Skip to Content

Raport użytkowania

Véhicule: SRBC TEST Date: 18/03/2026 Lieu: SABI AGRI, Auvergne, France Missions: 3

Kontekst misji

Pogoda

Typ opadów Brak
Temperatura 17 °C
Pozycja słońca Zenith

Terrain

Nachylenie 0 %
Poprzeczne nachylenie 0 %

Sol

Struktura Pył gliniasty
Dominujący rozmiar cząstek Kamienie 20-200 mm
Stan wilgotności Sypki (optymalny)

Culture

Gatunek Carottes et Radis
Etap wzrostu Wschody
Presja chwastów 5 %
Planowana operacja Skrobanie

Sąsiadujące środowisko

Wysoka roślinność Nie
Wysokie budynki Nie
Konstrukcje metalowe Tak
Rów lub wał Tak
Linie wysokiego napięcia Nie
Obszar mieszkalny Nie
Szkoła lub plac zabaw Nie
Drogi Nie
Strefa bez sieci Nie

Konfiguracja robota

Waga robota 280 kg
Szerokość robota 0.64 m
Narzędzie
Nazwa narzędzia Herse Etri
Typ narzędzia Ciągany
Waga narzędzia 15 kg
Długość narzędzia 0.8 m
Szerokość narzędzia 0.6 m
Wysokość narzędzia 0.6 m
Całkowita długość narzędzia 1.1 m
Głębokość robocza 0.07 m

Prezentacja misji

Parametry misji

Zadanie do wykonania Grattage
Trajektoria Rectiligne, square turn, Boucle
Prędkość robocza 3 km/h
Plik misji mission_complete_inter_rang_boucle.json
Geofencing włączony Tak

Organizacja

Siła robocza
Łączna liczba pracowników 1
Powierzchnia
Teoretyczna powierzchnia działki 0.08 ha
Powierzchnia działki obrobionej 0.0984 ha
Powierzchnia uprawiona przez robota 0.32 ha
Fragmentacja działek Skonsolidowane (<0,5 km)

Podsumowanie agronomiczne

Energia na hektar 5.72 kWh/ha
Wydajność pracy 0.06 ha/h
Autonomia na baterię 0.44 ha/batterie

Śledzenie czasu

Regulacja narzędzi 0 min
Oczekiwanie na połączenie GPS 10 min
Oczekiwanie na połączenie Wi-Fi 0 min
Czas nadzoru 5 min
Czas przemieszczenia 5 min
Liczba restartów 2
Liczba zatrzymań 2
Przyczyny zatrzymań charge du robot; Arrêt caméra faux positif; redémarrage pour fix du rtk

Ocena pracy

Ocena jakości Neutralny
Uszkodzenia upraw Niski
Przed pracą — Mission 1
Przed pracą
Po pracy — Mission 1
Po pracy

Indicateurs de performance

Agronomiczny

Gatunek uprawy
Carottes et Radis
Etap wzrostu
Wschody
Tekstura gleby
Pył gliniasty
Wilgotność gleby
Sypki (optymalny)
Presja chwastów
5 %
Planowana operacja
Skrobanie
Jakość pracy
Neutralny
Uszkodzenia upraw
Niski

Energia

SOC na początku
62.20 %
SOC na końcu
69.70 %
Całkowite rozładowanie
78.99 %
Przy pojemności pakietu akumulatorów: 2.54 kWh
Całkowita energia zużyta
2.01 kWh
Średnia moc
0.35 kW
Energia na hektar
5.72 kWh/ha
Autonomia na baterię
0.44 ha/batterie
Bateria odniesienia: 2.54 kWh

Wydajność pracy

Wydajność pracy
0.06 ha/h
Przebyty obszar
0.35 ha
Powierzchnia działki obrobionej
0.10 ha
Obszar obrobiony
0.29 ha
Efektywny obszar
0.08 ha
Wskaźnik pokrycia
277.31 %
Średnia prędkość (km/h)
1.77 km/h
Maksymalna prędkość (km/h)
3.60 km/h

Ekonomiczny

Cena energii elektrycznej
0.19 €/kWh
Koszt pracy/godzina
18.00 €/h
Przypisani pracownicy
0
Koszt pracy/ha
0.00 €/ha
Koszt energii
0.38 €
Koszt energii/ha
1.09 €/ha
Całkowity koszt
0.38 €
Całkowity koszt/ha
1.09 €/ha

Środowiskowy

Temperatura
17 °C
Typ opadów
Brak
Emisje CO₂
0.64 kg
Zastosowany współczynnik emisji: 317 g CO₂ na kWh.
Fragmentacja działki
Skonsolidowane (<0,5 km)

Misja

Planowana odległość
1308.97 m
Przebyta odległość
5490.98 m
Odchylenie odległości
4182.01 m
Przebyta odległość (%)
419.49 %
Średnie odchylenie boczne
7.48 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maksymalne odchylenie boczne
19.95 cm
Bez półobrotu
Średnie odchylenie boczne (narzędzie)
9.18 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 110 cm
Maksymalne odchylenie boczne (narzędzie)
20.00 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 110 cm
Przepracowane rzędy
21

Operacyjny

Waga robota
280.00 kg
Waga narzędzia
15.00 kg
Całkowita waga
295.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Średni moment przy pracy (% nominalnego)
40.88 %
Referencyjny moment nominalny: 2.39 N·m — Liczba silników: 2.

Bezpieczeństwo

Liczba wyjść z geofencingu
0
Czas poza geofencingiem (s)
0.00 s
Czas poza geofencingiem (h)
0.00 h
Lokalne aktywacje zatrzymania awaryjnego
0
Zdalne zatrzymania awaryjne
0
Aktywacje zderzaka
0

Niezawodność

Liczba błędów wyjść
0
Liczba błędów wejść
0
Liczba błędów baterii
0
Liczba błędów silników
2
Liczba błędów siłowników
2
Łączna liczba błędów
4
Czas błędu wyjść (s)
0.00 s
Czas błędu wejść (s)
0.00 s
Czas błędu baterii (s)
0.00 s
Czas błędu silników (s)
381.07 s
Czas błędu siłowników (s)
381.41 s
Całkowity czas błędów (s)
382.91 s
Liczba błędów/h
0.71 /h
Dostępność systemu (%)
98.12 %

Lokalizacja

Błędy lokalizacji
12
Czas błędu (s)
7955.82 s
Czas błędu (h)
2.21 h

Czas

Całkowity czas trwania
20377.10 s
Całkowity czas trwania (godziny)
5.66 h
Czas aktywny
9805.80 s
Czas aktywny (godziny)
2.72 h
Czas nieaktywny
10571.30 s
Czas nieaktywny (godziny)
2.94 h
Czas aktywny (%)
48.12 %
Czas nieaktywny (%)
51.88 %

Kontekst misji

Pogoda

Typ opadów Brak
Temperatura 17 °C
Pozycja słońca Zenith

Terrain

Nachylenie 0 %
Poprzeczne nachylenie 0 %

Sol

Struktura Pył gliniasty
Dominujący rozmiar cząstek Kamienie 20-200 mm
Stan wilgotności Sypki (optymalny)

Culture

Gatunek Carottes et Radis
Etap wzrostu Przygotowanie gleby
Presja chwastów 5 %
Planowana operacja Przygotowanie gleby

Sąsiadujące środowisko

Wysoka roślinność Nie
Wysokie budynki Nie
Konstrukcje metalowe Tak
Rów lub wał Tak
Linie wysokiego napięcia Nie
Obszar mieszkalny Nie
Szkoła lub plac zabaw Nie
Drogi Nie
Strefa bez sieci Nie

Konfiguracja robota

Waga robota 280 kg
Szerokość robota 0.64 m
Narzędzie
Nazwa narzędzia Bineuse, 4 puis 2 dents
Typ narzędzia Ciągany
Waga narzędzia 30 kg
Długość narzędzia 0.8 m
Szerokość narzędzia 0.6 m
Wysokość narzędzia 0.6 m
Całkowita długość narzędzia 1.1 m
Głębokość robocza 0.05 m

Prezentacja misji

Parametry misji

Zadanie do wykonania Préparation du sol
Trajektoria Rectiligne, square turn
Prędkość robocza 1.8 km/h
Plik misji faux_semis_1_2.json
Geofencing włączony Tak

Organizacja

Siła robocza
Łączna liczba pracowników 1
Powierzchnia
Teoretyczna powierzchnia działki 0.08 ha
Powierzchnia działki obrobionej 0.1047 ha
Powierzchnia uprawiona przez robota 0.04 ha
Fragmentacja działek Skonsolidowane (<0,5 km)

Podsumowanie agronomiczne

Energia na hektar 6.40 kWh/ha
Wydajność pracy 0.07 ha/h
Autonomia na baterię 0.40 ha/batterie

Śledzenie czasu

Regulacja narzędzi 10 min
Oczekiwanie na połączenie GPS 0 min
Oczekiwanie na połączenie Wi-Fi 0 min
Czas nadzoru 40 min
Czas przemieszczenia 5 min
Liczba restartów 0
Liczba zatrzymań 3
Przyczyny zatrzymań Moteurs force trop; Décalage trajectoire; modification outils, passage de 4 à 2 dents

Ocena pracy

Ocena jakości Mało zadowolony
Przed pracą — Mission 2
Przed pracą
Po pracy — Mission 2
Po pracy

Indicateurs de performance

Agronomiczny

Gatunek uprawy
Carottes et Radis
Etap wzrostu
Przygotowanie gleby
Tekstura gleby
Pył gliniasty
Wilgotność gleby
Sypki (optymalny)
Presja chwastów
5 %
Planowana operacja
Przygotowanie gleby
Jakość pracy
Mało zadowolony
Uszkodzenia upraw
N/A

Energia

SOC na początku
69.70 %
SOC na końcu
57.10 %
Całkowite rozładowanie
13.19 %
Przy pojemności pakietu akumulatorów: 2.54 kWh
Całkowita energia zużyta
0.34 kWh
Średnia moc
0.43 kW
Energia na hektar
6.40 kWh/ha
Autonomia na baterię
0.40 ha/batterie
Bateria odniesienia: 2.54 kWh

Wydajność pracy

Wydajność pracy
0.07 ha/h
Przebyty obszar
0.05 ha
Powierzchnia działki obrobionej
0.10 ha
Obszar obrobiony
0.04 ha
Efektywny obszar
0.04 ha
Wskaźnik pokrycia
0.29 %
Średnia prędkość (km/h)
1.17 km/h
Maksymalna prędkość (km/h)
3.60 km/h

Ekonomiczny

Cena energii elektrycznej
0.19 €/kWh
Koszt pracy/godzina
18.00 €/h
Przypisani pracownicy
0
Koszt pracy/ha
0.00 €/ha
Koszt energii
0.06 €
Koszt energii/ha
1.22 €/ha
Całkowity koszt
0.06 €
Całkowity koszt/ha
1.22 €/ha

Środowiskowy

Temperatura
17 °C
Typ opadów
Brak
Emisje CO₂
0.11 kg
Zastosowany współczynnik emisji: 317 g CO₂ na kWh.
Fragmentacja działki
Skonsolidowane (<0,5 km)

Misja

Planowana odległość
734.76 m
Przebyta odległość
819.83 m
Odchylenie odległości
85.06 m
Przebyta odległość (%)
111.58 %
Średnie odchylenie boczne
6.54 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maksymalne odchylenie boczne
19.98 cm
Bez półobrotu
Średnie odchylenie boczne (narzędzie)
9.32 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 110 cm
Maksymalne odchylenie boczne (narzędzie)
19.82 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 110 cm
Przepracowane rzędy
11

Operacyjny

Waga robota
280.00 kg
Waga narzędzia
30.00 kg
Całkowita waga
310.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Średni moment przy pracy (% nominalnego)
54.09 %
Referencyjny moment nominalny: 2.39 N·m — Liczba silników: 2.

Bezpieczeństwo

Liczba wyjść z geofencingu
0
Czas poza geofencingiem (s)
0.00 s
Czas poza geofencingiem (h)
0.00 h
Lokalne aktywacje zatrzymania awaryjnego
0
Zdalne zatrzymania awaryjne
0
Aktywacje zderzaka
0

Niezawodność

Liczba błędów wyjść
0
Liczba błędów wejść
0
Liczba błędów baterii
0
Liczba błędów silników
0
Liczba błędów siłowników
1
Łączna liczba błędów
1
Czas błędu wyjść (s)
N/A
Czas błędu wejść (s)
N/A
Czas błędu baterii (s)
N/A
Czas błędu silników (s)
0.00 s
Czas błędu siłowników (s)
0.10 s
Całkowity czas błędów (s)
0.10 s
Liczba błędów/h
1.24 /h
Dostępność systemu (%)
100.00 %

Lokalizacja

Błędy lokalizacji
0
Czas błędu (s)
0.00 s
Czas błędu (h)
0.00 h

Czas

Całkowity czas trwania
2898.09 s
Całkowity czas trwania (godziny)
0.81 h
Czas aktywny
1924.89 s
Czas aktywny (godziny)
0.53 h
Czas nieaktywny
973.20 s
Czas nieaktywny (godziny)
0.27 h
Czas aktywny (%)
66.42 %
Czas nieaktywny (%)
33.58 %

Kontekst misji

Pogoda

Typ opadów Brak
Temperatura 17 °C
Pozycja słońca Zenith

Terrain

Nachylenie 0 %
Poprzeczne nachylenie 0 %

Sol

Struktura Pył gliniasty
Dominujący rozmiar cząstek Kamienie 20-200 mm
Stan wilgotności Sypki (optymalny)

Culture

Gatunek Carottes et Radis
Etap wzrostu Goła gleba
Presja chwastów 5 %
Planowana operacja Skrobanie

Sąsiadujące środowisko

Wysoka roślinność Nie
Wysokie budynki Nie
Konstrukcje metalowe Tak
Rów lub wał Tak
Linie wysokiego napięcia Nie
Obszar mieszkalny Nie
Szkoła lub plac zabaw Nie
Drogi Nie
Strefa bez sieci Nie

Konfiguracja robota

Waga robota 280 kg
Szerokość robota 0.64 m
Narzędzie
Nazwa narzędzia Herse etri
Typ narzędzia Ciągany
Waga narzędzia 15 kg
Długość narzędzia 0.8 m
Szerokość narzędzia 0.6 m
Wysokość narzędzia 0.6 m
Całkowita długość narzędzia 1.1 m
Głębokość robocza 0.05 m

Prezentacja misji

Parametry misji

Zadanie do wykonania Préparation du sol
Trajektoria Rectiligne, square turn
Prędkość robocza 3.6 km/h
Plik misji herse_1_2.json
Geofencing włączony Tak

Organizacja

Siła robocza
Łączna liczba pracowników 1
Powierzchnia
Teoretyczna powierzchnia działki 0.08 ha
Powierzchnia działki obrobionej 0.1047 ha
Powierzchnia uprawiona przez robota 0.04 ha
Fragmentacja działek Skonsolidowane (<0,5 km)

Podsumowanie agronomiczne

Energia na hektar 5.12 kWh/ha
Wydajność pracy 0.07 ha/h
Autonomia na baterię 0.50 ha/batterie

Śledzenie czasu

Regulacja narzędzi 2 min
Oczekiwanie na połączenie GPS 0 min
Oczekiwanie na połączenie Wi-Fi 0 min
Czas nadzoru 30 min
Czas przemieszczenia 5 min
Liczba restartów 0
Liczba zatrzymań 6
Przyczyny zatrzymań Sortie de traj (vitesse très élevée)

Ocena pracy

Ocena jakości Ogólnie zadowolony
Uszkodzenia upraw Brak
Przed pracą — Mission 3
Przed pracą
Po pracy — Mission 3
Po pracy

Indicateurs de performance

Agronomiczny

Gatunek uprawy
Carottes et Radis
Etap wzrostu
Goła gleba
Tekstura gleby
Pył gliniasty
Wilgotność gleby
Sypki (optymalny)
Presja chwastów
5 %
Planowana operacja
Skrobanie
Jakość pracy
Ogólnie zadowolony
Uszkodzenia upraw
Brak

Energia

SOC na początku
57.10 %
SOC na końcu
58.80 %
Całkowite rozładowanie
13.57 %
Przy pojemności pakietu akumulatorów: 2.54 kWh
Całkowita energia zużyta
0.35 kWh
Średnia moc
0.53 kW
Energia na hektar
5.12 kWh/ha
Autonomia na baterię
0.50 ha/batterie
Bateria odniesienia: 2.54 kWh

Wydajność pracy

Wydajność pracy
0.07 ha/h
Przebyty obszar
0.07 ha
Powierzchnia działki obrobionej
0.10 ha
Obszar obrobiony
0.05 ha
Efektywny obszar
0.04 ha
Wskaźnik pokrycia
13.32 %
Średnia prędkość (km/h)
1.70 km/h
Maksymalna prędkość (km/h)
3.60 km/h

Ekonomiczny

Cena energii elektrycznej
0.19 €/kWh
Koszt pracy/godzina
18.00 €/h
Przypisani pracownicy
0
Koszt pracy/ha
0.00 €/ha
Koszt energii
0.07 €
Koszt energii/ha
0.97 €/ha
Całkowity koszt
0.07 €
Całkowity koszt/ha
0.97 €/ha

Środowiskowy

Temperatura
17 °C
Typ opadów
Brak
Emisje CO₂
0.11 kg
Zastosowany współczynnik emisji: 317 g CO₂ na kWh.
Fragmentacja działki
Skonsolidowane (<0,5 km)

Misja

Planowana odległość
734.76 m
Przebyta odległość
1054.41 m
Odchylenie odległości
319.64 m
Przebyta odległość (%)
143.50 %
Średnie odchylenie boczne
7.60 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maksymalne odchylenie boczne
19.95 cm
Bez półobrotu
Średnie odchylenie boczne (narzędzie)
8.75 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 110 cm
Maksymalne odchylenie boczne (narzędzie)
19.92 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 110 cm
Przepracowane rzędy
11

Operacyjny

Waga robota
280.00 kg
Waga narzędzia
15.00 kg
Całkowita waga
295.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Średni moment przy pracy (% nominalnego)
50.79 %
Referencyjny moment nominalny: 2.39 N·m — Liczba silników: 2.

Bezpieczeństwo

Liczba wyjść z geofencingu
0
Czas poza geofencingiem (s)
0.00 s
Czas poza geofencingiem (h)
0.00 h
Lokalne aktywacje zatrzymania awaryjnego
0
Zdalne zatrzymania awaryjne
0
Aktywacje zderzaka
0

Niezawodność

Liczba błędów wyjść
0
Liczba błędów wejść
0
Liczba błędów baterii
0
Liczba błędów silników
1
Liczba błędów siłowników
1
Łączna liczba błędów
2
Czas błędu wyjść (s)
0.00 s
Czas błędu wejść (s)
0.00 s
Czas błędu baterii (s)
0.00 s
Czas błędu silników (s)
51.20 s
Czas błędu siłowników (s)
51.34 s
Całkowity czas błędów (s)
52.04 s
Liczba błędów/h
2.06 /h
Dostępność systemu (%)
98.51 %

Lokalizacja

Błędy lokalizacji
5
Czas błędu (s)
1327.41 s
Czas błędu (h)
0.37 h

Czas

Całkowity czas trwania
3493.07 s
Całkowity czas trwania (godziny)
0.97 h
Czas aktywny
1722.61 s
Czas aktywny (godziny)
0.48 h
Czas nieaktywny
1770.46 s
Czas nieaktywny (godziny)
0.49 h
Czas aktywny (%)
49.32 %
Czas nieaktywny (%)
50.68 %