Gebruiksrapport
Mission 1
Missiecontext
Weer
Neerslagtype
Geen
Temperatuur
17 °C
Zonpositie
Zenith
Terrain
Helling
0 %
Dwarshelling
0 %
Sol
Textuur
Kleileem
Dominante deeltjesgrootte
Stenen 20-200 mm
Vochttoestand
Kruimelig (optimaal)
Culture
Soort
Carottes et Radis
Groei stadium
Opkomst
Onkruiddruk
5 %
Geplande operatie
Schrapen
Aangrenzende omgeving
Hoge vegetatie
Nee
Hoge gebouwen
Nee
Metalen structuren
Ja
Gracht of talud
Ja
Hoogspanningslijnen
Nee
Woongebied
Nee
School of speelplaats
Nee
Wegen
Nee
Gebied zonder netwerk
Nee
Robotconfiguratie
Gewicht van de robot
280 kg
Breedte van de robot
0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap
Herse Etri
Type gereedschap
Getrokken
Gewicht van het gereedschap
15 kg
Lengte van het gereedschap
0.8 m
Breedte van het gereedschap
0.6 m
Hoogte van het gereedschap
0.6 m
Totale lengte gereedschap
1.1 m
Werkdiepte
0.07 m
Missiepresentatie
Missieparameters
Taak uit te voeren
Grattage
Traject
Rectiligne, square turn, Boucle
Werksnelheid
3 km/h
Missiebestand
mission_complete_inter_rang_boucle.json
Geofencing ingeschakeld
Ja
Organisatie
Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers
1
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel
0.08 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.0984 ha
Door robot bewerkt oppervlak
0.32 ha
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Trajectorievergelijking
Agronomisch overzicht
Energie per hectare
5.72 kWh/ha
Werksnelheid
0.06 ha/h
Autonomie per batterij
0.44 ha/batterie
Tijdsopvolging
Gereedschapsinstelling
0 min
Wachttijd GPS-verbinding
10 min
Wachttijd wifi-verbinding
0 min
Supervisietijd
5 min
Verplaatsingstijd
5 min
Aantal herstarts
2
Aantal stops
2
Stopoorzaken
charge du robot; Arrêt caméra faux positif; redémarrage pour fix du rtk
Werkbeoordeling
Kwaliteitswaardering
Neutraal
Gewelddadige schade aan het gewas
Laag
Indicateurs de performance
Agronomisch
Gewassoort
Carottes et Radis
Groei stadium
Opkomst
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
5 %
Geplande operatie
Schrapen
Werkkwaliteit
Neutraal
Gewasschade
Laag
Energie
SOC bij start
62.20 %
SOC bij einde
69.70 %
Totale ontlading
78.99 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
2.01 kWh
Gemiddeld vermogen
0.35 kW
Energie per hectare
5.72 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.44 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh
Werksnelheid
Werksnelheid
0.06 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.35 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.10 ha
Bewerkt oppervlak
0.29 ha
Effectief oppervlak
0.08 ha
Dekkingsgraad
277.31 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
1.77 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h
Economisch
Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.38 €
Energiekosten/ha
1.09 €/ha
Totale kosten
0.38 €
Totale kosten/ha
1.09 €/ha
Milieu
Temperatuur
17 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.64 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Missie
Geplande afstand
1308.97 m
Afgelegde afstand
5490.98 m
Afstandsafwijking
4182.01 m
Afgelegde afstand (%)
419.49 %
Gemiddelde laterale afwijking
7.48 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.95 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
9.18 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
20.00 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
21
Operationeel
Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
15.00 kg
Totaal gewicht
295.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
40.88 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.
Veiligheid
Aantal geofencing-overtredingen
0
Tijd buiten geofencing (s)
0.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.00 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0
Betrouwbaarheid
Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
2
Aantal ventielfouten
2
Totaal fouten
4
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
381.07 s
Ventiel fouttijd (s)
381.41 s
Totale fouttijd (s)
382.91 s
Foutfrequentie/u
0.71 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
98.12 %
Localisatie
Localisatiefouten
12
Fouttijd (s)
7955.82 s
Fouttijd (h)
2.21 h
Tijd
Totale duur
20377.10 s
Totale duur (uren)
5.66 h
Actieve tijd
9805.80 s
Actieve tijd (uren)
2.72 h
Inactieve tijd
10571.30 s
Inactieve tijd (uren)
2.94 h
Actieve tijd (%)
48.12 %
Inactieve tijd (%)
51.88 %
Mission 2
Missiecontext
Weer
Neerslagtype
Geen
Temperatuur
17 °C
Zonpositie
Zenith
Terrain
Helling
0 %
Dwarshelling
0 %
Sol
Textuur
Kleileem
Dominante deeltjesgrootte
Stenen 20-200 mm
Vochttoestand
Kruimelig (optimaal)
Culture
Soort
Carottes et Radis
Groei stadium
Bodemvoorbereiding
Onkruiddruk
5 %
Geplande operatie
Bodemvoorbereiding
Aangrenzende omgeving
Hoge vegetatie
Nee
Hoge gebouwen
Nee
Metalen structuren
Ja
Gracht of talud
Ja
Hoogspanningslijnen
Nee
Woongebied
Nee
School of speelplaats
Nee
Wegen
Nee
Gebied zonder netwerk
Nee
Robotconfiguratie
Gewicht van de robot
280 kg
Breedte van de robot
0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap
Bineuse, 4 puis 2 dents
Type gereedschap
Getrokken
Gewicht van het gereedschap
30 kg
Lengte van het gereedschap
0.8 m
Breedte van het gereedschap
0.6 m
Hoogte van het gereedschap
0.6 m
Totale lengte gereedschap
1.1 m
Werkdiepte
0.05 m
Missiepresentatie
Missieparameters
Taak uit te voeren
Préparation du sol
Traject
Rectiligne, square turn
Werksnelheid
1.8 km/h
Missiebestand
faux_semis_1_2.json
Geofencing ingeschakeld
Ja
Organisatie
Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers
1
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel
0.08 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.1047 ha
Door robot bewerkt oppervlak
0.04 ha
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Trajectorievergelijking
Agronomisch overzicht
Energie per hectare
6.40 kWh/ha
Werksnelheid
0.07 ha/h
Autonomie per batterij
0.40 ha/batterie
Tijdsopvolging
Gereedschapsinstelling
10 min
Wachttijd GPS-verbinding
0 min
Wachttijd wifi-verbinding
0 min
Supervisietijd
40 min
Verplaatsingstijd
5 min
Aantal herstarts
0
Aantal stops
3
Stopoorzaken
Moteurs force trop; Décalage trajectoire; modification outils, passage de 4 à 2 dents
Werkbeoordeling
Kwaliteitswaardering
Weinig tevreden
Indicateurs de performance
Agronomisch
Gewassoort
Carottes et Radis
Groei stadium
Bodemvoorbereiding
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
5 %
Geplande operatie
Bodemvoorbereiding
Werkkwaliteit
Weinig tevreden
Gewasschade
N/A
Energie
SOC bij start
69.70 %
SOC bij einde
57.10 %
Totale ontlading
13.19 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.34 kWh
Gemiddeld vermogen
0.43 kW
Energie per hectare
6.40 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.40 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh
Werksnelheid
Werksnelheid
0.07 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.05 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.10 ha
Bewerkt oppervlak
0.04 ha
Effectief oppervlak
0.04 ha
Dekkingsgraad
0.29 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
1.17 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h
Economisch
Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.06 €
Energiekosten/ha
1.22 €/ha
Totale kosten
0.06 €
Totale kosten/ha
1.22 €/ha
Milieu
Temperatuur
17 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.11 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Missie
Geplande afstand
734.76 m
Afgelegde afstand
819.83 m
Afstandsafwijking
85.06 m
Afgelegde afstand (%)
111.58 %
Gemiddelde laterale afwijking
6.54 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.98 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
9.32 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
19.82 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
11
Operationeel
Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
30.00 kg
Totaal gewicht
310.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
54.09 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.
Veiligheid
Aantal geofencing-overtredingen
0
Tijd buiten geofencing (s)
0.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.00 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0
Betrouwbaarheid
Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
0
Aantal ventielfouten
1
Totaal fouten
1
Uitvoerfouttijd (s)
N/A
Invoerfouttijd (s)
N/A
Batterijfouttijd (s)
N/A
Motors fouttijd (s)
0.00 s
Ventiel fouttijd (s)
0.10 s
Totale fouttijd (s)
0.10 s
Foutfrequentie/u
1.24 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
100.00 %
Localisatie
Localisatiefouten
0
Fouttijd (s)
0.00 s
Fouttijd (h)
0.00 h
Tijd
Totale duur
2898.09 s
Totale duur (uren)
0.81 h
Actieve tijd
1924.89 s
Actieve tijd (uren)
0.53 h
Inactieve tijd
973.20 s
Inactieve tijd (uren)
0.27 h
Actieve tijd (%)
66.42 %
Inactieve tijd (%)
33.58 %
Mission 3
Missiecontext
Weer
Neerslagtype
Geen
Temperatuur
17 °C
Zonpositie
Zenith
Terrain
Helling
0 %
Dwarshelling
0 %
Sol
Textuur
Kleileem
Dominante deeltjesgrootte
Stenen 20-200 mm
Vochttoestand
Kruimelig (optimaal)
Culture
Soort
Carottes et Radis
Groei stadium
Kale grond
Onkruiddruk
5 %
Geplande operatie
Schrapen
Aangrenzende omgeving
Hoge vegetatie
Nee
Hoge gebouwen
Nee
Metalen structuren
Ja
Gracht of talud
Ja
Hoogspanningslijnen
Nee
Woongebied
Nee
School of speelplaats
Nee
Wegen
Nee
Gebied zonder netwerk
Nee
Robotconfiguratie
Gewicht van de robot
280 kg
Breedte van de robot
0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap
Herse etri
Type gereedschap
Getrokken
Gewicht van het gereedschap
15 kg
Lengte van het gereedschap
0.8 m
Breedte van het gereedschap
0.6 m
Hoogte van het gereedschap
0.6 m
Totale lengte gereedschap
1.1 m
Werkdiepte
0.05 m
Missiepresentatie
Missieparameters
Taak uit te voeren
Préparation du sol
Traject
Rectiligne, square turn
Werksnelheid
3.6 km/h
Missiebestand
herse_1_2.json
Geofencing ingeschakeld
Ja
Organisatie
Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers
1
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel
0.08 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.1047 ha
Door robot bewerkt oppervlak
0.04 ha
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Trajectorievergelijking
Agronomisch overzicht
Energie per hectare
5.12 kWh/ha
Werksnelheid
0.07 ha/h
Autonomie per batterij
0.50 ha/batterie
Tijdsopvolging
Gereedschapsinstelling
2 min
Wachttijd GPS-verbinding
0 min
Wachttijd wifi-verbinding
0 min
Supervisietijd
30 min
Verplaatsingstijd
5 min
Aantal herstarts
0
Aantal stops
6
Stopoorzaken
Sortie de traj (vitesse très élevée)
Werkbeoordeling
Kwaliteitswaardering
Over het algemeen tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas
Geen
Indicateurs de performance
Agronomisch
Gewassoort
Carottes et Radis
Groei stadium
Kale grond
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
5 %
Geplande operatie
Schrapen
Werkkwaliteit
Over het algemeen tevreden
Gewasschade
Geen
Energie
SOC bij start
57.10 %
SOC bij einde
58.80 %
Totale ontlading
13.57 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.35 kWh
Gemiddeld vermogen
0.53 kW
Energie per hectare
5.12 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.50 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh
Werksnelheid
Werksnelheid
0.07 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.07 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.10 ha
Bewerkt oppervlak
0.05 ha
Effectief oppervlak
0.04 ha
Dekkingsgraad
13.32 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
1.70 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h
Economisch
Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.07 €
Energiekosten/ha
0.97 €/ha
Totale kosten
0.07 €
Totale kosten/ha
0.97 €/ha
Milieu
Temperatuur
17 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.11 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Missie
Geplande afstand
734.76 m
Afgelegde afstand
1054.41 m
Afstandsafwijking
319.64 m
Afgelegde afstand (%)
143.50 %
Gemiddelde laterale afwijking
7.60 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.95 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
8.75 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
19.92 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
11
Operationeel
Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
15.00 kg
Totaal gewicht
295.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
50.79 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.
Veiligheid
Aantal geofencing-overtredingen
0
Tijd buiten geofencing (s)
0.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.00 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0
Betrouwbaarheid
Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
1
Aantal ventielfouten
1
Totaal fouten
2
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
51.20 s
Ventiel fouttijd (s)
51.34 s
Totale fouttijd (s)
52.04 s
Foutfrequentie/u
2.06 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
98.51 %
Localisatie
Localisatiefouten
5
Fouttijd (s)
1327.41 s
Fouttijd (h)
0.37 h
Tijd
Totale duur
3493.07 s
Totale duur (uren)
0.97 h
Actieve tijd
1722.61 s
Actieve tijd (uren)
0.48 h
Inactieve tijd
1770.46 s
Inactieve tijd (uren)
0.49 h
Actieve tijd (%)
49.32 %
Inactieve tijd (%)
50.68 %