geofencing activado Sí

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 1
Superficie
Superficie teórica de la parcela 0.08 ha
Superficie de parcela trabajada 0.0544 ha
Superficie cultivada por el robot 0.01 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 5.12 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.04 ha/h
Autonomía por batería 0.50 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 5 min
Espera conexión GPS 0 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 10 min
Tiempo de desplazamiento 5 min
Número de reinicios 0
Número de paradas 0

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos Ninguno
Antes del trabajo — Mission 2
Antes del trabajo
Después del trabajo — Mission 2
Después del trabajo

Indicateurs de performance

Agronómico ⓘ

Especie de cultivo
Carotte
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
1 %
Operación planificada
Siembra
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno

Energía ⓘ

SOC al inicio
73.00 %
SOC al final
68.00 %
Descarga total ⓘ
5.40 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.14 kWh
Potencia media
0.19 kW
Energía por hectárea
5.12 kWh/ha
Autonomía por batería
0.50 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo ⓘ

Ritmo de trabajo ⓘ
0.04 ha/h
Superficie recorrida ⓘ
0.03 ha
Superficie de parcela trabajada ⓘ
0.05 ha
Superficie trabajada ⓘ
0.00 ha
Superficie efectiva ⓘ
0.00 ha
Tasa de cobertura ⓘ
0.00 %
Velocidad media (km/h)
0.52 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico ⓘ

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.03 €
Costo de energía/ha
0.97 €/ha
Costo total
0.03 €
Costo total/ha
0.97 €/ha

Ambiental ⓘ

Temperatura
17 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂ ⓘ
0.04 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión ⓘ

Distancia planificada ⓘ
397.34 m
Distancia realizada ⓘ
419.63 m
Desviación de distancia
22.29 m
Distancia realizada (%)
105.61 %
Desviación lateral media
6.30 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.99 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
6.85 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.95 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados ⓘ
6

Operacional ⓘ

Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
8.00 kg
Peso total
288.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal) ⓘ
39.54 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad ⓘ

Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad ⓘ

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
0
Total de errores
0
Tiempo en error de salidas (s)
N/A
Tiempo en error de entradas (s)
N/A
Tiempo en error de batería (s)
N/A
Tiempo en error de motores (s)
N/A
Tiempo en error de cilindros (s)
N/A
Tiempo total en error (s)
N/A
Tasa de errores/h
0.00 /h
Disponibilidad del sistema
N/A

Localización ⓘ

Errores de localización
0
Tiempo en error (s)
0.00 s
Tiempo en error (h)
0.00 h

Tiempo ⓘ

Duración total
2556.93 s
Duración total (horas)
0.71 h
Tiempo activo
2015.90 s
Tiempo activo (horas)
0.56 h
Tiempo inactivo
541.02 s
Tiempo inactivo (horas)
0.15 h
Porcentaje activo (%)
78.84 %
Porcentaje inactivo (%)
21.16 %

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 17 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %
Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula Piedras 20-200 mm
Condición de humedad Friable (óptimo)

Culture

Especie Radis
Etapa de crecimiento Suelo desnudo
Presión de las malas hierbas 1 %
Operación planificada Siembra

Entorno adyacente

Vegetación alta No
Edificios altos No
Estructuras metálicas Sí
Zanja o talud Sí
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 280 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Semoir
Tipo de herramienta Arrastrado
Peso de la herramienta 8 kg
Longitud de la herramienta 0.8 m
Anchura de la herramienta 0.1 m
Altura de la herramienta 0.3 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.05 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Semis de radis
Trayectoria Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 1 km/h
Archivo de la misión semis_radsi_1_2.json
Geofencing activado Sí

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 1
Superficie
Superficie teórica de la parcela 0.08 ha
Superficie cultivada por el robot 0.01 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 6.98 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.02 ha/h
Autonomía por batería 0.36 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 10 min
Espera conexión GPS 0 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 5 min
Tiempo de desplazamiento 1 min
Número de reinicios 0
Número de paradas 0

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos Ninguno
Antes del trabajo — Mission 3
Antes del trabajo
Después del trabajo — Mission 3
Después del trabajo

Indicateurs de performance

Agronómico ⓘ

Especie de cultivo
Radis
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
1 %
Operación planificada
Siembra
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno

Energía ⓘ

SOC al inicio
68.00 %
SOC al final
58.70 %
Descarga total ⓘ
12.77 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.32 kWh
Potencia media
0.15 kW
Energía por hectárea
6.98 kWh/ha
Autonomía por batería
0.36 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo ⓘ

Ritmo de trabajo ⓘ
0.02 ha/h
Superficie recorrida ⓘ
0.05 ha
Superficie de parcela trabajada ⓘ
N/A
Superficie trabajada ⓘ
0.00 ha
Superficie efectiva ⓘ
0.00 ha
Tasa de cobertura ⓘ
0.00 %
Velocidad media (km/h)
0.77 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico ⓘ

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.06 €
Costo de energía/ha
1.33 €/ha
Costo total
0.06 €
Costo total/ha
1.33 €/ha

Ambiental ⓘ

Temperatura
17 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂ ⓘ
0.10 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión ⓘ

Distancia planificada ⓘ
N/A
Distancia realizada ⓘ
726.71 m
Desviación de distancia
N/A
Distancia realizada (%)
N/A
Desviación lateral media
N/A
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
N/A
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
N/A
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
N/A
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados ⓘ
N/A

Operacional ⓘ

Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
8.00 kg
Peso total
288.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal) ⓘ
24.50 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad ⓘ

Salidas de geoperímetro
1
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
875.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.24 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad ⓘ

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
7
Errores de cilindros
7
Total de errores
14
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
2390.87 s
Tiempo en error de cilindros (s)
2392.00 s
Tiempo total en error (s)
2396.69 s
Tasa de errores/h
6.55 /h
Disponibilidad del sistema
68.87 %

Localización ⓘ

Errores de localización
8
Tiempo en error (s)
416.00 s
Tiempo en error (h)
0.12 h

Tiempo ⓘ

Duración total
7699.21 s
Duración total (horas)
2.14 h
Tiempo activo
3321.39 s
Tiempo activo (horas)
0.92 h
Tiempo inactivo
4377.82 s
Tiempo inactivo (horas)
1.22 h
Porcentaje activo (%)
43.14 %
Porcentaje inactivo (%)
56.86 %