Nutzungsbericht
Einsatz 1
Missionskontext
Wetter
Niederschlagsart
Keine
Temperatur
17 °C
Sonnenposition
Zenith
Terrain
Hangneigung
0 %
Querneigung
0 %
Sol
Textur
Toniger Lehm
Vorherrschende Partikelgröße
Steine 20-200 mm
Feuchtigkeitszustand
Krümelig (optimal)
Kultur
Spezies
Carottes et Radis
Wachstumsstadium
Auflaufen
Unkrautdruck
5 %
Geplante Operation
Schaben
Angrenzende Umgebung
Hohe Vegetation
Nein
Hohe Gebäude
Nein
Metallstrukturen
Ja
Graben oder Böschung
Ja
Hochspannungsleitungen
Nein
Wohngebiet
Nein
Schule oder Spielplatz
Nein
Straßen
Nein
Kein-Netz-Bereich
Nein
Roboterkonfiguration
Robotergewicht
280 kg
Roboterbreite
0.64 m
Werkzeug
Werkzeugname
Herse Etri
Werkzeugtyp
Gezogen
Werkzeuggewicht
15 kg
Werkzeuglänge
0.8 m
Werkzeugbreite
0.6 m
Werkzeughöhe
0.6 m
Gesamtlänge des Werkzeugs
1.1 m
Arbeitstiefe
0.07 m
Missionspräsentation
Missionsparameter
Auszuführende Aufgabe
Grattage
Trajektorie
Rectiligne, square turn, Boucle
Arbeitsgeschwindigkeit
3 km/h
Missionsdatei
mission_complete_inter_rang_boucle.json
Geofencing aktiviert
Ja
Organisation
Belegschaft
Gesamtanzahl der Mitarbeiter
1
Fläche
Theoretische Fläche der Parcelle
0.08 ha
Bearbeitete Schlagfläche
0.0984 ha
Von Roboter bearbeitete Fläche
0.32 ha
Parzellenfragmentierung
Zusammenhängend (<0,5 km)
Trajektorienvergleich
Agronomische Zusammenfassung
Energie pro Hektar
5.72 kWh/ha
Arbeitsgeschwindigkeit
0.06 ha/h
Reichweite pro Batterie
0.44 ha/batterie
Zeitverfolgung
Werkzeugeinstellung
0 min
Wartezeit GPS-Verbindung
10 min
Wartezeit WLAN-Verbindung
0 min
Überwachungszeit
5 min
Fahrzeit
5 min
Anzahl Neustarts
2
Anzahl Stopps
2
Stoppursachen
charge du robot; Arrêt caméra faux positif; redémarrage pour fix du rtk
Arbeitsbewertung
Qualitätsbewertung
Neutral
Kulturschäden
Gering
Leistungsindikatoren
Agronomisch
Kulturart
Carottes et Radis
Wachstumsstadium
Auflaufen
Bodentextur
Toniger Lehm
Bodenfeuchtigkeit
Krümelig (optimal)
Unkrautdruck
5 %
Geplante Operation
Schaben
Arbeitsqualitätsbewertung
Neutral
Kulturschäden
Gering
Energie
SOC zu Beginn
62.20 %
SOC am Ende
69.70 %
Gesamte Entladung
78.99 %
Bei einer Akkupack-Kapazität von: 2.54 kWh
Insgesamt verbrauchte Energie
2.01 kWh
Durchschnittliche Leistung
0.35 kW
Energie pro Hektar
5.72 kWh/ha
Reichweite pro Batterie
0.44 ha/batterie
Referenzbatterie: 2.54 kWh
Arbeitsgeschwindigkeit
Arbeitsgeschwindigkeit
0.06 ha/h
Zurückgelegte Fläche
0.35 ha
Bearbeitete Schlagfläche
0.10 ha
Bearbeitete Fläche
0.29 ha
Effektive Fläche
0.08 ha
Abdeckungsrate
277.31 %
Durchschnittsgeschwindigkeit (km/h)
1.77 km/h
Höchstgeschwindigkeit (km/h)
3.60 km/h
Wirtschaftlich
Strompreis
0.19 €/kWh
Arbeitskosten/Stunde
18.00 €/h
Zugewiesene Mitarbeiter
0
Arbeitskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.38 €
Energiekosten/ha
1.09 €/ha
Gesamtkosten
0.38 €
Gesamtkosten/ha
1.09 €/ha
Umwelt
Temperatur
17 °C
Niederschlagsart
Keine
CO₂-Emissionen
0.64 kg
Angewendeter Emissionsfaktor: 317 g CO₂ pro kWh.
Parzellenfragmentierung
Zusammenhängend (<0,5 km)
Mission
Geplante Strecke
1308.97 m
Zurückgelegte Strecke
5490.98 m
Streckenabweichung
4182.01 m
Zurückgelegte Strecke (%)
419.49 %
Mittlere seitliche Abweichung
7.48 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale seitliche Abweichung
19.95 cm
Ohne Halbtour-Abschnitte
Mittlere seitliche Abweichung (Werkzeug)
9.18 cm
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Maximale seitliche Abweichung (Werkzeug)
20.00 cm
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Bearbeitete Reihen
21
Operativ
Robotergewicht
280.00 kg
Werkzeuggewicht
15.00 kg
Gesamtgewicht
295.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Mittleres Drehmoment bei Arbeit (% Nenn)
40.88 %
Referenz-Nennmoment: 2.39 N·m — Anzahl Motoren: 2.
Sicherheit
Geofencing-Verlassungen
0
Zeit außerhalb Geofencing (s)
0.00 s
Zeit außerhalb Geofencing (h)
0.00 h
Lokale Not-Aus-Aktivierungen
0
Entfernte Not-Aus-Aktivierungen
0
Stoßfängeraktivierungen
0
Zuverlässigkeit
Ausgangsfehler
0
Eingangsfehler
0
Batteriefehler
0
Motorfehler
2
Zylinderfehler
2
Fehler gesamt
4
Ausgänge-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Eingänge-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Batterie-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Motor-Fehlerzeit (s)
381.07 s
Zylinder-Fehlerzeit (s)
381.41 s
Gesamte Fehlerzeit (s)
382.91 s
Fehlerrate/h
0.71 /h
Systemverfügbarkeit
98.12 %
Lokalisierung
Anzahl Lokalisierungsfehler
12
Fehlerzeit (Sekunden)
7955.82 s
Fehlerzeit (Stunden)
2.21 h
Zeit
Gesamtdauer
20377.10 s
Gesamtdauer (Stunden)
5.66 h
Aktive Zeit
9805.80 s
Aktive Zeit (Stunden)
2.72 h
Inaktive Zeit
10571.30 s
Inaktive Zeit (Stunden)
2.94 h
Aktiver Zeitraum (%)
48.12 %
Inaktiver Zeitraum (%)
51.88 %
Einsatz 2
Missionskontext
Wetter
Niederschlagsart
Keine
Temperatur
17 °C
Sonnenposition
Zenith
Terrain
Hangneigung
0 %
Querneigung
0 %
Sol
Textur
Toniger Lehm
Vorherrschende Partikelgröße
Steine 20-200 mm
Feuchtigkeitszustand
Krümelig (optimal)
Kultur
Spezies
Carottes et Radis
Wachstumsstadium
Bodenbearbeitung
Unkrautdruck
5 %
Geplante Operation
Bodenbearbeitung
Angrenzende Umgebung
Hohe Vegetation
Nein
Hohe Gebäude
Nein
Metallstrukturen
Ja
Graben oder Böschung
Ja
Hochspannungsleitungen
Nein
Wohngebiet
Nein
Schule oder Spielplatz
Nein
Straßen
Nein
Kein-Netz-Bereich
Nein
Roboterkonfiguration
Robotergewicht
280 kg
Roboterbreite
0.64 m
Werkzeug
Werkzeugname
Bineuse, 4 puis 2 dents
Werkzeugtyp
Gezogen
Werkzeuggewicht
30 kg
Werkzeuglänge
0.8 m
Werkzeugbreite
0.6 m
Werkzeughöhe
0.6 m
Gesamtlänge des Werkzeugs
1.1 m
Arbeitstiefe
0.05 m
Missionspräsentation
Missionsparameter
Auszuführende Aufgabe
Préparation du sol
Trajektorie
Rectiligne, square turn
Arbeitsgeschwindigkeit
1.8 km/h
Missionsdatei
faux_semis_1_2.json
Geofencing aktiviert
Ja
Organisation
Belegschaft
Gesamtanzahl der Mitarbeiter
1
Fläche
Theoretische Fläche der Parcelle
0.08 ha
Bearbeitete Schlagfläche
0.1047 ha
Von Roboter bearbeitete Fläche
0.04 ha
Parzellenfragmentierung
Zusammenhängend (<0,5 km)
Trajektorienvergleich
Agronomische Zusammenfassung
Energie pro Hektar
6.40 kWh/ha
Arbeitsgeschwindigkeit
0.07 ha/h
Reichweite pro Batterie
0.40 ha/batterie
Zeitverfolgung
Werkzeugeinstellung
10 min
Wartezeit GPS-Verbindung
0 min
Wartezeit WLAN-Verbindung
0 min
Überwachungszeit
40 min
Fahrzeit
5 min
Anzahl Neustarts
0
Anzahl Stopps
3
Stoppursachen
Moteurs force trop; Décalage trajectoire; modification outils, passage de 4 à 2 dents
Arbeitsbewertung
Qualitätsbewertung
Wenig zufrieden
Leistungsindikatoren
Agronomisch
Kulturart
Carottes et Radis
Wachstumsstadium
Bodenbearbeitung
Bodentextur
Toniger Lehm
Bodenfeuchtigkeit
Krümelig (optimal)
Unkrautdruck
5 %
Geplante Operation
Bodenbearbeitung
Arbeitsqualitätsbewertung
Wenig zufrieden
Kulturschäden
N/A
Energie
SOC zu Beginn
69.70 %
SOC am Ende
57.10 %
Gesamte Entladung
13.19 %
Bei einer Akkupack-Kapazität von: 2.54 kWh
Insgesamt verbrauchte Energie
0.34 kWh
Durchschnittliche Leistung
0.43 kW
Energie pro Hektar
6.40 kWh/ha
Reichweite pro Batterie
0.40 ha/batterie
Referenzbatterie: 2.54 kWh
Arbeitsgeschwindigkeit
Arbeitsgeschwindigkeit
0.07 ha/h
Zurückgelegte Fläche
0.05 ha
Bearbeitete Schlagfläche
0.10 ha
Bearbeitete Fläche
0.04 ha
Effektive Fläche
0.04 ha
Abdeckungsrate
0.29 %
Durchschnittsgeschwindigkeit (km/h)
1.17 km/h
Höchstgeschwindigkeit (km/h)
3.60 km/h
Wirtschaftlich
Strompreis
0.19 €/kWh
Arbeitskosten/Stunde
18.00 €/h
Zugewiesene Mitarbeiter
0
Arbeitskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.06 €
Energiekosten/ha
1.22 €/ha
Gesamtkosten
0.06 €
Gesamtkosten/ha
1.22 €/ha
Umwelt
Temperatur
17 °C
Niederschlagsart
Keine
CO₂-Emissionen
0.11 kg
Angewendeter Emissionsfaktor: 317 g CO₂ pro kWh.
Parzellenfragmentierung
Zusammenhängend (<0,5 km)
Mission
Geplante Strecke
734.76 m
Zurückgelegte Strecke
819.83 m
Streckenabweichung
85.06 m
Zurückgelegte Strecke (%)
111.58 %
Mittlere seitliche Abweichung
6.54 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale seitliche Abweichung
19.98 cm
Ohne Halbtour-Abschnitte
Mittlere seitliche Abweichung (Werkzeug)
9.32 cm
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Maximale seitliche Abweichung (Werkzeug)
19.82 cm
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Bearbeitete Reihen
11
Operativ
Robotergewicht
280.00 kg
Werkzeuggewicht
30.00 kg
Gesamtgewicht
310.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Mittleres Drehmoment bei Arbeit (% Nenn)
54.09 %
Referenz-Nennmoment: 2.39 N·m — Anzahl Motoren: 2.
Sicherheit
Geofencing-Verlassungen
0
Zeit außerhalb Geofencing (s)
0.00 s
Zeit außerhalb Geofencing (h)
0.00 h
Lokale Not-Aus-Aktivierungen
0
Entfernte Not-Aus-Aktivierungen
0
Stoßfängeraktivierungen
0
Zuverlässigkeit
Ausgangsfehler
0
Eingangsfehler
0
Batteriefehler
0
Motorfehler
0
Zylinderfehler
1
Fehler gesamt
1
Ausgänge-Fehlerzeit (s)
N/A
Eingänge-Fehlerzeit (s)
N/A
Batterie-Fehlerzeit (s)
N/A
Motor-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Zylinder-Fehlerzeit (s)
0.10 s
Gesamte Fehlerzeit (s)
0.10 s
Fehlerrate/h
1.24 /h
Systemverfügbarkeit
100.00 %
Lokalisierung
Anzahl Lokalisierungsfehler
0
Fehlerzeit (Sekunden)
0.00 s
Fehlerzeit (Stunden)
0.00 h
Zeit
Gesamtdauer
2898.09 s
Gesamtdauer (Stunden)
0.81 h
Aktive Zeit
1924.89 s
Aktive Zeit (Stunden)
0.53 h
Inaktive Zeit
973.20 s
Inaktive Zeit (Stunden)
0.27 h
Aktiver Zeitraum (%)
66.42 %
Inaktiver Zeitraum (%)
33.58 %
Einsatz 3
Missionskontext
Wetter
Niederschlagsart
Keine
Temperatur
17 °C
Sonnenposition
Zenith
Terrain
Hangneigung
0 %
Querneigung
0 %
Sol
Textur
Toniger Lehm
Vorherrschende Partikelgröße
Steine 20-200 mm
Feuchtigkeitszustand
Krümelig (optimal)
Kultur
Spezies
Carottes et Radis
Wachstumsstadium
Offener Boden
Unkrautdruck
5 %
Geplante Operation
Schaben
Angrenzende Umgebung
Hohe Vegetation
Nein
Hohe Gebäude
Nein
Metallstrukturen
Ja
Graben oder Böschung
Ja
Hochspannungsleitungen
Nein
Wohngebiet
Nein
Schule oder Spielplatz
Nein
Straßen
Nein
Kein-Netz-Bereich
Nein
Roboterkonfiguration
Robotergewicht
280 kg
Roboterbreite
0.64 m
Werkzeug
Werkzeugname
Herse etri
Werkzeugtyp
Gezogen
Werkzeuggewicht
15 kg
Werkzeuglänge
0.8 m
Werkzeugbreite
0.6 m
Werkzeughöhe
0.6 m
Gesamtlänge des Werkzeugs
1.1 m
Arbeitstiefe
0.05 m
Missionspräsentation
Missionsparameter
Auszuführende Aufgabe
Préparation du sol
Trajektorie
Rectiligne, square turn
Arbeitsgeschwindigkeit
3.6 km/h
Missionsdatei
herse_1_2.json
Geofencing aktiviert
Ja
Organisation
Belegschaft
Gesamtanzahl der Mitarbeiter
1
Fläche
Theoretische Fläche der Parcelle
0.08 ha
Bearbeitete Schlagfläche
0.1047 ha
Von Roboter bearbeitete Fläche
0.04 ha
Parzellenfragmentierung
Zusammenhängend (<0,5 km)
Trajektorienvergleich
Agronomische Zusammenfassung
Energie pro Hektar
5.12 kWh/ha
Arbeitsgeschwindigkeit
0.07 ha/h
Reichweite pro Batterie
0.50 ha/batterie
Zeitverfolgung
Werkzeugeinstellung
2 min
Wartezeit GPS-Verbindung
0 min
Wartezeit WLAN-Verbindung
0 min
Überwachungszeit
30 min
Fahrzeit
5 min
Anzahl Neustarts
0
Anzahl Stopps
6
Stoppursachen
Sortie de traj (vitesse très élevée)
Arbeitsbewertung
Qualitätsbewertung
Insgesamt zufrieden
Kulturschäden
Keine
Leistungsindikatoren
Agronomisch
Kulturart
Carottes et Radis
Wachstumsstadium
Offener Boden
Bodentextur
Toniger Lehm
Bodenfeuchtigkeit
Krümelig (optimal)
Unkrautdruck
5 %
Geplante Operation
Schaben
Arbeitsqualitätsbewertung
Insgesamt zufrieden
Kulturschäden
Keine
Energie
SOC zu Beginn
57.10 %
SOC am Ende
58.80 %
Gesamte Entladung
13.57 %
Bei einer Akkupack-Kapazität von: 2.54 kWh
Insgesamt verbrauchte Energie
0.35 kWh
Durchschnittliche Leistung
0.53 kW
Energie pro Hektar
5.12 kWh/ha
Reichweite pro Batterie
0.50 ha/batterie
Referenzbatterie: 2.54 kWh
Arbeitsgeschwindigkeit
Arbeitsgeschwindigkeit
0.07 ha/h
Zurückgelegte Fläche
0.07 ha
Bearbeitete Schlagfläche
0.10 ha
Bearbeitete Fläche
0.05 ha
Effektive Fläche
0.04 ha
Abdeckungsrate
13.32 %
Durchschnittsgeschwindigkeit (km/h)
1.70 km/h
Höchstgeschwindigkeit (km/h)
3.60 km/h
Wirtschaftlich
Strompreis
0.19 €/kWh
Arbeitskosten/Stunde
18.00 €/h
Zugewiesene Mitarbeiter
0
Arbeitskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.07 €
Energiekosten/ha
0.97 €/ha
Gesamtkosten
0.07 €
Gesamtkosten/ha
0.97 €/ha
Umwelt
Temperatur
17 °C
Niederschlagsart
Keine
CO₂-Emissionen
0.11 kg
Angewendeter Emissionsfaktor: 317 g CO₂ pro kWh.
Parzellenfragmentierung
Zusammenhängend (<0,5 km)
Mission
Geplante Strecke
734.76 m
Zurückgelegte Strecke
1054.41 m
Streckenabweichung
319.64 m
Zurückgelegte Strecke (%)
143.50 %
Mittlere seitliche Abweichung
7.60 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale seitliche Abweichung
19.95 cm
Ohne Halbtour-Abschnitte
Mittlere seitliche Abweichung (Werkzeug)
8.75 cm
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Maximale seitliche Abweichung (Werkzeug)
19.92 cm
Ohne Halbtour, Werkzeugabstand: 110 cm
Bearbeitete Reihen
11
Operativ
Robotergewicht
280.00 kg
Werkzeuggewicht
15.00 kg
Gesamtgewicht
295.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Mittleres Drehmoment bei Arbeit (% Nenn)
50.79 %
Referenz-Nennmoment: 2.39 N·m — Anzahl Motoren: 2.
Sicherheit
Geofencing-Verlassungen
0
Zeit außerhalb Geofencing (s)
0.00 s
Zeit außerhalb Geofencing (h)
0.00 h
Lokale Not-Aus-Aktivierungen
0
Entfernte Not-Aus-Aktivierungen
0
Stoßfängeraktivierungen
0
Zuverlässigkeit
Ausgangsfehler
0
Eingangsfehler
0
Batteriefehler
0
Motorfehler
1
Zylinderfehler
1
Fehler gesamt
2
Ausgänge-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Eingänge-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Batterie-Fehlerzeit (s)
0.00 s
Motor-Fehlerzeit (s)
51.20 s
Zylinder-Fehlerzeit (s)
51.34 s
Gesamte Fehlerzeit (s)
52.04 s
Fehlerrate/h
2.06 /h
Systemverfügbarkeit
98.51 %
Lokalisierung
Anzahl Lokalisierungsfehler
5
Fehlerzeit (Sekunden)
1327.41 s
Fehlerzeit (Stunden)
0.37 h
Zeit
Gesamtdauer
3493.07 s
Gesamtdauer (Stunden)
0.97 h
Aktive Zeit
1722.61 s
Aktive Zeit (Stunden)
0.48 h
Inaktive Zeit
1770.46 s
Inaktive Zeit (Stunden)
0.49 h
Aktiver Zeitraum (%)
49.32 %
Inaktiver Zeitraum (%)
50.68 %