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Nutzungsbericht

Fahrzeug: SRBC TEST Datum: 18/03/2026 Ort: SABI AGRI, Auvergne, France Einsätze: 3

Missionskontext

Wetter

Niederschlagsart Keine
Temperatur 17 °C
Sonnenposition Zenith

Terrain

Hangneigung 0 %
Querneigung 0 %

Sol

Textur Toniger Lehm
Vorherrschende Partikelgröße Steine 20-200 mm
Feuchtigkeitszustand Krümelig (optimal)

Kultur

Spezies Carottes et Radis
Wachstumsstadium Auflaufen
Unkrautdruck 5 %
Geplante Operation Schaben

Angrenzende Umgebung

Hohe Vegetation Nein
Hohe Gebäude Nein
Metallstrukturen Ja
Graben oder Böschung Ja
Hochspannungsleitungen Nein
Wohngebiet Nein
Schule oder Spielplatz Nein
Straßen Nein
Kein-Netz-Bereich Nein

Roboterkonfiguration

Robotergewicht 280 kg
Roboterbreite 0.64 m
Werkzeug
Werkzeugname Herse Etri
Werkzeugtyp Gezogen
Werkzeuggewicht 15 kg
Werkzeuglänge 0.8 m
Werkzeugbreite 0.6 m
Werkzeughöhe 0.6 m
Gesamtlänge des Werkzeugs 1.1 m
Arbeitstiefe 0.07 m

Missionspräsentation

Missionsparameter

Auszuführende Aufgabe Grattage
Trajektorie Rectiligne, square turn, Boucle
Arbeitsgeschwindigkeit 3 km/h
Missionsdatei mission_complete_inter_rang_boucle.json
Geofencing aktiviert Ja

Organisation

Belegschaft
Gesamtanzahl der Mitarbeiter 1
Fläche
Theoretische Fläche der Parcelle 0.08 ha
Bearbeitete Schlagfläche 0.0984 ha
Von Roboter bearbeitete Fläche 0.32 ha
Parzellenfragmentierung Zusammenhängend (<0,5 km)

Agronomische Zusammenfassung

Energie pro Hektar 5.72 kWh/ha
Arbeitsgeschwindigkeit 0.06 ha/h
Reichweite pro Batterie 0.44 ha/batterie

Zeitverfolgung

Werkzeugeinstellung 0 min
Wartezeit GPS-Verbindung 10 min
Wartezeit WLAN-Verbindung 0 min
Überwachungszeit 5 min
Fahrzeit 5 min
Anzahl Neustarts 2
Anzahl Stopps 2
Stoppursachen charge du robot; Arrêt caméra faux positif; redémarrage pour fix du rtk

Arbeitsbewertung

Qualitätsbewertung Neutral
Kulturschäden Gering
Vor der Arbeit — Einsatz 1
Vor der Arbeit
Nach der Arbeit — Einsatz 1
Nach der Arbeit

Leistungsindikatoren

Agronomisch

Kulturart
Carottes et Radis
Wachstumsstadium
Auflaufen
Bodentextur
Toniger Lehm
Bodenfeuchtigkeit
Krümelig (optimal)
Unkrautdruck
5 %
Geplante Operation
Schaben
Arbeitsqualitätsbewertung
Neutral
Kulturschäden
Gering

Energie

SOC zu Beginn
62.20 %
SOC am Ende
69.70 %
Gesamte Entladung
78.99 %
Bei einer Akkupack-Kapazität von: 2.54 kWh
Insgesamt verbrauchte Energie
2.01 kWh
Durchschnittliche Leistung
0.35 kW
Energie pro Hektar
5.72 kWh/ha
Reichweite pro Batterie
0.44 ha/batterie
Referenzbatterie: 2.54 kWh

Arbeitsgeschwindigkeit

Arbeitsgeschwindigkeit
0.06 ha/h
Zurückgelegte Fläche
0.35 ha
Bearbeitete Schlagfläche
0.10 ha
Bearbeitete Fläche
0.29 ha
Effektive Fläche
0.08 ha
Abdeckungsrate
277.31 %
Durchschnittsgeschwindigkeit (km/h)
1.77 km/h
Höchstgeschwindigkeit (km/h)
3.60 km/h

Wirtschaftlich

Strompreis
0.19 €/kWh
Arbeitskosten/Stunde
18.00 €/h
Zugewiesene Mitarbeiter
0
Arbeitskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.38 €
Energiekosten/ha
1.09 €/ha
Gesamtkosten
0.38 €
Gesamtkosten/ha
1.09 €/ha

Umwelt

Temperatur
17 °C
Niederschlagsart
Keine
CO₂-Emissionen
0.64 kg
Angewendeter Emissionsfaktor: 317 g CO₂ pro kWh.
Parzellenfragmentierung
Zusammenhängend (<0,5 km)

Mission

Geplante Strecke
1308.97 m
Zurückgelegte Strecke
5490.98 m
Streckenabweichung
4182.01 m
Zurückgelegte Strecke (%)
419.49 %
Mittlere seitliche Abweichung
7.48 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale seitliche Abweichung
19.95 cm
Ohne Halbtour-Abschnitte
Mittlere seitliche Abweichung (Werkzeug)
9.18 cm
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Maximale seitliche Abweichung (Werkzeug)
20.00 cm
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Bearbeitete Reihen
21

Operativ

Robotergewicht
280.00 kg
Werkzeuggewicht
15.00 kg
Gesamtgewicht
295.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Mittleres Drehmoment bei Arbeit (% Nenn)
40.88 %
Referenz-Nennmoment: 2.39 N·m — Anzahl Motoren: 2.

Sicherheit

Geofencing-Verlassungen
0
Zeit außerhalb Geofencing (s)
0.00 s
Zeit außerhalb Geofencing (h)
0.00 h
Lokale Not-Aus-Aktivierungen
0
Entfernte Not-Aus-Aktivierungen
0
Stoßfängeraktivierungen
0

Zuverlässigkeit

Ausgangsfehler
0
Eingangsfehler
0
Batteriefehler
0
Motorfehler
2
Zylinderfehler
2
Fehler gesamt
4
Ausgänge-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Eingänge-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Batterie-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Motor-Fehlerzeit (s)
381.07 s
Zylinder-Fehlerzeit (s)
381.41 s
Gesamte Fehlerzeit (s)
382.91 s
Fehlerrate/h
0.71 /h
Systemverfügbarkeit
98.12 %

Lokalisierung

Anzahl Lokalisierungsfehler
12
Fehlerzeit (Sekunden)
7955.82 s
Fehlerzeit (Stunden)
2.21 h

Zeit

Gesamtdauer
20377.10 s
Gesamtdauer (Stunden)
5.66 h
Aktive Zeit
9805.80 s
Aktive Zeit (Stunden)
2.72 h
Inaktive Zeit
10571.30 s
Inaktive Zeit (Stunden)
2.94 h
Aktiver Zeitraum (%)
48.12 %
Inaktiver Zeitraum (%)
51.88 %

Missionskontext

Wetter

Niederschlagsart Keine
Temperatur 17 °C
Sonnenposition Zenith

Terrain

Hangneigung 0 %
Querneigung 0 %

Sol

Textur Toniger Lehm
Vorherrschende Partikelgröße Steine 20-200 mm
Feuchtigkeitszustand Krümelig (optimal)

Kultur

Spezies Carottes et Radis
Wachstumsstadium Bodenbearbeitung
Unkrautdruck 5 %
Geplante Operation Bodenbearbeitung

Angrenzende Umgebung

Hohe Vegetation Nein
Hohe Gebäude Nein
Metallstrukturen Ja
Graben oder Böschung Ja
Hochspannungsleitungen Nein
Wohngebiet Nein
Schule oder Spielplatz Nein
Straßen Nein
Kein-Netz-Bereich Nein

Roboterkonfiguration

Robotergewicht 280 kg
Roboterbreite 0.64 m
Werkzeug
Werkzeugname Bineuse, 4 puis 2 dents
Werkzeugtyp Gezogen
Werkzeuggewicht 30 kg
Werkzeuglänge 0.8 m
Werkzeugbreite 0.6 m
Werkzeughöhe 0.6 m
Gesamtlänge des Werkzeugs 1.1 m
Arbeitstiefe 0.05 m

Missionspräsentation

Missionsparameter

Auszuführende Aufgabe Préparation du sol
Trajektorie Rectiligne, square turn
Arbeitsgeschwindigkeit 1.8 km/h
Missionsdatei faux_semis_1_2.json
Geofencing aktiviert Ja

Organisation

Belegschaft
Gesamtanzahl der Mitarbeiter 1
Fläche
Theoretische Fläche der Parcelle 0.08 ha
Bearbeitete Schlagfläche 0.1047 ha
Von Roboter bearbeitete Fläche 0.04 ha
Parzellenfragmentierung Zusammenhängend (<0,5 km)

Agronomische Zusammenfassung

Energie pro Hektar 6.40 kWh/ha
Arbeitsgeschwindigkeit 0.07 ha/h
Reichweite pro Batterie 0.40 ha/batterie

Zeitverfolgung

Werkzeugeinstellung 10 min
Wartezeit GPS-Verbindung 0 min
Wartezeit WLAN-Verbindung 0 min
Überwachungszeit 40 min
Fahrzeit 5 min
Anzahl Neustarts 0
Anzahl Stopps 3
Stoppursachen Moteurs force trop; Décalage trajectoire; modification outils, passage de 4 à 2 dents

Arbeitsbewertung

Qualitätsbewertung Wenig zufrieden
Vor der Arbeit — Einsatz 2
Vor der Arbeit
Nach der Arbeit — Einsatz 2
Nach der Arbeit

Leistungsindikatoren

Agronomisch

Kulturart
Carottes et Radis
Wachstumsstadium
Bodenbearbeitung
Bodentextur
Toniger Lehm
Bodenfeuchtigkeit
Krümelig (optimal)
Unkrautdruck
5 %
Geplante Operation
Bodenbearbeitung
Arbeitsqualitätsbewertung
Wenig zufrieden
Kulturschäden
N/A

Energie

SOC zu Beginn
69.70 %
SOC am Ende
57.10 %
Gesamte Entladung
13.19 %
Bei einer Akkupack-Kapazität von: 2.54 kWh
Insgesamt verbrauchte Energie
0.34 kWh
Durchschnittliche Leistung
0.43 kW
Energie pro Hektar
6.40 kWh/ha
Reichweite pro Batterie
0.40 ha/batterie
Referenzbatterie: 2.54 kWh

Arbeitsgeschwindigkeit

Arbeitsgeschwindigkeit
0.07 ha/h
Zurückgelegte Fläche
0.05 ha
Bearbeitete Schlagfläche
0.10 ha
Bearbeitete Fläche
0.04 ha
Effektive Fläche
0.04 ha
Abdeckungsrate
0.29 %
Durchschnittsgeschwindigkeit (km/h)
1.17 km/h
Höchstgeschwindigkeit (km/h)
3.60 km/h

Wirtschaftlich

Strompreis
0.19 €/kWh
Arbeitskosten/Stunde
18.00 €/h
Zugewiesene Mitarbeiter
0
Arbeitskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.06 €
Energiekosten/ha
1.22 €/ha
Gesamtkosten
0.06 €
Gesamtkosten/ha
1.22 €/ha

Umwelt

Temperatur
17 °C
Niederschlagsart
Keine
CO₂-Emissionen
0.11 kg
Angewendeter Emissionsfaktor: 317 g CO₂ pro kWh.
Parzellenfragmentierung
Zusammenhängend (<0,5 km)

Mission

Geplante Strecke
734.76 m
Zurückgelegte Strecke
819.83 m
Streckenabweichung
85.06 m
Zurückgelegte Strecke (%)
111.58 %
Mittlere seitliche Abweichung
6.54 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale seitliche Abweichung
19.98 cm
Ohne Halbtour-Abschnitte
Mittlere seitliche Abweichung (Werkzeug)
9.32 cm
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Maximale seitliche Abweichung (Werkzeug)
19.82 cm
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Bearbeitete Reihen
11

Operativ

Robotergewicht
280.00 kg
Werkzeuggewicht
30.00 kg
Gesamtgewicht
310.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Mittleres Drehmoment bei Arbeit (% Nenn)
54.09 %
Referenz-Nennmoment: 2.39 N·m — Anzahl Motoren: 2.

Sicherheit

Geofencing-Verlassungen
0
Zeit außerhalb Geofencing (s)
0.00 s
Zeit außerhalb Geofencing (h)
0.00 h
Lokale Not-Aus-Aktivierungen
0
Entfernte Not-Aus-Aktivierungen
0
Stoßfängeraktivierungen
0

Zuverlässigkeit

Ausgangsfehler
0
Eingangsfehler
0
Batteriefehler
0
Motorfehler
0
Zylinderfehler
1
Fehler gesamt
1
Ausgänge-Fehlerzeit (s)
N/A
Eingänge-Fehlerzeit (s)
N/A
Batterie-Fehlerzeit (s)
N/A
Motor-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Zylinder-Fehlerzeit (s)
0.10 s
Gesamte Fehlerzeit (s)
0.10 s
Fehlerrate/h
1.24 /h
Systemverfügbarkeit
100.00 %

Lokalisierung

Anzahl Lokalisierungsfehler
0
Fehlerzeit (Sekunden)
0.00 s
Fehlerzeit (Stunden)
0.00 h

Zeit

Gesamtdauer
2898.09 s
Gesamtdauer (Stunden)
0.81 h
Aktive Zeit
1924.89 s
Aktive Zeit (Stunden)
0.53 h
Inaktive Zeit
973.20 s
Inaktive Zeit (Stunden)
0.27 h
Aktiver Zeitraum (%)
66.42 %
Inaktiver Zeitraum (%)
33.58 %

Missionskontext

Wetter

Niederschlagsart Keine
Temperatur 17 °C
Sonnenposition Zenith

Terrain

Hangneigung 0 %
Querneigung 0 %

Sol

Textur Toniger Lehm
Vorherrschende Partikelgröße Steine 20-200 mm
Feuchtigkeitszustand Krümelig (optimal)

Kultur

Spezies Carottes et Radis
Wachstumsstadium Offener Boden
Unkrautdruck 5 %
Geplante Operation Schaben

Angrenzende Umgebung

Hohe Vegetation Nein
Hohe Gebäude Nein
Metallstrukturen Ja
Graben oder Böschung Ja
Hochspannungsleitungen Nein
Wohngebiet Nein
Schule oder Spielplatz Nein
Straßen Nein
Kein-Netz-Bereich Nein

Roboterkonfiguration

Robotergewicht 280 kg
Roboterbreite 0.64 m
Werkzeug
Werkzeugname Herse etri
Werkzeugtyp Gezogen
Werkzeuggewicht 15 kg
Werkzeuglänge 0.8 m
Werkzeugbreite 0.6 m
Werkzeughöhe 0.6 m
Gesamtlänge des Werkzeugs 1.1 m
Arbeitstiefe 0.05 m

Missionspräsentation

Missionsparameter

Auszuführende Aufgabe Préparation du sol
Trajektorie Rectiligne, square turn
Arbeitsgeschwindigkeit 3.6 km/h
Missionsdatei herse_1_2.json
Geofencing aktiviert Ja

Organisation

Belegschaft
Gesamtanzahl der Mitarbeiter 1
Fläche
Theoretische Fläche der Parcelle 0.08 ha
Bearbeitete Schlagfläche 0.1047 ha
Von Roboter bearbeitete Fläche 0.04 ha
Parzellenfragmentierung Zusammenhängend (<0,5 km)

Agronomische Zusammenfassung

Energie pro Hektar 5.12 kWh/ha
Arbeitsgeschwindigkeit 0.07 ha/h
Reichweite pro Batterie 0.50 ha/batterie

Zeitverfolgung

Werkzeugeinstellung 2 min
Wartezeit GPS-Verbindung 0 min
Wartezeit WLAN-Verbindung 0 min
Überwachungszeit 30 min
Fahrzeit 5 min
Anzahl Neustarts 0
Anzahl Stopps 6
Stoppursachen Sortie de traj (vitesse très élevée)

Arbeitsbewertung

Qualitätsbewertung Insgesamt zufrieden
Kulturschäden Keine
Vor der Arbeit — Einsatz 3
Vor der Arbeit
Nach der Arbeit — Einsatz 3
Nach der Arbeit

Leistungsindikatoren

Agronomisch

Kulturart
Carottes et Radis
Wachstumsstadium
Offener Boden
Bodentextur
Toniger Lehm
Bodenfeuchtigkeit
Krümelig (optimal)
Unkrautdruck
5 %
Geplante Operation
Schaben
Arbeitsqualitätsbewertung
Insgesamt zufrieden
Kulturschäden
Keine

Energie

SOC zu Beginn
57.10 %
SOC am Ende
58.80 %
Gesamte Entladung
13.57 %
Bei einer Akkupack-Kapazität von: 2.54 kWh
Insgesamt verbrauchte Energie
0.35 kWh
Durchschnittliche Leistung
0.53 kW
Energie pro Hektar
5.12 kWh/ha
Reichweite pro Batterie
0.50 ha/batterie
Referenzbatterie: 2.54 kWh

Arbeitsgeschwindigkeit

Arbeitsgeschwindigkeit
0.07 ha/h
Zurückgelegte Fläche
0.07 ha
Bearbeitete Schlagfläche
0.10 ha
Bearbeitete Fläche
0.05 ha
Effektive Fläche
0.04 ha
Abdeckungsrate
13.32 %
Durchschnittsgeschwindigkeit (km/h)
1.70 km/h
Höchstgeschwindigkeit (km/h)
3.60 km/h

Wirtschaftlich

Strompreis
0.19 €/kWh
Arbeitskosten/Stunde
18.00 €/h
Zugewiesene Mitarbeiter
0
Arbeitskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.07 €
Energiekosten/ha
0.97 €/ha
Gesamtkosten
0.07 €
Gesamtkosten/ha
0.97 €/ha

Umwelt

Temperatur
17 °C
Niederschlagsart
Keine
CO₂-Emissionen
0.11 kg
Angewendeter Emissionsfaktor: 317 g CO₂ pro kWh.
Parzellenfragmentierung
Zusammenhängend (<0,5 km)

Mission

Geplante Strecke
734.76 m
Zurückgelegte Strecke
1054.41 m
Streckenabweichung
319.64 m
Zurückgelegte Strecke (%)
143.50 %
Mittlere seitliche Abweichung
7.60 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale seitliche Abweichung
19.95 cm
Ohne Halbtour-Abschnitte
Mittlere seitliche Abweichung (Werkzeug)
8.75 cm
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Maximale seitliche Abweichung (Werkzeug)
19.92 cm
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Bearbeitete Reihen
11

Operativ

Robotergewicht
280.00 kg
Werkzeuggewicht
15.00 kg
Gesamtgewicht
295.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Mittleres Drehmoment bei Arbeit (% Nenn)
50.79 %
Referenz-Nennmoment: 2.39 N·m — Anzahl Motoren: 2.

Sicherheit

Geofencing-Verlassungen
0
Zeit außerhalb Geofencing (s)
0.00 s
Zeit außerhalb Geofencing (h)
0.00 h
Lokale Not-Aus-Aktivierungen
0
Entfernte Not-Aus-Aktivierungen
0
Stoßfängeraktivierungen
0

Zuverlässigkeit

Ausgangsfehler
0
Eingangsfehler
0
Batteriefehler
0
Motorfehler
1
Zylinderfehler
1
Fehler gesamt
2
Ausgänge-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Eingänge-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Batterie-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Motor-Fehlerzeit (s)
51.20 s
Zylinder-Fehlerzeit (s)
51.34 s
Gesamte Fehlerzeit (s)
52.04 s
Fehlerrate/h
2.06 /h
Systemverfügbarkeit
98.51 %

Lokalisierung

Anzahl Lokalisierungsfehler
5
Fehlerzeit (Sekunden)
1327.41 s
Fehlerzeit (Stunden)
0.37 h

Zeit

Gesamtdauer
3493.07 s
Gesamtdauer (Stunden)
0.97 h
Aktive Zeit
1722.61 s
Aktive Zeit (Stunden)
0.48 h
Inaktive Zeit
1770.46 s
Inaktive Zeit (Stunden)
0.49 h
Aktiver Zeitraum (%)
49.32 %
Inaktiver Zeitraum (%)
50.68 %