Overslaan naar inhoud

Gebruiksrapport

Véhicule: SRBC TEST Date: 18/03/2026 Lieu: SABI AGRI, Auvergne, France Missions: 3

Missiecontext

Weer

Neerslagtype Geen
Temperatuur 17 °C
Zonpositie Zenith

Terrain

Helling 0 %
Dwarshelling 0 %

Sol

Textuur Kleileem
Dominante deeltjesgrootte Stenen 20-200 mm
Vochttoestand Kruimelig (optimaal)

Culture

Soort Carottes et Radis
Groei stadium Opkomst
Onkruiddruk 5 %
Geplande operatie Schrapen

Aangrenzende omgeving

Hoge vegetatie Nee
Hoge gebouwen Nee
Metalen structuren Ja
Gracht of talud Ja
Hoogspanningslijnen Nee
Woongebied Nee
School of speelplaats Nee
Wegen Nee
Gebied zonder netwerk Nee

Robotconfiguratie

Gewicht van de robot 280 kg
Breedte van de robot 0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap Herse Etri
Type gereedschap Getrokken
Gewicht van het gereedschap 15 kg
Lengte van het gereedschap 0.8 m
Breedte van het gereedschap 0.6 m
Hoogte van het gereedschap 0.6 m
Totale lengte gereedschap 1.1 m
Werkdiepte 0.07 m

Missiepresentatie

Missieparameters

Taak uit te voeren Grattage
Traject Rectiligne, square turn, Boucle
Werksnelheid 3 km/h
Missiebestand mission_complete_inter_rang_boucle.json
Geofencing ingeschakeld Ja

Organisatie

Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers 1
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel 0.08 ha
Bewerkt perceeloppervlak 0.0984 ha
Door robot bewerkt oppervlak 0.32 ha
Perceelfragmentatie Aaneengesloten (<0,5 km)

Agronomisch overzicht

Energie per hectare 5.72 kWh/ha
Werksnelheid 0.06 ha/h
Autonomie per batterij 0.44 ha/batterie

Tijdsopvolging

Gereedschapsinstelling 0 min
Wachttijd GPS-verbinding 10 min
Wachttijd wifi-verbinding 0 min
Supervisietijd 5 min
Verplaatsingstijd 5 min
Aantal herstarts 2
Aantal stops 2
Stopoorzaken charge du robot; Arrêt caméra faux positif; redémarrage pour fix du rtk

Werkbeoordeling

Kwaliteitswaardering Neutraal
Gewelddadige schade aan het gewas Laag
Voor het werk — Mission 1
Voor het werk
Na het werk — Mission 1
Na het werk

Indicateurs de performance

Agronomisch

Gewassoort
Carottes et Radis
Groei stadium
Opkomst
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
5 %
Geplande operatie
Schrapen
Werkkwaliteit
Neutraal
Gewasschade
Laag

Energie

SOC bij start
62.20 %
SOC bij einde
69.70 %
Totale ontlading
78.99 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
2.01 kWh
Gemiddeld vermogen
0.35 kW
Energie per hectare
5.72 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.44 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh

Werksnelheid

Werksnelheid
0.06 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.35 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.10 ha
Bewerkt oppervlak
0.29 ha
Effectief oppervlak
0.08 ha
Dekkingsgraad
277.31 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
1.77 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h

Economisch

Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.38 €
Energiekosten/ha
1.09 €/ha
Totale kosten
0.38 €
Totale kosten/ha
1.09 €/ha

Milieu

Temperatuur
17 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.64 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)

Missie

Geplande afstand
1308.97 m
Afgelegde afstand
5490.98 m
Afstandsafwijking
4182.01 m
Afgelegde afstand (%)
419.49 %
Gemiddelde laterale afwijking
7.48 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.95 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
9.18 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
20.00 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
21

Operationeel

Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
15.00 kg
Totaal gewicht
295.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
40.88 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.

Veiligheid

Aantal geofencing-overtredingen
0
Tijd buiten geofencing (s)
0.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.00 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0

Betrouwbaarheid

Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
2
Aantal ventielfouten
2
Totaal fouten
4
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
381.07 s
Ventiel fouttijd (s)
381.41 s
Totale fouttijd (s)
382.91 s
Foutfrequentie/u
0.71 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
98.12 %

Localisatie

Localisatiefouten
12
Fouttijd (s)
7955.82 s
Fouttijd (h)
2.21 h

Tijd

Totale duur
20377.10 s
Totale duur (uren)
5.66 h
Actieve tijd
9805.80 s
Actieve tijd (uren)
2.72 h
Inactieve tijd
10571.30 s
Inactieve tijd (uren)
2.94 h
Actieve tijd (%)
48.12 %
Inactieve tijd (%)
51.88 %

Missiecontext

Weer

Neerslagtype Geen
Temperatuur 17 °C
Zonpositie Zenith

Terrain

Helling 0 %
Dwarshelling 0 %

Sol

Textuur Kleileem
Dominante deeltjesgrootte Stenen 20-200 mm
Vochttoestand Kruimelig (optimaal)

Culture

Soort Carottes et Radis
Groei stadium Bodemvoorbereiding
Onkruiddruk 5 %
Geplande operatie Bodemvoorbereiding

Aangrenzende omgeving

Hoge vegetatie Nee
Hoge gebouwen Nee
Metalen structuren Ja
Gracht of talud Ja
Hoogspanningslijnen Nee
Woongebied Nee
School of speelplaats Nee
Wegen Nee
Gebied zonder netwerk Nee

Robotconfiguratie

Gewicht van de robot 280 kg
Breedte van de robot 0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap Bineuse, 4 puis 2 dents
Type gereedschap Getrokken
Gewicht van het gereedschap 30 kg
Lengte van het gereedschap 0.8 m
Breedte van het gereedschap 0.6 m
Hoogte van het gereedschap 0.6 m
Totale lengte gereedschap 1.1 m
Werkdiepte 0.05 m

Missiepresentatie

Missieparameters

Taak uit te voeren Préparation du sol
Traject Rectiligne, square turn
Werksnelheid 1.8 km/h
Missiebestand faux_semis_1_2.json
Geofencing ingeschakeld Ja

Organisatie

Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers 1
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel 0.08 ha
Bewerkt perceeloppervlak 0.1047 ha
Door robot bewerkt oppervlak 0.04 ha
Perceelfragmentatie Aaneengesloten (<0,5 km)

Agronomisch overzicht

Energie per hectare 6.40 kWh/ha
Werksnelheid 0.07 ha/h
Autonomie per batterij 0.40 ha/batterie

Tijdsopvolging

Gereedschapsinstelling 10 min
Wachttijd GPS-verbinding 0 min
Wachttijd wifi-verbinding 0 min
Supervisietijd 40 min
Verplaatsingstijd 5 min
Aantal herstarts 0
Aantal stops 3
Stopoorzaken Moteurs force trop; Décalage trajectoire; modification outils, passage de 4 à 2 dents

Werkbeoordeling

Kwaliteitswaardering Weinig tevreden
Voor het werk — Mission 2
Voor het werk
Na het werk — Mission 2
Na het werk

Indicateurs de performance

Agronomisch

Gewassoort
Carottes et Radis
Groei stadium
Bodemvoorbereiding
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
5 %
Geplande operatie
Bodemvoorbereiding
Werkkwaliteit
Weinig tevreden
Gewasschade
N/A

Energie

SOC bij start
69.70 %
SOC bij einde
57.10 %
Totale ontlading
13.19 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.34 kWh
Gemiddeld vermogen
0.43 kW
Energie per hectare
6.40 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.40 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh

Werksnelheid

Werksnelheid
0.07 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.05 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.10 ha
Bewerkt oppervlak
0.04 ha
Effectief oppervlak
0.04 ha
Dekkingsgraad
0.29 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
1.17 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h

Economisch

Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.06 €
Energiekosten/ha
1.22 €/ha
Totale kosten
0.06 €
Totale kosten/ha
1.22 €/ha

Milieu

Temperatuur
17 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.11 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)

Missie

Geplande afstand
734.76 m
Afgelegde afstand
819.83 m
Afstandsafwijking
85.06 m
Afgelegde afstand (%)
111.58 %
Gemiddelde laterale afwijking
6.54 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.98 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
9.32 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
19.82 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
11

Operationeel

Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
30.00 kg
Totaal gewicht
310.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
54.09 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.

Veiligheid

Aantal geofencing-overtredingen
0
Tijd buiten geofencing (s)
0.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.00 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0

Betrouwbaarheid

Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
0
Aantal ventielfouten
1
Totaal fouten
1
Uitvoerfouttijd (s)
N/A
Invoerfouttijd (s)
N/A
Batterijfouttijd (s)
N/A
Motors fouttijd (s)
0.00 s
Ventiel fouttijd (s)
0.10 s
Totale fouttijd (s)
0.10 s
Foutfrequentie/u
1.24 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
100.00 %

Localisatie

Localisatiefouten
0
Fouttijd (s)
0.00 s
Fouttijd (h)
0.00 h

Tijd

Totale duur
2898.09 s
Totale duur (uren)
0.81 h
Actieve tijd
1924.89 s
Actieve tijd (uren)
0.53 h
Inactieve tijd
973.20 s
Inactieve tijd (uren)
0.27 h
Actieve tijd (%)
66.42 %
Inactieve tijd (%)
33.58 %

Missiecontext

Weer

Neerslagtype Geen
Temperatuur 17 °C
Zonpositie Zenith

Terrain

Helling 0 %
Dwarshelling 0 %

Sol

Textuur Kleileem
Dominante deeltjesgrootte Stenen 20-200 mm
Vochttoestand Kruimelig (optimaal)

Culture

Soort Carottes et Radis
Groei stadium Kale grond
Onkruiddruk 5 %
Geplande operatie Schrapen

Aangrenzende omgeving

Hoge vegetatie Nee
Hoge gebouwen Nee
Metalen structuren Ja
Gracht of talud Ja
Hoogspanningslijnen Nee
Woongebied Nee
School of speelplaats Nee
Wegen Nee
Gebied zonder netwerk Nee

Robotconfiguratie

Gewicht van de robot 280 kg
Breedte van de robot 0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap Herse etri
Type gereedschap Getrokken
Gewicht van het gereedschap 15 kg
Lengte van het gereedschap 0.8 m
Breedte van het gereedschap 0.6 m
Hoogte van het gereedschap 0.6 m
Totale lengte gereedschap 1.1 m
Werkdiepte 0.05 m

Missiepresentatie

Missieparameters

Taak uit te voeren Préparation du sol
Traject Rectiligne, square turn
Werksnelheid 3.6 km/h
Missiebestand herse_1_2.json
Geofencing ingeschakeld Ja

Organisatie

Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers 1
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel 0.08 ha
Bewerkt perceeloppervlak 0.1047 ha
Door robot bewerkt oppervlak 0.04 ha
Perceelfragmentatie Aaneengesloten (<0,5 km)

Agronomisch overzicht

Energie per hectare 5.12 kWh/ha
Werksnelheid 0.07 ha/h
Autonomie per batterij 0.50 ha/batterie

Tijdsopvolging

Gereedschapsinstelling 2 min
Wachttijd GPS-verbinding 0 min
Wachttijd wifi-verbinding 0 min
Supervisietijd 30 min
Verplaatsingstijd 5 min
Aantal herstarts 0
Aantal stops 6
Stopoorzaken Sortie de traj (vitesse très élevée)

Werkbeoordeling

Kwaliteitswaardering Over het algemeen tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas Geen
Voor het werk — Mission 3
Voor het werk
Na het werk — Mission 3
Na het werk

Indicateurs de performance

Agronomisch

Gewassoort
Carottes et Radis
Groei stadium
Kale grond
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
5 %
Geplande operatie
Schrapen
Werkkwaliteit
Over het algemeen tevreden
Gewasschade
Geen

Energie

SOC bij start
57.10 %
SOC bij einde
58.80 %
Totale ontlading
13.57 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.35 kWh
Gemiddeld vermogen
0.53 kW
Energie per hectare
5.12 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.50 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh

Werksnelheid

Werksnelheid
0.07 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.07 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.10 ha
Bewerkt oppervlak
0.05 ha
Effectief oppervlak
0.04 ha
Dekkingsgraad
13.32 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
1.70 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h

Economisch

Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.07 €
Energiekosten/ha
0.97 €/ha
Totale kosten
0.07 €
Totale kosten/ha
0.97 €/ha

Milieu

Temperatuur
17 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.11 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)

Missie

Geplande afstand
734.76 m
Afgelegde afstand
1054.41 m
Afstandsafwijking
319.64 m
Afgelegde afstand (%)
143.50 %
Gemiddelde laterale afwijking
7.60 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.95 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
8.75 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
19.92 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
11

Operationeel

Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
15.00 kg
Totaal gewicht
295.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
50.79 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.

Veiligheid

Aantal geofencing-overtredingen
0
Tijd buiten geofencing (s)
0.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.00 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0

Betrouwbaarheid

Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
1
Aantal ventielfouten
1
Totaal fouten
2
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
51.20 s
Ventiel fouttijd (s)
51.34 s
Totale fouttijd (s)
52.04 s
Foutfrequentie/u
2.06 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
98.51 %

Localisatie

Localisatiefouten
5
Fouttijd (s)
1327.41 s
Fouttijd (h)
0.37 h

Tijd

Totale duur
3493.07 s
Totale duur (uren)
0.97 h
Actieve tijd
1722.61 s
Actieve tijd (uren)
0.48 h
Inactieve tijd
1770.46 s
Inactieve tijd (uren)
0.49 h
Actieve tijd (%)
49.32 %
Inactieve tijd (%)
50.68 %