Raport użytkowania
Mission 1
Kontekst misji
Pogoda
Typ opadów
Brak
Temperatura
17 °C
Pozycja słońca
Zenith
Terrain
Nachylenie
0 %
Poprzeczne nachylenie
0 %
Sol
Struktura
Pył gliniasty
Dominujący rozmiar cząstek
Kamienie 20-200 mm
Stan wilgotności
Sypki (optymalny)
Culture
Gatunek
Carottes et Radis
Etap wzrostu
Wschody
Presja chwastów
5 %
Planowana operacja
Skrobanie
Sąsiadujące środowisko
Wysoka roślinność
Nie
Wysokie budynki
Nie
Konstrukcje metalowe
Tak
Rów lub wał
Tak
Linie wysokiego napięcia
Nie
Obszar mieszkalny
Nie
Szkoła lub plac zabaw
Nie
Drogi
Nie
Strefa bez sieci
Nie
Konfiguracja robota
Waga robota
280 kg
Szerokość robota
0.64 m
Narzędzie
Nazwa narzędzia
Herse Etri
Typ narzędzia
Ciągany
Waga narzędzia
15 kg
Długość narzędzia
0.8 m
Szerokość narzędzia
0.6 m
Wysokość narzędzia
0.6 m
Całkowita długość narzędzia
1.1 m
Głębokość robocza
0.07 m
Prezentacja misji
Parametry misji
Zadanie do wykonania
Grattage
Trajektoria
Rectiligne, square turn, Boucle
Prędkość robocza
3 km/h
Plik misji
mission_complete_inter_rang_boucle.json
Geofencing włączony
Tak
Organizacja
Siła robocza
Łączna liczba pracowników
1
Powierzchnia
Teoretyczna powierzchnia działki
0.08 ha
Powierzchnia działki obrobionej
0.0984 ha
Powierzchnia uprawiona przez robota
0.32 ha
Fragmentacja działek
Skonsolidowane (<0,5 km)
Porównanie trajektorii
Podsumowanie agronomiczne
Energia na hektar
5.72 kWh/ha
Wydajność pracy
0.06 ha/h
Autonomia na baterię
0.44 ha/batterie
Śledzenie czasu
Regulacja narzędzi
0 min
Oczekiwanie na połączenie GPS
10 min
Oczekiwanie na połączenie Wi-Fi
0 min
Czas nadzoru
5 min
Czas przemieszczenia
5 min
Liczba restartów
2
Liczba zatrzymań
2
Przyczyny zatrzymań
charge du robot; Arrêt caméra faux positif; redémarrage pour fix du rtk
Ocena pracy
Ocena jakości
Neutralny
Uszkodzenia upraw
Niski
Indicateurs de performance
Agronomiczny
Gatunek uprawy
Carottes et Radis
Etap wzrostu
Wschody
Tekstura gleby
Pył gliniasty
Wilgotność gleby
Sypki (optymalny)
Presja chwastów
5 %
Planowana operacja
Skrobanie
Jakość pracy
Neutralny
Uszkodzenia upraw
Niski
Energia
SOC na początku
62.20 %
SOC na końcu
69.70 %
Całkowite rozładowanie
78.99 %
Przy pojemności pakietu akumulatorów: 2.54 kWh
Całkowita energia zużyta
2.01 kWh
Średnia moc
0.35 kW
Energia na hektar
5.72 kWh/ha
Autonomia na baterię
0.44 ha/batterie
Bateria odniesienia: 2.54 kWh
Wydajność pracy
Wydajność pracy
0.06 ha/h
Przebyty obszar
0.35 ha
Powierzchnia działki obrobionej
0.10 ha
Obszar obrobiony
0.29 ha
Efektywny obszar
0.08 ha
Wskaźnik pokrycia
277.31 %
Średnia prędkość (km/h)
1.77 km/h
Maksymalna prędkość (km/h)
3.60 km/h
Ekonomiczny
Cena energii elektrycznej
0.19 €/kWh
Koszt pracy/godzina
18.00 €/h
Przypisani pracownicy
0
Koszt pracy/ha
0.00 €/ha
Koszt energii
0.38 €
Koszt energii/ha
1.09 €/ha
Całkowity koszt
0.38 €
Całkowity koszt/ha
1.09 €/ha
Środowiskowy
Temperatura
17 °C
Typ opadów
Brak
Emisje CO₂
0.64 kg
Zastosowany współczynnik emisji: 317 g CO₂ na kWh.
Fragmentacja działki
Skonsolidowane (<0,5 km)
Misja
Planowana odległość
1308.97 m
Przebyta odległość
5490.98 m
Odchylenie odległości
4182.01 m
Przebyta odległość (%)
419.49 %
Średnie odchylenie boczne
7.48 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maksymalne odchylenie boczne
19.95 cm
Bez półobrotu
Średnie odchylenie boczne (narzędzie)
9.18 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 110 cm
Maksymalne odchylenie boczne (narzędzie)
20.00 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 110 cm
Przepracowane rzędy
21
Operacyjny
Waga robota
280.00 kg
Waga narzędzia
15.00 kg
Całkowita waga
295.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Średni moment przy pracy (% nominalnego)
40.88 %
Referencyjny moment nominalny: 2.39 N·m — Liczba silników: 2.
Bezpieczeństwo
Liczba wyjść z geofencingu
0
Czas poza geofencingiem (s)
0.00 s
Czas poza geofencingiem (h)
0.00 h
Lokalne aktywacje zatrzymania awaryjnego
0
Zdalne zatrzymania awaryjne
0
Aktywacje zderzaka
0
Niezawodność
Liczba błędów wyjść
0
Liczba błędów wejść
0
Liczba błędów baterii
0
Liczba błędów silników
2
Liczba błędów siłowników
2
Łączna liczba błędów
4
Czas błędu wyjść (s)
0.00 s
Czas błędu wejść (s)
0.00 s
Czas błędu baterii (s)
0.00 s
Czas błędu silników (s)
381.07 s
Czas błędu siłowników (s)
381.41 s
Całkowity czas błędów (s)
382.91 s
Liczba błędów/h
0.71 /h
Dostępność systemu (%)
98.12 %
Lokalizacja
Błędy lokalizacji
12
Czas błędu (s)
7955.82 s
Czas błędu (h)
2.21 h
Czas
Całkowity czas trwania
20377.10 s
Całkowity czas trwania (godziny)
5.66 h
Czas aktywny
9805.80 s
Czas aktywny (godziny)
2.72 h
Czas nieaktywny
10571.30 s
Czas nieaktywny (godziny)
2.94 h
Czas aktywny (%)
48.12 %
Czas nieaktywny (%)
51.88 %
Mission 2
Kontekst misji
Pogoda
Typ opadów
Brak
Temperatura
17 °C
Pozycja słońca
Zenith
Terrain
Nachylenie
0 %
Poprzeczne nachylenie
0 %
Sol
Struktura
Pył gliniasty
Dominujący rozmiar cząstek
Kamienie 20-200 mm
Stan wilgotności
Sypki (optymalny)
Culture
Gatunek
Carottes et Radis
Etap wzrostu
Przygotowanie gleby
Presja chwastów
5 %
Planowana operacja
Przygotowanie gleby
Sąsiadujące środowisko
Wysoka roślinność
Nie
Wysokie budynki
Nie
Konstrukcje metalowe
Tak
Rów lub wał
Tak
Linie wysokiego napięcia
Nie
Obszar mieszkalny
Nie
Szkoła lub plac zabaw
Nie
Drogi
Nie
Strefa bez sieci
Nie
Konfiguracja robota
Waga robota
280 kg
Szerokość robota
0.64 m
Narzędzie
Nazwa narzędzia
Bineuse, 4 puis 2 dents
Typ narzędzia
Ciągany
Waga narzędzia
30 kg
Długość narzędzia
0.8 m
Szerokość narzędzia
0.6 m
Wysokość narzędzia
0.6 m
Całkowita długość narzędzia
1.1 m
Głębokość robocza
0.05 m
Prezentacja misji
Parametry misji
Zadanie do wykonania
Préparation du sol
Trajektoria
Rectiligne, square turn
Prędkość robocza
1.8 km/h
Plik misji
faux_semis_1_2.json
Geofencing włączony
Tak
Organizacja
Siła robocza
Łączna liczba pracowników
1
Powierzchnia
Teoretyczna powierzchnia działki
0.08 ha
Powierzchnia działki obrobionej
0.1047 ha
Powierzchnia uprawiona przez robota
0.04 ha
Fragmentacja działek
Skonsolidowane (<0,5 km)
Porównanie trajektorii
Podsumowanie agronomiczne
Energia na hektar
6.40 kWh/ha
Wydajność pracy
0.07 ha/h
Autonomia na baterię
0.40 ha/batterie
Śledzenie czasu
Regulacja narzędzi
10 min
Oczekiwanie na połączenie GPS
0 min
Oczekiwanie na połączenie Wi-Fi
0 min
Czas nadzoru
40 min
Czas przemieszczenia
5 min
Liczba restartów
0
Liczba zatrzymań
3
Przyczyny zatrzymań
Moteurs force trop; Décalage trajectoire; modification outils, passage de 4 à 2 dents
Ocena pracy
Ocena jakości
Mało zadowolony
Indicateurs de performance
Agronomiczny
Gatunek uprawy
Carottes et Radis
Etap wzrostu
Przygotowanie gleby
Tekstura gleby
Pył gliniasty
Wilgotność gleby
Sypki (optymalny)
Presja chwastów
5 %
Planowana operacja
Przygotowanie gleby
Jakość pracy
Mało zadowolony
Uszkodzenia upraw
N/A
Energia
SOC na początku
69.70 %
SOC na końcu
57.10 %
Całkowite rozładowanie
13.19 %
Przy pojemności pakietu akumulatorów: 2.54 kWh
Całkowita energia zużyta
0.34 kWh
Średnia moc
0.43 kW
Energia na hektar
6.40 kWh/ha
Autonomia na baterię
0.40 ha/batterie
Bateria odniesienia: 2.54 kWh
Wydajność pracy
Wydajność pracy
0.07 ha/h
Przebyty obszar
0.05 ha
Powierzchnia działki obrobionej
0.10 ha
Obszar obrobiony
0.04 ha
Efektywny obszar
0.04 ha
Wskaźnik pokrycia
0.29 %
Średnia prędkość (km/h)
1.17 km/h
Maksymalna prędkość (km/h)
3.60 km/h
Ekonomiczny
Cena energii elektrycznej
0.19 €/kWh
Koszt pracy/godzina
18.00 €/h
Przypisani pracownicy
0
Koszt pracy/ha
0.00 €/ha
Koszt energii
0.06 €
Koszt energii/ha
1.22 €/ha
Całkowity koszt
0.06 €
Całkowity koszt/ha
1.22 €/ha
Środowiskowy
Temperatura
17 °C
Typ opadów
Brak
Emisje CO₂
0.11 kg
Zastosowany współczynnik emisji: 317 g CO₂ na kWh.
Fragmentacja działki
Skonsolidowane (<0,5 km)
Misja
Planowana odległość
734.76 m
Przebyta odległość
819.83 m
Odchylenie odległości
85.06 m
Przebyta odległość (%)
111.58 %
Średnie odchylenie boczne
6.54 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maksymalne odchylenie boczne
19.98 cm
Bez półobrotu
Średnie odchylenie boczne (narzędzie)
9.32 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 110 cm
Maksymalne odchylenie boczne (narzędzie)
19.82 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 110 cm
Przepracowane rzędy
11
Operacyjny
Waga robota
280.00 kg
Waga narzędzia
30.00 kg
Całkowita waga
310.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Średni moment przy pracy (% nominalnego)
54.09 %
Referencyjny moment nominalny: 2.39 N·m — Liczba silników: 2.
Bezpieczeństwo
Liczba wyjść z geofencingu
0
Czas poza geofencingiem (s)
0.00 s
Czas poza geofencingiem (h)
0.00 h
Lokalne aktywacje zatrzymania awaryjnego
0
Zdalne zatrzymania awaryjne
0
Aktywacje zderzaka
0
Niezawodność
Liczba błędów wyjść
0
Liczba błędów wejść
0
Liczba błędów baterii
0
Liczba błędów silników
0
Liczba błędów siłowników
1
Łączna liczba błędów
1
Czas błędu wyjść (s)
N/A
Czas błędu wejść (s)
N/A
Czas błędu baterii (s)
N/A
Czas błędu silników (s)
0.00 s
Czas błędu siłowników (s)
0.10 s
Całkowity czas błędów (s)
0.10 s
Liczba błędów/h
1.24 /h
Dostępność systemu (%)
100.00 %
Lokalizacja
Błędy lokalizacji
0
Czas błędu (s)
0.00 s
Czas błędu (h)
0.00 h
Czas
Całkowity czas trwania
2898.09 s
Całkowity czas trwania (godziny)
0.81 h
Czas aktywny
1924.89 s
Czas aktywny (godziny)
0.53 h
Czas nieaktywny
973.20 s
Czas nieaktywny (godziny)
0.27 h
Czas aktywny (%)
66.42 %
Czas nieaktywny (%)
33.58 %
Mission 3
Kontekst misji
Pogoda
Typ opadów
Brak
Temperatura
17 °C
Pozycja słońca
Zenith
Terrain
Nachylenie
0 %
Poprzeczne nachylenie
0 %
Sol
Struktura
Pył gliniasty
Dominujący rozmiar cząstek
Kamienie 20-200 mm
Stan wilgotności
Sypki (optymalny)
Culture
Gatunek
Carottes et Radis
Etap wzrostu
Goła gleba
Presja chwastów
5 %
Planowana operacja
Skrobanie
Sąsiadujące środowisko
Wysoka roślinność
Nie
Wysokie budynki
Nie
Konstrukcje metalowe
Tak
Rów lub wał
Tak
Linie wysokiego napięcia
Nie
Obszar mieszkalny
Nie
Szkoła lub plac zabaw
Nie
Drogi
Nie
Strefa bez sieci
Nie
Konfiguracja robota
Waga robota
280 kg
Szerokość robota
0.64 m
Narzędzie
Nazwa narzędzia
Herse etri
Typ narzędzia
Ciągany
Waga narzędzia
15 kg
Długość narzędzia
0.8 m
Szerokość narzędzia
0.6 m
Wysokość narzędzia
0.6 m
Całkowita długość narzędzia
1.1 m
Głębokość robocza
0.05 m
Prezentacja misji
Parametry misji
Zadanie do wykonania
Préparation du sol
Trajektoria
Rectiligne, square turn
Prędkość robocza
3.6 km/h
Plik misji
herse_1_2.json
Geofencing włączony
Tak
Organizacja
Siła robocza
Łączna liczba pracowników
1
Powierzchnia
Teoretyczna powierzchnia działki
0.08 ha
Powierzchnia działki obrobionej
0.1047 ha
Powierzchnia uprawiona przez robota
0.04 ha
Fragmentacja działek
Skonsolidowane (<0,5 km)
Porównanie trajektorii
Podsumowanie agronomiczne
Energia na hektar
5.12 kWh/ha
Wydajność pracy
0.07 ha/h
Autonomia na baterię
0.50 ha/batterie
Śledzenie czasu
Regulacja narzędzi
2 min
Oczekiwanie na połączenie GPS
0 min
Oczekiwanie na połączenie Wi-Fi
0 min
Czas nadzoru
30 min
Czas przemieszczenia
5 min
Liczba restartów
0
Liczba zatrzymań
6
Przyczyny zatrzymań
Sortie de traj (vitesse très élevée)
Ocena pracy
Ocena jakości
Ogólnie zadowolony
Uszkodzenia upraw
Brak
Indicateurs de performance
Agronomiczny
Gatunek uprawy
Carottes et Radis
Etap wzrostu
Goła gleba
Tekstura gleby
Pył gliniasty
Wilgotność gleby
Sypki (optymalny)
Presja chwastów
5 %
Planowana operacja
Skrobanie
Jakość pracy
Ogólnie zadowolony
Uszkodzenia upraw
Brak
Energia
SOC na początku
57.10 %
SOC na końcu
58.80 %
Całkowite rozładowanie
13.57 %
Przy pojemności pakietu akumulatorów: 2.54 kWh
Całkowita energia zużyta
0.35 kWh
Średnia moc
0.53 kW
Energia na hektar
5.12 kWh/ha
Autonomia na baterię
0.50 ha/batterie
Bateria odniesienia: 2.54 kWh
Wydajność pracy
Wydajność pracy
0.07 ha/h
Przebyty obszar
0.07 ha
Powierzchnia działki obrobionej
0.10 ha
Obszar obrobiony
0.05 ha
Efektywny obszar
0.04 ha
Wskaźnik pokrycia
13.32 %
Średnia prędkość (km/h)
1.70 km/h
Maksymalna prędkość (km/h)
3.60 km/h
Ekonomiczny
Cena energii elektrycznej
0.19 €/kWh
Koszt pracy/godzina
18.00 €/h
Przypisani pracownicy
0
Koszt pracy/ha
0.00 €/ha
Koszt energii
0.07 €
Koszt energii/ha
0.97 €/ha
Całkowity koszt
0.07 €
Całkowity koszt/ha
0.97 €/ha
Środowiskowy
Temperatura
17 °C
Typ opadów
Brak
Emisje CO₂
0.11 kg
Zastosowany współczynnik emisji: 317 g CO₂ na kWh.
Fragmentacja działki
Skonsolidowane (<0,5 km)
Misja
Planowana odległość
734.76 m
Przebyta odległość
1054.41 m
Odchylenie odległości
319.64 m
Przebyta odległość (%)
143.50 %
Średnie odchylenie boczne
7.60 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maksymalne odchylenie boczne
19.95 cm
Bez półobrotu
Średnie odchylenie boczne (narzędzie)
8.75 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 110 cm
Maksymalne odchylenie boczne (narzędzie)
19.92 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 110 cm
Przepracowane rzędy
11
Operacyjny
Waga robota
280.00 kg
Waga narzędzia
15.00 kg
Całkowita waga
295.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Średni moment przy pracy (% nominalnego)
50.79 %
Referencyjny moment nominalny: 2.39 N·m — Liczba silników: 2.
Bezpieczeństwo
Liczba wyjść z geofencingu
0
Czas poza geofencingiem (s)
0.00 s
Czas poza geofencingiem (h)
0.00 h
Lokalne aktywacje zatrzymania awaryjnego
0
Zdalne zatrzymania awaryjne
0
Aktywacje zderzaka
0
Niezawodność
Liczba błędów wyjść
0
Liczba błędów wejść
0
Liczba błędów baterii
0
Liczba błędów silników
1
Liczba błędów siłowników
1
Łączna liczba błędów
2
Czas błędu wyjść (s)
0.00 s
Czas błędu wejść (s)
0.00 s
Czas błędu baterii (s)
0.00 s
Czas błędu silników (s)
51.20 s
Czas błędu siłowników (s)
51.34 s
Całkowity czas błędów (s)
52.04 s
Liczba błędów/h
2.06 /h
Dostępność systemu (%)
98.51 %
Lokalizacja
Błędy lokalizacji
5
Czas błędu (s)
1327.41 s
Czas błędu (h)
0.37 h
Czas
Całkowity czas trwania
3493.07 s
Całkowity czas trwania (godziny)
0.97 h
Czas aktywny
1722.61 s
Czas aktywny (godziny)
0.48 h
Czas nieaktywny
1770.46 s
Czas nieaktywny (godziny)
0.49 h
Czas aktywny (%)
49.32 %
Czas nieaktywny (%)
50.68 %