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Rapporto d'uso

Véhicule: SRBC TEST Date: 18/03/2026 Lieu: SABI AGRI, Auvergne, France Missions: 3

Contesto della missione

Meteo

Tipo di precipitazione Nessuna
Temperatura 17 °C
Posizione del sole Zenith

Terrain

Pendenza 0 %
Pendenza trasversale 0 %

Sol

Struttura Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante Pietre 20-200 mm
Condizione di umidità Friabile (ottimale)

Culture

Specie Carottes et Radis
Stadio di crescita Emergenza
Pressione delle infestanti 5 %
Operazione pianificata Raschiatura

Ambiente adiacente

Vegetazione alta No
Edifici alti No
Strutture metalliche
Fosso o argine
Linee ad alta tensione No
Zona residenziale No
Scuola o parco giochi No
Strade No
Area senza rete No

Configurazione del robot

Peso del robot 280 kg
Larghezza del robot 0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo Herse Etri
Tipo di attrezzo Trainato
Peso dell'attrezzo 15 kg
Lunghezza dell'attrezzo 0.8 m
Larghezza dell'attrezzo 0.6 m
Altezza dell'attrezzo 0.6 m
Lunghezza totale dell'attrezzo 1.1 m
Profondità di lavoro 0.07 m

Presentazione della missione

Parametri della missione

Compito da eseguire Grattage
Traiettoria Rectiligne, square turn, Boucle
Velocità di lavoro 3 km/h
File della missione mission_complete_inter_rang_boucle.json
Geofencing attivata

Organizzazione

Forza lavoro
Numero totale di dipendenti 1
Superficie
Superficie teorica della parcela 0.08 ha
Superficie appezzamento lavorata 0.0984 ha
Superficie coltivata dal robot 0.32 ha
Frammentazione dei campi Consolidato (<0,5 km)

Sintesi Agronomica

Energia per ettaro 5.72 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora) 0.06 ha/h
Autonomia per batteria 0.44 ha/batterie

Monitoraggio del tempo

Regolazione strumenti 0 min
Attesa connessione GPS 10 min
Attesa connessione Wi-Fi 0 min
Tempo di supervisione 5 min
Tempo di spostamento 5 min
Numero di riavvii 2
Numero di arresti 2
Cause di arresto charge du robot; Arrêt caméra faux positif; redémarrage pour fix du rtk

Valutazione del lavoro

Apprezzamento della qualità Neutro
Danni alle colture Basso
Prima del lavoro — Mission 1
Prima del lavoro
Dopo il lavoro — Mission 1
Dopo il lavoro

Indicateurs de performance

Agronomico

Specie coltivata
Carottes et Radis
Stadio di crescita
Emergenza
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
5 %
Operazione pianificata
Raschiatura
Apprezzamento qualità lavoro
Neutro
Danni alle colture
Basso

Energia

SOC inizio missione
62.20 %
SOC fine missione
69.70 %
Scarica totale
78.99 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
2.01 kWh
Potenza media
0.35 kW
Energia per ettaro
5.72 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.44 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh

Rendimento lavorativo

Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.06 ha/h
Superficie percorsa
0.35 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.10 ha
Superficie lavorata
0.29 ha
Superficie effettiva
0.08 ha
Tasso di copertura
277.31 %
Velocità media (km/h)
1.77 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h

Economico

Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.38 €
Costo energia/ha
1.09 €/ha
Costo totale
0.38 €
Costo totale/ha
1.09 €/ha

Ambientale

Temperatura
17 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.64 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)

Missione

Distanza pianificata
1308.97 m
Distanza effettuata
5490.98 m
Deviazione distanza
4182.01 m
Distanza effettuata (%)
419.49 %
Deviazione laterale media
7.48 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.95 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
9.18 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
20.00 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
21

Operativo

Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
15.00 kg
Peso totale
295.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
40.88 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.

Sicurezza

Uscite da geofencing
0
Tempo fuori dal geofencing (s)
0.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.00 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0

Affidabilità

Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
2
Errori cilindri
2
Errori totali
4
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
381.07 s
Tempo in errore cilindri (s)
381.41 s
Tempo totale in errore (s)
382.91 s
Tasso di errore/ora
0.71 /h
Disponibilità sistema
98.12 %

Localizzazione

Errori di localizzazione
12
Tempo in errore (s)
7955.82 s
Tempo in errore (h)
2.21 h

Tempo

Durata totale
20377.10 s
Durata totale (ore)
5.66 h
Tempo attivo
9805.80 s
Tempo attivo (ore)
2.72 h
Tempo inattivo
10571.30 s
Tempo inattivo (ore)
2.94 h
Tempo attivo (%)
48.12 %
Tempo inattivo (%)
51.88 %

Contesto della missione

Meteo

Tipo di precipitazione Nessuna
Temperatura 17 °C
Posizione del sole Zenith

Terrain

Pendenza 0 %
Pendenza trasversale 0 %

Sol

Struttura Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante Pietre 20-200 mm
Condizione di umidità Friabile (ottimale)

Culture

Specie Carottes et Radis
Stadio di crescita Preparazione del suolo
Pressione delle infestanti 5 %
Operazione pianificata Preparazione del suolo

Ambiente adiacente

Vegetazione alta No
Edifici alti No
Strutture metalliche
Fosso o argine
Linee ad alta tensione No
Zona residenziale No
Scuola o parco giochi No
Strade No
Area senza rete No

Configurazione del robot

Peso del robot 280 kg
Larghezza del robot 0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo Bineuse, 4 puis 2 dents
Tipo di attrezzo Trainato
Peso dell'attrezzo 30 kg
Lunghezza dell'attrezzo 0.8 m
Larghezza dell'attrezzo 0.6 m
Altezza dell'attrezzo 0.6 m
Lunghezza totale dell'attrezzo 1.1 m
Profondità di lavoro 0.05 m

Presentazione della missione

Parametri della missione

Compito da eseguire Préparation du sol
Traiettoria Rectiligne, square turn
Velocità di lavoro 1.8 km/h
File della missione faux_semis_1_2.json
Geofencing attivata

Organizzazione

Forza lavoro
Numero totale di dipendenti 1
Superficie
Superficie teorica della parcela 0.08 ha
Superficie appezzamento lavorata 0.1047 ha
Superficie coltivata dal robot 0.04 ha
Frammentazione dei campi Consolidato (<0,5 km)

Sintesi Agronomica

Energia per ettaro 6.40 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora) 0.07 ha/h
Autonomia per batteria 0.40 ha/batterie

Monitoraggio del tempo

Regolazione strumenti 10 min
Attesa connessione GPS 0 min
Attesa connessione Wi-Fi 0 min
Tempo di supervisione 40 min
Tempo di spostamento 5 min
Numero di riavvii 0
Numero di arresti 3
Cause di arresto Moteurs force trop; Décalage trajectoire; modification outils, passage de 4 à 2 dents

Valutazione del lavoro

Apprezzamento della qualità Poco soddisfatto
Prima del lavoro — Mission 2
Prima del lavoro
Dopo il lavoro — Mission 2
Dopo il lavoro

Indicateurs de performance

Agronomico

Specie coltivata
Carottes et Radis
Stadio di crescita
Preparazione del suolo
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
5 %
Operazione pianificata
Preparazione del suolo
Apprezzamento qualità lavoro
Poco soddisfatto
Danni alle colture
N/A

Energia

SOC inizio missione
69.70 %
SOC fine missione
57.10 %
Scarica totale
13.19 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.34 kWh
Potenza media
0.43 kW
Energia per ettaro
6.40 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.40 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh

Rendimento lavorativo

Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.07 ha/h
Superficie percorsa
0.05 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.10 ha
Superficie lavorata
0.04 ha
Superficie effettiva
0.04 ha
Tasso di copertura
0.29 %
Velocità media (km/h)
1.17 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h

Economico

Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.06 €
Costo energia/ha
1.22 €/ha
Costo totale
0.06 €
Costo totale/ha
1.22 €/ha

Ambientale

Temperatura
17 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.11 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)

Missione

Distanza pianificata
734.76 m
Distanza effettuata
819.83 m
Deviazione distanza
85.06 m
Distanza effettuata (%)
111.58 %
Deviazione laterale media
6.54 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.98 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
9.32 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
19.82 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
11

Operativo

Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
30.00 kg
Peso totale
310.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
54.09 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.

Sicurezza

Uscite da geofencing
0
Tempo fuori dal geofencing (s)
0.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.00 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0

Affidabilità

Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
0
Errori cilindri
1
Errori totali
1
Tempo in errore uscite (s)
N/A
Tempo in errore ingressi (s)
N/A
Tempo in errore batteria (s)
N/A
Tempo in errore motori (s)
0.00 s
Tempo in errore cilindri (s)
0.10 s
Tempo totale in errore (s)
0.10 s
Tasso di errore/ora
1.24 /h
Disponibilità sistema
100.00 %

Localizzazione

Errori di localizzazione
0
Tempo in errore (s)
0.00 s
Tempo in errore (h)
0.00 h

Tempo

Durata totale
2898.09 s
Durata totale (ore)
0.81 h
Tempo attivo
1924.89 s
Tempo attivo (ore)
0.53 h
Tempo inattivo
973.20 s
Tempo inattivo (ore)
0.27 h
Tempo attivo (%)
66.42 %
Tempo inattivo (%)
33.58 %

Contesto della missione

Meteo

Tipo di precipitazione Nessuna
Temperatura 17 °C
Posizione del sole Zenith

Terrain

Pendenza 0 %
Pendenza trasversale 0 %

Sol

Struttura Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante Pietre 20-200 mm
Condizione di umidità Friabile (ottimale)

Culture

Specie Carottes et Radis
Stadio di crescita Suolo nudo
Pressione delle infestanti 5 %
Operazione pianificata Raschiatura

Ambiente adiacente

Vegetazione alta No
Edifici alti No
Strutture metalliche
Fosso o argine
Linee ad alta tensione No
Zona residenziale No
Scuola o parco giochi No
Strade No
Area senza rete No

Configurazione del robot

Peso del robot 280 kg
Larghezza del robot 0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo Herse etri
Tipo di attrezzo Trainato
Peso dell'attrezzo 15 kg
Lunghezza dell'attrezzo 0.8 m
Larghezza dell'attrezzo 0.6 m
Altezza dell'attrezzo 0.6 m
Lunghezza totale dell'attrezzo 1.1 m
Profondità di lavoro 0.05 m

Presentazione della missione

Parametri della missione

Compito da eseguire Préparation du sol
Traiettoria Rectiligne, square turn
Velocità di lavoro 3.6 km/h
File della missione herse_1_2.json
Geofencing attivata

Organizzazione

Forza lavoro
Numero totale di dipendenti 1
Superficie
Superficie teorica della parcela 0.08 ha
Superficie appezzamento lavorata 0.1047 ha
Superficie coltivata dal robot 0.04 ha
Frammentazione dei campi Consolidato (<0,5 km)

Sintesi Agronomica

Energia per ettaro 5.12 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora) 0.07 ha/h
Autonomia per batteria 0.50 ha/batterie

Monitoraggio del tempo

Regolazione strumenti 2 min
Attesa connessione GPS 0 min
Attesa connessione Wi-Fi 0 min
Tempo di supervisione 30 min
Tempo di spostamento 5 min
Numero di riavvii 0
Numero di arresti 6
Cause di arresto Sortie de traj (vitesse très élevée)

Valutazione del lavoro

Apprezzamento della qualità Globalmente soddisfatto
Danni alle colture Nessuno
Prima del lavoro — Mission 3
Prima del lavoro
Dopo il lavoro — Mission 3
Dopo il lavoro

Indicateurs de performance

Agronomico

Specie coltivata
Carottes et Radis
Stadio di crescita
Suolo nudo
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
5 %
Operazione pianificata
Raschiatura
Apprezzamento qualità lavoro
Globalmente soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno

Energia

SOC inizio missione
57.10 %
SOC fine missione
58.80 %
Scarica totale
13.57 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.35 kWh
Potenza media
0.53 kW
Energia per ettaro
5.12 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.50 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh

Rendimento lavorativo

Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.07 ha/h
Superficie percorsa
0.07 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.10 ha
Superficie lavorata
0.05 ha
Superficie effettiva
0.04 ha
Tasso di copertura
13.32 %
Velocità media (km/h)
1.70 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h

Economico

Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.07 €
Costo energia/ha
0.97 €/ha
Costo totale
0.07 €
Costo totale/ha
0.97 €/ha

Ambientale

Temperatura
17 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.11 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)

Missione

Distanza pianificata
734.76 m
Distanza effettuata
1054.41 m
Deviazione distanza
319.64 m
Distanza effettuata (%)
143.50 %
Deviazione laterale media
7.60 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.95 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
8.75 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
19.92 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
11

Operativo

Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
15.00 kg
Peso totale
295.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
50.79 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.

Sicurezza

Uscite da geofencing
0
Tempo fuori dal geofencing (s)
0.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.00 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0

Affidabilità

Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
1
Errori cilindri
1
Errori totali
2
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
51.20 s
Tempo in errore cilindri (s)
51.34 s
Tempo totale in errore (s)
52.04 s
Tasso di errore/ora
2.06 /h
Disponibilità sistema
98.51 %

Localizzazione

Errori di localizzazione
5
Tempo in errore (s)
1327.41 s
Tempo in errore (h)
0.37 h

Tempo

Durata totale
3493.07 s
Durata totale (ore)
0.97 h
Tempo attivo
1722.61 s
Tempo attivo (ore)
0.48 h
Tempo inattivo
1770.46 s
Tempo inattivo (ore)
0.49 h
Tempo attivo (%)
49.32 %
Tempo inattivo (%)
50.68 %