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Informe de uso

Véhicule: SRBC TEST Date: 18/03/2026 Lieu: SABI AGRI, Auvergne, France Missions: 3

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 17 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %
Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula Piedras 20-200 mm
Condición de humedad Friable (óptimo)

Culture

Especie Carottes et Radis
Etapa de crecimiento Emergencia
Presión de las malas hierbas 5 %
Operación planificada Raspado

Entorno adyacente

Vegetación alta No
Edificios altos No
Estructuras metálicas Sí
Zanja o talud Sí
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 280 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Herse Etri
Tipo de herramienta Arrastrado
Peso de la herramienta 15 kg
Longitud de la herramienta 0.8 m
Anchura de la herramienta 0.6 m
Altura de la herramienta 0.6 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.07 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Grattage
Trayectoria Rectiligne, square turn, Boucle
Velocidad de trabajo 3 km/h
Archivo de la misión mission_complete_inter_rang_boucle.json
Geofencing activado Sí

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 1
Superficie
Superficie teórica de la parcela 0.08 ha
Superficie de parcela trabajada 0.0984 ha
Superficie cultivada por el robot 0.32 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 5.72 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.06 ha/h
Autonomía por batería 0.44 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 0 min
Espera conexión GPS 10 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 5 min
Tiempo de desplazamiento 5 min
Número de reinicios 2
Número de paradas 2
Causas de parada charge du robot; Arrêt caméra faux positif; redémarrage pour fix du rtk

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Neutral
Daños a los cultivos Bajo
Antes del trabajo — Mission 1
Antes del trabajo
Después del trabajo — Mission 1
Después del trabajo

Indicateurs de performance

Agronómico ⓘ

Especie de cultivo
Carottes et Radis
Etapa de crecimiento
Emergencia
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
5 %
Operación planificada
Raspado
Evaluación de la calidad del trabajo
Neutral
Daños a los cultivos
Bajo

Energía ⓘ

SOC al inicio
62.20 %
SOC al final
69.70 %
Descarga total ⓘ
78.99 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
2.01 kWh
Potencia media
0.35 kW
Energía por hectárea
5.72 kWh/ha
Autonomía por batería
0.44 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo ⓘ

Ritmo de trabajo ⓘ
0.06 ha/h
Superficie recorrida ⓘ
0.35 ha
Superficie de parcela trabajada ⓘ
0.10 ha
Superficie trabajada ⓘ
0.29 ha
Superficie efectiva ⓘ
0.08 ha
Tasa de cobertura ⓘ
277.31 %
Velocidad media (km/h)
1.77 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico ⓘ

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.38 €
Costo de energía/ha
1.09 €/ha
Costo total
0.38 €
Costo total/ha
1.09 €/ha

Ambiental ⓘ

Temperatura
17 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂ ⓘ
0.64 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión ⓘ

Distancia planificada ⓘ
1308.97 m
Distancia realizada ⓘ
5490.98 m
Desviación de distancia
4182.01 m
Distancia realizada (%)
419.49 %
Desviación lateral media
7.48 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.95 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
9.18 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
20.00 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados ⓘ
21

Operacional ⓘ

Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
15.00 kg
Peso total
295.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal) ⓘ
40.88 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad ⓘ

Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad ⓘ

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
2
Errores de cilindros
2
Total de errores
4
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
381.07 s
Tiempo en error de cilindros (s)
381.41 s
Tiempo total en error (s)
382.91 s
Tasa de errores/h
0.71 /h
Disponibilidad del sistema
98.12 %

Localización ⓘ

Errores de localización
12
Tiempo en error (s)
7955.82 s
Tiempo en error (h)
2.21 h

Tiempo ⓘ

Duración total
20377.10 s
Duración total (horas)
5.66 h
Tiempo activo
9805.80 s
Tiempo activo (horas)
2.72 h
Tiempo inactivo
10571.30 s
Tiempo inactivo (horas)
2.94 h
Porcentaje activo (%)
48.12 %
Porcentaje inactivo (%)
51.88 %

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 17 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %
Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula Piedras 20-200 mm
Condición de humedad Friable (óptimo)

Culture

Especie Carottes et Radis
Etapa de crecimiento Preparación del suelo
Presión de las malas hierbas 5 %
Operación planificada Preparación del suelo

Entorno adyacente

Vegetación alta No
Edificios altos No
Estructuras metálicas Sí
Zanja o talud Sí
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 280 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Bineuse, 4 puis 2 dents
Tipo de herramienta Arrastrado
Peso de la herramienta 30 kg
Longitud de la herramienta 0.8 m
Anchura de la herramienta 0.6 m
Altura de la herramienta 0.6 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.05 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Préparation du sol
Trayectoria Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 1.8 km/h
Archivo de la misión faux_semis_1_2.json
Geofencing activado Sí

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 1
Superficie
Superficie teórica de la parcela 0.08 ha
Superficie de parcela trabajada 0.1047 ha
Superficie cultivada por el robot 0.04 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 6.40 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.07 ha/h
Autonomía por batería 0.40 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 10 min
Espera conexión GPS 0 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 40 min
Tiempo de desplazamiento 5 min
Número de reinicios 0
Número de paradas 3
Causas de parada Moteurs force trop; Décalage trajectoire; modification outils, passage de 4 à 2 dents

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Poco satisfecho
Antes del trabajo — Mission 2
Antes del trabajo
Después del trabajo — Mission 2
Después del trabajo

Indicateurs de performance

Agronómico ⓘ

Especie de cultivo
Carottes et Radis
Etapa de crecimiento
Preparación del suelo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
5 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Evaluación de la calidad del trabajo
Poco satisfecho
Daños a los cultivos
N/A

Energía ⓘ

SOC al inicio
69.70 %
SOC al final
57.10 %
Descarga total ⓘ
13.19 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.34 kWh
Potencia media
0.43 kW
Energía por hectárea
6.40 kWh/ha
Autonomía por batería
0.40 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo ⓘ

Ritmo de trabajo ⓘ
0.07 ha/h
Superficie recorrida ⓘ
0.05 ha
Superficie de parcela trabajada ⓘ
0.10 ha
Superficie trabajada ⓘ
0.04 ha
Superficie efectiva ⓘ
0.04 ha
Tasa de cobertura ⓘ
0.29 %
Velocidad media (km/h)
1.17 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico ⓘ

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.06 €
Costo de energía/ha
1.22 €/ha
Costo total
0.06 €
Costo total/ha
1.22 €/ha

Ambiental ⓘ

Temperatura
17 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂ ⓘ
0.11 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión ⓘ

Distancia planificada ⓘ
734.76 m
Distancia realizada ⓘ
819.83 m
Desviación de distancia
85.06 m
Distancia realizada (%)
111.58 %
Desviación lateral media
6.54 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.98 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
9.32 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.82 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados ⓘ
11

Operacional ⓘ

Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
30.00 kg
Peso total
310.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal) ⓘ
54.09 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad ⓘ

Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad ⓘ

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
1
Total de errores
1
Tiempo en error de salidas (s)
N/A
Tiempo en error de entradas (s)
N/A
Tiempo en error de batería (s)
N/A
Tiempo en error de motores (s)
0.00 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.10 s
Tiempo total en error (s)
0.10 s
Tasa de errores/h
1.24 /h
Disponibilidad del sistema
100.00 %

Localización ⓘ

Errores de localización
0
Tiempo en error (s)
0.00 s
Tiempo en error (h)
0.00 h

Tiempo ⓘ

Duración total
2898.09 s
Duración total (horas)
0.81 h
Tiempo activo
1924.89 s
Tiempo activo (horas)
0.53 h
Tiempo inactivo
973.20 s
Tiempo inactivo (horas)
0.27 h
Porcentaje activo (%)
66.42 %
Porcentaje inactivo (%)
33.58 %

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 17 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %
Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula Piedras 20-200 mm
Condición de humedad Friable (óptimo)

Culture

Especie Carottes et Radis
Etapa de crecimiento Suelo desnudo
Presión de las malas hierbas 5 %
Operación planificada Raspado

Entorno adyacente

Vegetación alta No
Edificios altos No
Estructuras metálicas Sí
Zanja o talud Sí
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 280 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Herse etri
Tipo de herramienta Arrastrado
Peso de la herramienta 15 kg
Longitud de la herramienta 0.8 m
Anchura de la herramienta 0.6 m
Altura de la herramienta 0.6 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.05 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Préparation du sol
Trayectoria Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 3.6 km/h
Archivo de la misión herse_1_2.json
Geofencing activado Sí

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 1
Superficie
Superficie teórica de la parcela 0.08 ha
Superficie de parcela trabajada 0.1047 ha
Superficie cultivada por el robot 0.04 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 5.12 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.07 ha/h
Autonomía por batería 0.50 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 2 min
Espera conexión GPS 0 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 30 min
Tiempo de desplazamiento 5 min
Número de reinicios 0
Número de paradas 6
Causas de parada Sortie de traj (vitesse très élevée)

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos Ninguno
Antes del trabajo — Mission 3
Antes del trabajo
Después del trabajo — Mission 3
Después del trabajo

Indicateurs de performance

Agronómico ⓘ

Especie de cultivo
Carottes et Radis
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
5 %
Operación planificada
Raspado
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno

Energía ⓘ

SOC al inicio
57.10 %
SOC al final
58.80 %
Descarga total ⓘ
13.57 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.35 kWh
Potencia media
0.53 kW
Energía por hectárea
5.12 kWh/ha
Autonomía por batería
0.50 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo ⓘ

Ritmo de trabajo ⓘ
0.07 ha/h
Superficie recorrida ⓘ
0.07 ha
Superficie de parcela trabajada ⓘ
0.10 ha
Superficie trabajada ⓘ
0.05 ha
Superficie efectiva ⓘ
0.04 ha
Tasa de cobertura ⓘ
13.32 %
Velocidad media (km/h)
1.70 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico ⓘ

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.07 €
Costo de energía/ha
0.97 €/ha
Costo total
0.07 €
Costo total/ha
0.97 €/ha

Ambiental ⓘ

Temperatura
17 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂ ⓘ
0.11 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión ⓘ

Distancia planificada ⓘ
734.76 m
Distancia realizada ⓘ
1054.41 m
Desviación de distancia
319.64 m
Distancia realizada (%)
143.50 %
Desviación lateral media
7.60 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.95 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
8.75 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.92 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados ⓘ
11

Operacional ⓘ

Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
15.00 kg
Peso total
295.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal) ⓘ
50.79 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad ⓘ

Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad ⓘ

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
1
Errores de cilindros
1
Total de errores
2
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
51.20 s
Tiempo en error de cilindros (s)
51.34 s
Tiempo total en error (s)
52.04 s
Tasa de errores/h
2.06 /h
Disponibilidad del sistema
98.51 %

Localización ⓘ

Errores de localización
5
Tiempo en error (s)
1327.41 s
Tiempo en error (h)
0.37 h

Tiempo ⓘ

Duración total
3493.07 s
Duración total (horas)
0.97 h
Tiempo activo
1722.61 s
Tiempo activo (horas)
0.48 h
Tiempo inactivo
1770.46 s
Tiempo inactivo (horas)
0.49 h
Porcentaje activo (%)
49.32 %
Porcentaje inactivo (%)
50.68 %