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Informe de uso

Véhicule: SRBC TEST Date: 18/03/2026 Lieu: SABI AGRI, Auvergne, France Missions: 3

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 17 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %
Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula Piedras 20-200 mm
Condición de humedad Friable (óptimo)

Culture

Especie Carottes et Radis
Etapa de crecimiento Emergencia
Presión de las malas hierbas 5 %
Operación planificada Raspado

Entorno adyacente

Vegetación alta No
Edificios altos No
Estructuras metálicas
Zanja o talud
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 280 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Herse Etri
Tipo de herramienta Arrastrado
Peso de la herramienta 15 kg
Longitud de la herramienta 0.8 m
Anchura de la herramienta 0.6 m
Altura de la herramienta 0.6 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.07 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Grattage
Trayectoria Rectiligne, square turn, Boucle
Velocidad de trabajo 3 km/h
Archivo de la misión mission_complete_inter_rang_boucle.json
Geofencing activado

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 1
Superficie
Superficie teórica de la parcela 0.08 ha
Superficie de parcela trabajada 0.0984 ha
Superficie cultivada por el robot 0.32 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 5.72 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.06 ha/h
Autonomía por batería 0.44 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 0 min
Espera conexión GPS 10 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 5 min
Tiempo de desplazamiento 5 min
Número de reinicios 2
Número de paradas 2
Causas de parada charge du robot; Arrêt caméra faux positif; redémarrage pour fix du rtk

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Neutral
Daños a los cultivos Bajo
Antes del trabajo — Mission 1
Antes del trabajo
Después del trabajo — Mission 1
Después del trabajo

Indicateurs de performance

Agronómico

Especie de cultivo
Carottes et Radis
Etapa de crecimiento
Emergencia
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
5 %
Operación planificada
Raspado
Evaluación de la calidad del trabajo
Neutral
Daños a los cultivos
Bajo

Energía

SOC al inicio
62.20 %
SOC al final
69.70 %
Descarga total
78.99 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
2.01 kWh
Potencia media
0.35 kW
Energía por hectárea
5.72 kWh/ha
Autonomía por batería
0.44 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo

Ritmo de trabajo
0.06 ha/h
Superficie recorrida
0.35 ha
Superficie de parcela trabajada
0.10 ha
Superficie trabajada
0.29 ha
Superficie efectiva
0.08 ha
Tasa de cobertura
277.31 %
Velocidad media (km/h)
1.77 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.38 €
Costo de energía/ha
1.09 €/ha
Costo total
0.38 €
Costo total/ha
1.09 €/ha

Ambiental

Temperatura
17 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.64 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión

Distancia planificada
1308.97 m
Distancia realizada
5490.98 m
Desviación de distancia
4182.01 m
Distancia realizada (%)
419.49 %
Desviación lateral media
7.48 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.95 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
9.18 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
20.00 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
21

Operacional

Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
15.00 kg
Peso total
295.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
40.88 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad

Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
2
Errores de cilindros
2
Total de errores
4
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
381.07 s
Tiempo en error de cilindros (s)
381.41 s
Tiempo total en error (s)
382.91 s
Tasa de errores/h
0.71 /h
Disponibilidad del sistema
98.12 %

Localización

Errores de localización
12
Tiempo en error (s)
7955.82 s
Tiempo en error (h)
2.21 h

Tiempo

Duración total
20377.10 s
Duración total (horas)
5.66 h
Tiempo activo
9805.80 s
Tiempo activo (horas)
2.72 h
Tiempo inactivo
10571.30 s
Tiempo inactivo (horas)
2.94 h
Porcentaje activo (%)
48.12 %
Porcentaje inactivo (%)
51.88 %

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 17 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %
Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula Piedras 20-200 mm
Condición de humedad Friable (óptimo)

Culture

Especie Carottes et Radis
Etapa de crecimiento Preparación del suelo
Presión de las malas hierbas 5 %
Operación planificada Preparación del suelo

Entorno adyacente

Vegetación alta No
Edificios altos No
Estructuras metálicas
Zanja o talud
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 280 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Bineuse, 4 puis 2 dents
Tipo de herramienta Arrastrado
Peso de la herramienta 30 kg
Longitud de la herramienta 0.8 m
Anchura de la herramienta 0.6 m
Altura de la herramienta 0.6 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.05 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Préparation du sol
Trayectoria Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 1.8 km/h
Archivo de la misión faux_semis_1_2.json
Geofencing activado

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 1
Superficie
Superficie teórica de la parcela 0.08 ha
Superficie de parcela trabajada 0.1047 ha
Superficie cultivada por el robot 0.04 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 6.40 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.07 ha/h
Autonomía por batería 0.40 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 10 min
Espera conexión GPS 0 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 40 min
Tiempo de desplazamiento 5 min
Número de reinicios 0
Número de paradas 3
Causas de parada Moteurs force trop; Décalage trajectoire; modification outils, passage de 4 à 2 dents

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Poco satisfecho
Antes del trabajo — Mission 2
Antes del trabajo
Después del trabajo — Mission 2
Después del trabajo

Indicateurs de performance

Agronómico

Especie de cultivo
Carottes et Radis
Etapa de crecimiento
Preparación del suelo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
5 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Evaluación de la calidad del trabajo
Poco satisfecho
Daños a los cultivos
N/A

Energía

SOC al inicio
69.70 %
SOC al final
57.10 %
Descarga total
13.19 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.34 kWh
Potencia media
0.43 kW
Energía por hectárea
6.40 kWh/ha
Autonomía por batería
0.40 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo

Ritmo de trabajo
0.07 ha/h
Superficie recorrida
0.05 ha
Superficie de parcela trabajada
0.10 ha
Superficie trabajada
0.04 ha
Superficie efectiva
0.04 ha
Tasa de cobertura
0.29 %
Velocidad media (km/h)
1.17 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.06 €
Costo de energía/ha
1.22 €/ha
Costo total
0.06 €
Costo total/ha
1.22 €/ha

Ambiental

Temperatura
17 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.11 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión

Distancia planificada
734.76 m
Distancia realizada
819.83 m
Desviación de distancia
85.06 m
Distancia realizada (%)
111.58 %
Desviación lateral media
6.54 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.98 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
9.32 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.82 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
11

Operacional

Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
30.00 kg
Peso total
310.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
54.09 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad

Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
1
Total de errores
1
Tiempo en error de salidas (s)
N/A
Tiempo en error de entradas (s)
N/A
Tiempo en error de batería (s)
N/A
Tiempo en error de motores (s)
0.00 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.10 s
Tiempo total en error (s)
0.10 s
Tasa de errores/h
1.24 /h
Disponibilidad del sistema
100.00 %

Localización

Errores de localización
0
Tiempo en error (s)
0.00 s
Tiempo en error (h)
0.00 h

Tiempo

Duración total
2898.09 s
Duración total (horas)
0.81 h
Tiempo activo
1924.89 s
Tiempo activo (horas)
0.53 h
Tiempo inactivo
973.20 s
Tiempo inactivo (horas)
0.27 h
Porcentaje activo (%)
66.42 %
Porcentaje inactivo (%)
33.58 %

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 17 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %
Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula Piedras 20-200 mm
Condición de humedad Friable (óptimo)

Culture

Especie Carottes et Radis
Etapa de crecimiento Suelo desnudo
Presión de las malas hierbas 5 %
Operación planificada Raspado

Entorno adyacente

Vegetación alta No
Edificios altos No
Estructuras metálicas
Zanja o talud
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 280 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Herse etri
Tipo de herramienta Arrastrado
Peso de la herramienta 15 kg
Longitud de la herramienta 0.8 m
Anchura de la herramienta 0.6 m
Altura de la herramienta 0.6 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.05 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Préparation du sol
Trayectoria Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 3.6 km/h
Archivo de la misión herse_1_2.json
Geofencing activado

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 1
Superficie
Superficie teórica de la parcela 0.08 ha
Superficie de parcela trabajada 0.1047 ha
Superficie cultivada por el robot 0.04 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 5.12 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.07 ha/h
Autonomía por batería 0.50 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 2 min
Espera conexión GPS 0 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 30 min
Tiempo de desplazamiento 5 min
Número de reinicios 0
Número de paradas 6
Causas de parada Sortie de traj (vitesse très élevée)

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos Ninguno
Antes del trabajo — Mission 3
Antes del trabajo
Después del trabajo — Mission 3
Después del trabajo

Indicateurs de performance

Agronómico

Especie de cultivo
Carottes et Radis
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
5 %
Operación planificada
Raspado
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno

Energía

SOC al inicio
57.10 %
SOC al final
58.80 %
Descarga total
13.57 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.35 kWh
Potencia media
0.53 kW
Energía por hectárea
5.12 kWh/ha
Autonomía por batería
0.50 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo

Ritmo de trabajo
0.07 ha/h
Superficie recorrida
0.07 ha
Superficie de parcela trabajada
0.10 ha
Superficie trabajada
0.05 ha
Superficie efectiva
0.04 ha
Tasa de cobertura
13.32 %
Velocidad media (km/h)
1.70 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.07 €
Costo de energía/ha
0.97 €/ha
Costo total
0.07 €
Costo total/ha
0.97 €/ha

Ambiental

Temperatura
17 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.11 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión

Distancia planificada
734.76 m
Distancia realizada
1054.41 m
Desviación de distancia
319.64 m
Distancia realizada (%)
143.50 %
Desviación lateral media
7.60 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.95 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
8.75 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.92 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
11

Operacional

Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
15.00 kg
Peso total
295.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
50.79 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad

Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
1
Errores de cilindros
1
Total de errores
2
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
51.20 s
Tiempo en error de cilindros (s)
51.34 s
Tiempo total en error (s)
52.04 s
Tasa de errores/h
2.06 /h
Disponibilidad del sistema
98.51 %

Localización

Errores de localización
5
Tiempo en error (s)
1327.41 s
Tiempo en error (h)
0.37 h

Tiempo

Duración total
3493.07 s
Duración total (horas)
0.97 h
Tiempo activo
1722.61 s
Tiempo activo (horas)
0.48 h
Tiempo inactivo
1770.46 s
Tiempo inactivo (horas)
0.49 h
Porcentaje activo (%)
49.32 %
Porcentaje inactivo (%)
50.68 %