Informe de uso
Mission 1
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
17 °C
Posición del sol
Zenith
Terrain
Pendiente
0 %
Pendiente transversal
0 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Piedras 20-200 mm
Condición de humedad
Friable (óptimo)
Culture
Especie
Carottes et Radis
Etapa de crecimiento
Emergencia
Presión de las malas hierbas
5 %
Operación planificada
Raspado
Entorno adyacente
Vegetación alta
No
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
280 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Herse Etri
Tipo de herramienta
Arrastrado
Peso de la herramienta
15 kg
Longitud de la herramienta
0.8 m
Anchura de la herramienta
0.6 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.07 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Grattage
Trayectoria
Rectiligne, square turn, Boucle
Velocidad de trabajo
3 km/h
Archivo de la misión
mission_complete_inter_rang_boucle.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.08 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0984 ha
Superficie cultivada por el robot
0.32 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
5.72 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.06 ha/h
Autonomía por batería
0.44 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
0 min
Espera conexión GPS
10 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
5 min
Tiempo de desplazamiento
5 min
Número de reinicios
2
Número de paradas
2
Causas de parada
charge du robot; Arrêt caméra faux positif; redémarrage pour fix du rtk
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Neutral
Daños a los cultivos
Bajo
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
Carottes et Radis
Etapa de crecimiento
Emergencia
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
5 %
Operación planificada
Raspado
Evaluación de la calidad del trabajo
Neutral
Daños a los cultivos
Bajo
Energía
SOC al inicio
62.20 %
SOC al final
69.70 %
Descarga total
78.99 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
2.01 kWh
Potencia media
0.35 kW
Energía por hectárea
5.72 kWh/ha
Autonomía por batería
0.44 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.06 ha/h
Superficie recorrida
0.35 ha
Superficie de parcela trabajada
0.10 ha
Superficie trabajada
0.29 ha
Superficie efectiva
0.08 ha
Tasa de cobertura
277.31 %
Velocidad media (km/h)
1.77 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.38 €
Costo de energía/ha
1.09 €/ha
Costo total
0.38 €
Costo total/ha
1.09 €/ha
Ambiental
Temperatura
17 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.64 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
1308.97 m
Distancia realizada
5490.98 m
Desviación de distancia
4182.01 m
Distancia realizada (%)
419.49 %
Desviación lateral media
7.48 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.95 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
9.18 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
20.00 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
21
Operacional
Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
15.00 kg
Peso total
295.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
40.88 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
2
Errores de cilindros
2
Total de errores
4
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
381.07 s
Tiempo en error de cilindros (s)
381.41 s
Tiempo total en error (s)
382.91 s
Tasa de errores/h
0.71 /h
Disponibilidad del sistema
98.12 %
Localización
Errores de localización
12
Tiempo en error (s)
7955.82 s
Tiempo en error (h)
2.21 h
Tiempo
Duración total
20377.10 s
Duración total (horas)
5.66 h
Tiempo activo
9805.80 s
Tiempo activo (horas)
2.72 h
Tiempo inactivo
10571.30 s
Tiempo inactivo (horas)
2.94 h
Porcentaje activo (%)
48.12 %
Porcentaje inactivo (%)
51.88 %
Mission 2
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
17 °C
Posición del sol
Zenith
Terrain
Pendiente
0 %
Pendiente transversal
0 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Piedras 20-200 mm
Condición de humedad
Friable (óptimo)
Culture
Especie
Carottes et Radis
Etapa de crecimiento
Preparación del suelo
Presión de las malas hierbas
5 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Entorno adyacente
Vegetación alta
No
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
280 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Bineuse, 4 puis 2 dents
Tipo de herramienta
Arrastrado
Peso de la herramienta
30 kg
Longitud de la herramienta
0.8 m
Anchura de la herramienta
0.6 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.05 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Préparation du sol
Trayectoria
Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
1.8 km/h
Archivo de la misión
faux_semis_1_2.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.08 ha
Superficie de parcela trabajada
0.1047 ha
Superficie cultivada por el robot
0.04 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
6.40 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.07 ha/h
Autonomía por batería
0.40 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
10 min
Espera conexión GPS
0 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
40 min
Tiempo de desplazamiento
5 min
Número de reinicios
0
Número de paradas
3
Causas de parada
Moteurs force trop; Décalage trajectoire; modification outils, passage de 4 à 2 dents
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Poco satisfecho
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
Carottes et Radis
Etapa de crecimiento
Preparación del suelo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
5 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Evaluación de la calidad del trabajo
Poco satisfecho
Daños a los cultivos
N/A
Energía
SOC al inicio
69.70 %
SOC al final
57.10 %
Descarga total
13.19 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.34 kWh
Potencia media
0.43 kW
Energía por hectárea
6.40 kWh/ha
Autonomía por batería
0.40 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.07 ha/h
Superficie recorrida
0.05 ha
Superficie de parcela trabajada
0.10 ha
Superficie trabajada
0.04 ha
Superficie efectiva
0.04 ha
Tasa de cobertura
0.29 %
Velocidad media (km/h)
1.17 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.06 €
Costo de energía/ha
1.22 €/ha
Costo total
0.06 €
Costo total/ha
1.22 €/ha
Ambiental
Temperatura
17 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.11 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
734.76 m
Distancia realizada
819.83 m
Desviación de distancia
85.06 m
Distancia realizada (%)
111.58 %
Desviación lateral media
6.54 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.98 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
9.32 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.82 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
11
Operacional
Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
30.00 kg
Peso total
310.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
54.09 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
1
Total de errores
1
Tiempo en error de salidas (s)
N/A
Tiempo en error de entradas (s)
N/A
Tiempo en error de batería (s)
N/A
Tiempo en error de motores (s)
0.00 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.10 s
Tiempo total en error (s)
0.10 s
Tasa de errores/h
1.24 /h
Disponibilidad del sistema
100.00 %
Localización
Errores de localización
0
Tiempo en error (s)
0.00 s
Tiempo en error (h)
0.00 h
Tiempo
Duración total
2898.09 s
Duración total (horas)
0.81 h
Tiempo activo
1924.89 s
Tiempo activo (horas)
0.53 h
Tiempo inactivo
973.20 s
Tiempo inactivo (horas)
0.27 h
Porcentaje activo (%)
66.42 %
Porcentaje inactivo (%)
33.58 %
Mission 3
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
17 °C
Posición del sol
Zenith
Terrain
Pendiente
0 %
Pendiente transversal
0 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Piedras 20-200 mm
Condición de humedad
Friable (óptimo)
Culture
Especie
Carottes et Radis
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Presión de las malas hierbas
5 %
Operación planificada
Raspado
Entorno adyacente
Vegetación alta
No
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
280 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Herse etri
Tipo de herramienta
Arrastrado
Peso de la herramienta
15 kg
Longitud de la herramienta
0.8 m
Anchura de la herramienta
0.6 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.05 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Préparation du sol
Trayectoria
Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
3.6 km/h
Archivo de la misión
herse_1_2.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.08 ha
Superficie de parcela trabajada
0.1047 ha
Superficie cultivada por el robot
0.04 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
5.12 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.07 ha/h
Autonomía por batería
0.50 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
2 min
Espera conexión GPS
0 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
30 min
Tiempo de desplazamiento
5 min
Número de reinicios
0
Número de paradas
6
Causas de parada
Sortie de traj (vitesse très élevée)
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
Carottes et Radis
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
5 %
Operación planificada
Raspado
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
57.10 %
SOC al final
58.80 %
Descarga total
13.57 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.35 kWh
Potencia media
0.53 kW
Energía por hectárea
5.12 kWh/ha
Autonomía por batería
0.50 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.07 ha/h
Superficie recorrida
0.07 ha
Superficie de parcela trabajada
0.10 ha
Superficie trabajada
0.05 ha
Superficie efectiva
0.04 ha
Tasa de cobertura
13.32 %
Velocidad media (km/h)
1.70 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.07 €
Costo de energía/ha
0.97 €/ha
Costo total
0.07 €
Costo total/ha
0.97 €/ha
Ambiental
Temperatura
17 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.11 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
734.76 m
Distancia realizada
1054.41 m
Desviación de distancia
319.64 m
Distancia realizada (%)
143.50 %
Desviación lateral media
7.60 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.95 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
8.75 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.92 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
11
Operacional
Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
15.00 kg
Peso total
295.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
50.79 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
1
Errores de cilindros
1
Total de errores
2
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
51.20 s
Tiempo en error de cilindros (s)
51.34 s
Tiempo total en error (s)
52.04 s
Tasa de errores/h
2.06 /h
Disponibilidad del sistema
98.51 %
Localización
Errores de localización
5
Tiempo en error (s)
1327.41 s
Tiempo en error (h)
0.37 h
Tiempo
Duración total
3493.07 s
Duración total (horas)
0.97 h
Tiempo activo
1722.61 s
Tiempo activo (horas)
0.48 h
Tiempo inactivo
1770.46 s
Tiempo inactivo (horas)
0.49 h
Porcentaje activo (%)
49.32 %
Porcentaje inactivo (%)
50.68 %