Gebruiksrapport
Mission 1
Missiecontext
Weer
Neerslagtype
Geen
Temperatuur
15 °C
Zonpositie
Zenith
Terrain
Helling
0 %
Dwarshelling
0 %
Sol
Textuur
Kleileem
Dominante deeltjesgrootte
Stenen 20-200 mm
Vochttoestand
Kruimelig (optimaal)
Culture
Soort
Carottes et Radis
Groei stadium
Kale grond
Onkruiddruk
5 %
Geplande operatie
Schrapen
Aangrenzende omgeving
Hoge vegetatie
Nee
Hoge gebouwen
Nee
Metalen structuren
Ja
Gracht of talud
Ja
Hoogspanningslijnen
Nee
Woongebied
Nee
School of speelplaats
Nee
Wegen
Nee
Gebied zonder netwerk
Nee
Robotconfiguratie
Gewicht van de robot
280 kg
Breedte van de robot
0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap
Herse etri
Type gereedschap
Getrokken
Gewicht van het gereedschap
15 kg
Lengte van het gereedschap
0.8 m
Breedte van het gereedschap
0.6 m
Hoogte van het gereedschap
0.6 m
Totale lengte gereedschap
1.1 m
Werkdiepte
0.05 m
Missiepresentatie
Missieparameters
Taak uit te voeren
Préparation du sol
Traject
Rectiligne, square turn
Werksnelheid
1.8 km/h
Missiebestand
faux_semis_1_2.json
Geofencing ingeschakeld
Ja
Organisatie
Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers
1
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel
0.08 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.1047 ha
Door robot bewerkt oppervlak
0.06 ha
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Trajectorievergelijking
Agronomisch overzicht
Energie per hectare
5.13 kWh/ha
Werksnelheid
0.03 ha/h
Autonomie per batterij
0.50 ha/batterie
Tijdsopvolging
Gereedschapsinstelling
5 min
Wachttijd GPS-verbinding
2 min
Wachttijd wifi-verbinding
0 min
Supervisietijd
20 min
Verplaatsingstijd
5 min
Aantal herstarts
1
Aantal stops
2
Stopoorzaken
redémarrer loc en zone dégagée fix direct
Werkbeoordeling
Kwaliteitswaardering
Neutraal
Gewelddadige schade aan het gewas
Geen
Indicateurs de performance
Agronomisch
Gewassoort
Carottes et Radis
Groei stadium
Kale grond
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
5 %
Geplande operatie
Schrapen
Werkkwaliteit
Neutraal
Gewasschade
Geen
Energie
SOC bij start
94.70 %
SOC bij einde
73.00 %
Totale ontlading
23.47 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.60 kWh
Gemiddeld vermogen
0.16 kW
Energie per hectare
5.13 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.50 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh
Werksnelheid
Werksnelheid
0.03 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.12 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.10 ha
Bewerkt oppervlak
0.08 ha
Effectief oppervlak
0.05 ha
Dekkingsgraad
82.27 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
1.28 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h
Economisch
Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.11 €
Energiekosten/ha
0.97 €/ha
Totale kosten
0.11 €
Totale kosten/ha
0.97 €/ha
Milieu
Temperatuur
15 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.19 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Missie
Geplande afstand
734.76 m
Afgelegde afstand
1820.15 m
Afstandsafwijking
1085.39 m
Afgelegde afstand (%)
247.72 %
Gemiddelde laterale afwijking
7.09 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.91 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
10.46 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
20.00 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
11
Operationeel
Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
15.00 kg
Totaal gewicht
295.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
30.53 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.
Veiligheid
Aantal geofencing-overtredingen
1
Tijd buiten geofencing (s)
1.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.00 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0
Betrouwbaarheid
Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
1
Aantal ventielfouten
0
Totaal fouten
1
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
0.27 s
Ventiel fouttijd (s)
0.00 s
Totale fouttijd (s)
0.27 s
Foutfrequentie/u
0.27 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
100.00 %
Localisatie
Localisatiefouten
1
Fouttijd (s)
436.58 s
Fouttijd (h)
0.12 h
Tijd
Totale duur
13231.59 s
Totale duur (uren)
3.68 h
Actieve tijd
5165.93 s
Actieve tijd (uren)
1.43 h
Inactieve tijd
8065.66 s
Inactieve tijd (uren)
2.24 h
Actieve tijd (%)
39.04 %
Inactieve tijd (%)
60.96 %
Mission 2
Missiecontext
Weer
Neerslagtype
Geen
Temperatuur
17 °C
Zonpositie
Zenith
Terrain
Helling
0 %
Dwarshelling
0 %
Sol
Textuur
Kleileem
Dominante deeltjesgrootte
Stenen 20-200 mm
Vochttoestand
Kruimelig (optimaal)
Culture
Soort
Carotte
Groei stadium
Kale grond
Onkruiddruk
1 %
Geplande operatie
Zaaien
Aangrenzende omgeving
Hoge vegetatie
Nee
Hoge gebouwen
Nee
Metalen structuren
Ja
Gracht of talud
Ja
Hoogspanningslijnen
Nee
Woongebied
Nee
School of speelplaats
Nee
Wegen
Nee
Gebied zonder netwerk
Nee
Robotconfiguratie
Gewicht van de robot
280 kg
Breedte van de robot
0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap
Semoir
Type gereedschap
Getrokken
Gewicht van het gereedschap
8 kg
Lengte van het gereedschap
0.8 m
Breedte van het gereedschap
0.1 m
Hoogte van het gereedschap
0.3 m
Totale lengte gereedschap
1.1 m
Werkdiepte
0.05 m
Missiepresentatie
Missieparameters
Taak uit te voeren
Semis de carottes
Traject
Rectiligne, square turn
Werksnelheid
1 km/h
Missiebestand
semis_carottes_1_2.json
Geofencing ingeschakeld
Ja
Organisatie
Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers
1
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel
0.08 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.0544 ha
Door robot bewerkt oppervlak
0.01 ha
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Trajectorievergelijking
Agronomisch overzicht
Energie per hectare
5.12 kWh/ha
Werksnelheid
0.04 ha/h
Autonomie per batterij
0.50 ha/batterie
Tijdsopvolging
Gereedschapsinstelling
5 min
Wachttijd GPS-verbinding
0 min
Wachttijd wifi-verbinding
0 min
Supervisietijd
10 min
Verplaatsingstijd
5 min
Aantal herstarts
0
Aantal stops
0
Werkbeoordeling
Kwaliteitswaardering
Over het algemeen tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas
Geen
Indicateurs de performance
Agronomisch
Gewassoort
Carotte
Groei stadium
Kale grond
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
1 %
Geplande operatie
Zaaien
Werkkwaliteit
Over het algemeen tevreden
Gewasschade
Geen
Energie
SOC bij start
73.00 %
SOC bij einde
68.00 %
Totale ontlading
5.40 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.14 kWh
Gemiddeld vermogen
0.19 kW
Energie per hectare
5.12 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.50 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh
Werksnelheid
Werksnelheid
0.04 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.03 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.05 ha
Bewerkt oppervlak
0.00 ha
Effectief oppervlak
0.00 ha
Dekkingsgraad
0.00 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
0.52 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h
Economisch
Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.03 €
Energiekosten/ha
0.97 €/ha
Totale kosten
0.03 €
Totale kosten/ha
0.97 €/ha
Milieu
Temperatuur
17 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.04 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Missie
Geplande afstand
397.34 m
Afgelegde afstand
419.63 m
Afstandsafwijking
22.29 m
Afgelegde afstand (%)
105.61 %
Gemiddelde laterale afwijking
6.30 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.99 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
6.85 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
19.95 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
6
Operationeel
Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
8.00 kg
Totaal gewicht
288.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
39.54 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.
Veiligheid
Aantal geofencing-overtredingen
0
Tijd buiten geofencing (s)
0.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.00 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0
Betrouwbaarheid
Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
0
Aantal ventielfouten
0
Totaal fouten
0
Uitvoerfouttijd (s)
N/A
Invoerfouttijd (s)
N/A
Batterijfouttijd (s)
N/A
Motors fouttijd (s)
N/A
Ventiel fouttijd (s)
N/A
Totale fouttijd (s)
N/A
Foutfrequentie/u
0.00 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
N/A
Localisatie
Localisatiefouten
0
Fouttijd (s)
0.00 s
Fouttijd (h)
0.00 h
Tijd
Totale duur
2556.93 s
Totale duur (uren)
0.71 h
Actieve tijd
2015.90 s
Actieve tijd (uren)
0.56 h
Inactieve tijd
541.02 s
Inactieve tijd (uren)
0.15 h
Actieve tijd (%)
78.84 %
Inactieve tijd (%)
21.16 %
Mission 3
Missiecontext
Weer
Neerslagtype
Geen
Temperatuur
17 °C
Zonpositie
Zenith
Terrain
Helling
0 %
Dwarshelling
0 %
Sol
Textuur
Kleileem
Dominante deeltjesgrootte
Stenen 20-200 mm
Vochttoestand
Kruimelig (optimaal)
Culture
Soort
Radis
Groei stadium
Kale grond
Onkruiddruk
1 %
Geplande operatie
Zaaien
Aangrenzende omgeving
Hoge vegetatie
Nee
Hoge gebouwen
Nee
Metalen structuren
Ja
Gracht of talud
Ja
Hoogspanningslijnen
Nee
Woongebied
Nee
School of speelplaats
Nee
Wegen
Nee
Gebied zonder netwerk
Nee
Robotconfiguratie
Gewicht van de robot
280 kg
Breedte van de robot
0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap
Semoir
Type gereedschap
Getrokken
Gewicht van het gereedschap
8 kg
Lengte van het gereedschap
0.8 m
Breedte van het gereedschap
0.1 m
Hoogte van het gereedschap
0.3 m
Totale lengte gereedschap
1.1 m
Werkdiepte
0.05 m
Missiepresentatie
Missieparameters
Taak uit te voeren
Semis de radis
Traject
Rectiligne, square turn
Werksnelheid
1 km/h
Missiebestand
semis_radsi_1_2.json
Geofencing ingeschakeld
Ja
Organisatie
Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers
1
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel
0.08 ha
Door robot bewerkt oppervlak
0.01 ha
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Agronomisch overzicht
Energie per hectare
6.98 kWh/ha
Werksnelheid
0.02 ha/h
Autonomie per batterij
0.36 ha/batterie
Tijdsopvolging
Gereedschapsinstelling
10 min
Wachttijd GPS-verbinding
0 min
Wachttijd wifi-verbinding
0 min
Supervisietijd
5 min
Verplaatsingstijd
1 min
Aantal herstarts
0
Aantal stops
0
Werkbeoordeling
Kwaliteitswaardering
Over het algemeen tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas
Geen
Indicateurs de performance
Agronomisch
Gewassoort
Radis
Groei stadium
Kale grond
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
1 %
Geplande operatie
Zaaien
Werkkwaliteit
Over het algemeen tevreden
Gewasschade
Geen
Energie
SOC bij start
68.00 %
SOC bij einde
58.70 %
Totale ontlading
12.77 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.32 kWh
Gemiddeld vermogen
0.15 kW
Energie per hectare
6.98 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.36 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh
Werksnelheid
Werksnelheid
0.02 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.05 ha
Bewerkt perceeloppervlak
N/A
Bewerkt oppervlak
0.00 ha
Effectief oppervlak
0.00 ha
Dekkingsgraad
0.00 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
0.77 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h
Economisch
Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.06 €
Energiekosten/ha
1.33 €/ha
Totale kosten
0.06 €
Totale kosten/ha
1.33 €/ha
Milieu
Temperatuur
17 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.10 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Missie
Geplande afstand
N/A
Afgelegde afstand
726.71 m
Afstandsafwijking
N/A
Afgelegde afstand (%)
N/A
Gemiddelde laterale afwijking
N/A
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
N/A
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
N/A
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
N/A
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
N/A
Operationeel
Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
8.00 kg
Totaal gewicht
288.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
24.50 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.
Veiligheid
Aantal geofencing-overtredingen
1
Tijd buiten geofencing (s)
875.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.24 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0
Betrouwbaarheid
Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
7
Aantal ventielfouten
7
Totaal fouten
14
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
2390.87 s
Ventiel fouttijd (s)
2392.00 s
Totale fouttijd (s)
2396.69 s
Foutfrequentie/u
6.55 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
68.87 %
Localisatie
Localisatiefouten
8
Fouttijd (s)
416.00 s
Fouttijd (h)
0.12 h
Tijd
Totale duur
7699.21 s
Totale duur (uren)
2.14 h
Actieve tijd
3321.39 s
Actieve tijd (uren)
0.92 h
Inactieve tijd
4377.82 s
Inactieve tijd (uren)
1.22 h
Actieve tijd (%)
43.14 %
Inactieve tijd (%)
56.86 %