Overslaan naar inhoud

Gebruiksrapport

Véhicule: SRBC TEST Date: 19/03/2026 Lieu: SABI AGRI, Auvergne, France Missions: 3

Missiecontext

Weer

Neerslagtype Geen
Temperatuur 15 °C
Zonpositie Zenith

Terrain

Helling 0 %
Dwarshelling 0 %

Sol

Textuur Kleileem
Dominante deeltjesgrootte Stenen 20-200 mm
Vochttoestand Kruimelig (optimaal)

Culture

Soort Carottes et Radis
Groei stadium Kale grond
Onkruiddruk 5 %
Geplande operatie Schrapen

Aangrenzende omgeving

Hoge vegetatie Nee
Hoge gebouwen Nee
Metalen structuren Ja
Gracht of talud Ja
Hoogspanningslijnen Nee
Woongebied Nee
School of speelplaats Nee
Wegen Nee
Gebied zonder netwerk Nee

Robotconfiguratie

Gewicht van de robot 280 kg
Breedte van de robot 0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap Herse etri
Type gereedschap Getrokken
Gewicht van het gereedschap 15 kg
Lengte van het gereedschap 0.8 m
Breedte van het gereedschap 0.6 m
Hoogte van het gereedschap 0.6 m
Totale lengte gereedschap 1.1 m
Werkdiepte 0.05 m

Missiepresentatie

Missieparameters

Taak uit te voeren Préparation du sol
Traject Rectiligne, square turn
Werksnelheid 1.8 km/h
Missiebestand faux_semis_1_2.json
Geofencing ingeschakeld Ja

Organisatie

Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers 1
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel 0.08 ha
Bewerkt perceeloppervlak 0.1047 ha
Door robot bewerkt oppervlak 0.06 ha
Perceelfragmentatie Aaneengesloten (<0,5 km)

Agronomisch overzicht

Energie per hectare 5.13 kWh/ha
Werksnelheid 0.03 ha/h
Autonomie per batterij 0.50 ha/batterie

Tijdsopvolging

Gereedschapsinstelling 5 min
Wachttijd GPS-verbinding 2 min
Wachttijd wifi-verbinding 0 min
Supervisietijd 20 min
Verplaatsingstijd 5 min
Aantal herstarts 1
Aantal stops 2
Stopoorzaken redémarrer loc en zone dégagée fix direct

Werkbeoordeling

Kwaliteitswaardering Neutraal
Gewelddadige schade aan het gewas Geen

Indicateurs de performance

Agronomisch

Gewassoort
Carottes et Radis
Groei stadium
Kale grond
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
5 %
Geplande operatie
Schrapen
Werkkwaliteit
Neutraal
Gewasschade
Geen

Energie

SOC bij start
94.70 %
SOC bij einde
73.00 %
Totale ontlading
23.47 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.60 kWh
Gemiddeld vermogen
0.16 kW
Energie per hectare
5.13 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.50 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh

Werksnelheid

Werksnelheid
0.03 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.12 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.10 ha
Bewerkt oppervlak
0.08 ha
Effectief oppervlak
0.05 ha
Dekkingsgraad
82.27 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
1.28 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h

Economisch

Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.11 €
Energiekosten/ha
0.97 €/ha
Totale kosten
0.11 €
Totale kosten/ha
0.97 €/ha

Milieu

Temperatuur
15 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.19 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)

Missie

Geplande afstand
734.76 m
Afgelegde afstand
1820.15 m
Afstandsafwijking
1085.39 m
Afgelegde afstand (%)
247.72 %
Gemiddelde laterale afwijking
7.09 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.91 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
10.46 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
20.00 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
11

Operationeel

Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
15.00 kg
Totaal gewicht
295.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
30.53 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.

Veiligheid

Aantal geofencing-overtredingen
1
Tijd buiten geofencing (s)
1.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.00 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0

Betrouwbaarheid

Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
1
Aantal ventielfouten
0
Totaal fouten
1
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
0.27 s
Ventiel fouttijd (s)
0.00 s
Totale fouttijd (s)
0.27 s
Foutfrequentie/u
0.27 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
100.00 %

Localisatie

Localisatiefouten
1
Fouttijd (s)
436.58 s
Fouttijd (h)
0.12 h

Tijd

Totale duur
13231.59 s
Totale duur (uren)
3.68 h
Actieve tijd
5165.93 s
Actieve tijd (uren)
1.43 h
Inactieve tijd
8065.66 s
Inactieve tijd (uren)
2.24 h
Actieve tijd (%)
39.04 %
Inactieve tijd (%)
60.96 %

Missiecontext

Weer

Neerslagtype Geen
Temperatuur 17 °C
Zonpositie Zenith

Terrain

Helling 0 %
Dwarshelling 0 %

Sol

Textuur Kleileem
Dominante deeltjesgrootte Stenen 20-200 mm
Vochttoestand Kruimelig (optimaal)

Culture

Soort Carotte
Groei stadium Kale grond
Onkruiddruk 1 %
Geplande operatie Zaaien

Aangrenzende omgeving

Hoge vegetatie Nee
Hoge gebouwen Nee
Metalen structuren Ja
Gracht of talud Ja
Hoogspanningslijnen Nee
Woongebied Nee
School of speelplaats Nee
Wegen Nee
Gebied zonder netwerk Nee

Robotconfiguratie

Gewicht van de robot 280 kg
Breedte van de robot 0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap Semoir
Type gereedschap Getrokken
Gewicht van het gereedschap 8 kg
Lengte van het gereedschap 0.8 m
Breedte van het gereedschap 0.1 m
Hoogte van het gereedschap 0.3 m
Totale lengte gereedschap 1.1 m
Werkdiepte 0.05 m

Missiepresentatie

Missieparameters

Taak uit te voeren Semis de carottes
Traject Rectiligne, square turn
Werksnelheid 1 km/h
Missiebestand semis_carottes_1_2.json
Geofencing ingeschakeld Ja

Organisatie

Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers 1
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel 0.08 ha
Bewerkt perceeloppervlak 0.0544 ha
Door robot bewerkt oppervlak 0.01 ha
Perceelfragmentatie Aaneengesloten (<0,5 km)

Agronomisch overzicht

Energie per hectare 5.12 kWh/ha
Werksnelheid 0.04 ha/h
Autonomie per batterij 0.50 ha/batterie

Tijdsopvolging

Gereedschapsinstelling 5 min
Wachttijd GPS-verbinding 0 min
Wachttijd wifi-verbinding 0 min
Supervisietijd 10 min
Verplaatsingstijd 5 min
Aantal herstarts 0
Aantal stops 0

Werkbeoordeling

Kwaliteitswaardering Over het algemeen tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas Geen
Voor het werk — Mission 2
Voor het werk
Na het werk — Mission 2
Na het werk

Indicateurs de performance

Agronomisch

Gewassoort
Carotte
Groei stadium
Kale grond
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
1 %
Geplande operatie
Zaaien
Werkkwaliteit
Over het algemeen tevreden
Gewasschade
Geen

Energie

SOC bij start
73.00 %
SOC bij einde
68.00 %
Totale ontlading
5.40 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.14 kWh
Gemiddeld vermogen
0.19 kW
Energie per hectare
5.12 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.50 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh

Werksnelheid

Werksnelheid
0.04 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.03 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.05 ha
Bewerkt oppervlak
0.00 ha
Effectief oppervlak
0.00 ha
Dekkingsgraad
0.00 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
0.52 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h

Economisch

Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.03 €
Energiekosten/ha
0.97 €/ha
Totale kosten
0.03 €
Totale kosten/ha
0.97 €/ha

Milieu

Temperatuur
17 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.04 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)

Missie

Geplande afstand
397.34 m
Afgelegde afstand
419.63 m
Afstandsafwijking
22.29 m
Afgelegde afstand (%)
105.61 %
Gemiddelde laterale afwijking
6.30 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.99 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
6.85 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
19.95 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
6

Operationeel

Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
8.00 kg
Totaal gewicht
288.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
39.54 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.

Veiligheid

Aantal geofencing-overtredingen
0
Tijd buiten geofencing (s)
0.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.00 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0

Betrouwbaarheid

Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
0
Aantal ventielfouten
0
Totaal fouten
0
Uitvoerfouttijd (s)
N/A
Invoerfouttijd (s)
N/A
Batterijfouttijd (s)
N/A
Motors fouttijd (s)
N/A
Ventiel fouttijd (s)
N/A
Totale fouttijd (s)
N/A
Foutfrequentie/u
0.00 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
N/A

Localisatie

Localisatiefouten
0
Fouttijd (s)
0.00 s
Fouttijd (h)
0.00 h

Tijd

Totale duur
2556.93 s
Totale duur (uren)
0.71 h
Actieve tijd
2015.90 s
Actieve tijd (uren)
0.56 h
Inactieve tijd
541.02 s
Inactieve tijd (uren)
0.15 h
Actieve tijd (%)
78.84 %
Inactieve tijd (%)
21.16 %

Missiecontext

Weer

Neerslagtype Geen
Temperatuur 17 °C
Zonpositie Zenith

Terrain

Helling 0 %
Dwarshelling 0 %

Sol

Textuur Kleileem
Dominante deeltjesgrootte Stenen 20-200 mm
Vochttoestand Kruimelig (optimaal)

Culture

Soort Radis
Groei stadium Kale grond
Onkruiddruk 1 %
Geplande operatie Zaaien

Aangrenzende omgeving

Hoge vegetatie Nee
Hoge gebouwen Nee
Metalen structuren Ja
Gracht of talud Ja
Hoogspanningslijnen Nee
Woongebied Nee
School of speelplaats Nee
Wegen Nee
Gebied zonder netwerk Nee

Robotconfiguratie

Gewicht van de robot 280 kg
Breedte van de robot 0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap Semoir
Type gereedschap Getrokken
Gewicht van het gereedschap 8 kg
Lengte van het gereedschap 0.8 m
Breedte van het gereedschap 0.1 m
Hoogte van het gereedschap 0.3 m
Totale lengte gereedschap 1.1 m
Werkdiepte 0.05 m

Missiepresentatie

Missieparameters

Taak uit te voeren Semis de radis
Traject Rectiligne, square turn
Werksnelheid 1 km/h
Missiebestand semis_radsi_1_2.json
Geofencing ingeschakeld Ja

Organisatie

Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers 1
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel 0.08 ha
Door robot bewerkt oppervlak 0.01 ha
Perceelfragmentatie Aaneengesloten (<0,5 km)

Agronomisch overzicht

Energie per hectare 6.98 kWh/ha
Werksnelheid 0.02 ha/h
Autonomie per batterij 0.36 ha/batterie

Tijdsopvolging

Gereedschapsinstelling 10 min
Wachttijd GPS-verbinding 0 min
Wachttijd wifi-verbinding 0 min
Supervisietijd 5 min
Verplaatsingstijd 1 min
Aantal herstarts 0
Aantal stops 0

Werkbeoordeling

Kwaliteitswaardering Over het algemeen tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas Geen
Voor het werk — Mission 3
Voor het werk
Na het werk — Mission 3
Na het werk

Indicateurs de performance

Agronomisch

Gewassoort
Radis
Groei stadium
Kale grond
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
1 %
Geplande operatie
Zaaien
Werkkwaliteit
Over het algemeen tevreden
Gewasschade
Geen

Energie

SOC bij start
68.00 %
SOC bij einde
58.70 %
Totale ontlading
12.77 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.32 kWh
Gemiddeld vermogen
0.15 kW
Energie per hectare
6.98 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.36 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh

Werksnelheid

Werksnelheid
0.02 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.05 ha
Bewerkt perceeloppervlak
N/A
Bewerkt oppervlak
0.00 ha
Effectief oppervlak
0.00 ha
Dekkingsgraad
0.00 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
0.77 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h

Economisch

Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.06 €
Energiekosten/ha
1.33 €/ha
Totale kosten
0.06 €
Totale kosten/ha
1.33 €/ha

Milieu

Temperatuur
17 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.10 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)

Missie

Geplande afstand
N/A
Afgelegde afstand
726.71 m
Afstandsafwijking
N/A
Afgelegde afstand (%)
N/A
Gemiddelde laterale afwijking
N/A
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
N/A
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
N/A
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
N/A
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
N/A

Operationeel

Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
8.00 kg
Totaal gewicht
288.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
24.50 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.

Veiligheid

Aantal geofencing-overtredingen
1
Tijd buiten geofencing (s)
875.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.24 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0

Betrouwbaarheid

Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
7
Aantal ventielfouten
7
Totaal fouten
14
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
2390.87 s
Ventiel fouttijd (s)
2392.00 s
Totale fouttijd (s)
2396.69 s
Foutfrequentie/u
6.55 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
68.87 %

Localisatie

Localisatiefouten
8
Fouttijd (s)
416.00 s
Fouttijd (h)
0.12 h

Tijd

Totale duur
7699.21 s
Totale duur (uren)
2.14 h
Actieve tijd
3321.39 s
Actieve tijd (uren)
0.92 h
Inactieve tijd
4377.82 s
Inactieve tijd (uren)
1.22 h
Actieve tijd (%)
43.14 %
Inactieve tijd (%)
56.86 %