Seguridad (baterías, motores, …)*

Resumen: EPI, anti cortocircuito, consignación, buenas prácticas.

1) Principios generales y EPI

Muy baja tensión ≤ 60 V pero energía elevada: riesgos de arco y quemaduras. Usar guantes aislantes, visera, ropa ajustada; prohibir joyas/objetos metálicos.
Zona de trabajo despejada y ventilada; extintor adecuado cerca (clase ABC/CO₂, según instrucciones locales).
Consignación sistemática: cortar la alimentación, bloquear/etiquetar antes de la intervención.

2) Baterías de litio 48–51,2 V — instalación segura

Integración mecánica: evitar golpes/aplastamientos; soporte rígido; amortiguar vibraciones; índice IP adecuado (polvo/barro/agua).
Cableado: longitudes mínimas; secciones adecuadas; pasacables/funda; pares de apriete respetados; polaridades identificadas.
Protecciones: fusible DC cerca del +; seccionador accesible; evitar herramientas/objetos metálicos sueltos.
Carga: cargador compatible con química/tensión; prohibida < 0 °C sin sistema dedicado; vigilancia durante las primeras cargas.
Almacenamiento: 40–60 % SoC, 10–25 °C, zona seca; control trimestral de la tensión.
BMS: verificar umbrales (sub/sobretensión, sobreintensidad, temperatura) y registro de eventos; equilibrado de celdas.

3) Baterías — incidentes y respuestas

Cortocircuito/arco: cortar inmediatamente; verificar daños; reemplazar cables/conexiones marcados.
Calentamiento anormal: detener el uso; ventilar; buscar la causa (corriente excesiva, disipación insuficiente, mal contacto).
Olor/humo/fuga de electrolito: aislar la zona; EPI; absorber con producto adecuado; no rociar; contactar con canal especializado.
Feu: suivre consignes locales; eau possible pour refroidissement/contra-incendie selon packs; CO₂/ABC sur périphériques; ne pas réutiliser un pack impliqué.

4) Motores, reductores, transmisiones — riesgos mecánicos

Enrollamiento: Prohibir ropa suelta, cabello, guantes inadecuados
Prevenir: carcasas, zonas prohibidas, señalización; verificar despeje antes de arrancar; botón de parada de emergencia (E-Stop) accesible.
Fijaciones/chasis: dimensionar correctamente; controles de apriete después de la puesta en servicio y periódicamente.
Quemadura: superficies calientes (motor/controlador); prever pantallas/protecciones y advertencias.

5) Eléctrico — cableado de potencia y lógica

Separación potencia/lógica; retornos de masa robustos; evitar bucles de masa.
Conectores e IP: selección adecuada al corriente/IP; bloqueo anti aflojamiento; juntas en buen estado.
Cables trenzados/apantallados para señales (Hall/encoder/CAN); terminaciones de 120 Ω en los extremos del bus CAN.

6) Puesta en servicio segura

Inspección visual completa (mecánica/eléctrica/IP). Verificar pares de apriete, polaridades, fusibles.
Primera puesta bajo tensión mediante alimentación limitada/variador o fusible provisional; telemetría BMS/controlador supervisada.
Pruebas en vacío y luego con carga ligera (rampa suave); controlar corrientes/tensiones/temperaturas; verificar parada de emergencia.
Documentación: registrar parámetros (BMS/controlador), pares, fechas; etiquetar.

7) Recordatorios reglamentarios y buenas prácticas

Respeto de los manuales de los fabricantes (baterías, controladores, motores).
Uso de herramientas aisladas y en buen estado; prohibición de rociado HP en conectores no IP.
Gestión de residuos: baterías y componentes eléctricos a través de canales autorizados; trazabilidad conservada.

Lista de verificación rápida

Consignación y EPI en su lugar
Protecciones DC (fusible/seccionador) y polaridades identificadas
Cableado separado potencia/lógica; blindaje/terminaciones CAN
Protecciones de carcasas de piezas giratorias; E-Stop accesible
Procedimiento de incidentes (fuego/fuga) conocido y extintor presente

Para saber más :

*: La información técnica presentada en este artículo se proporciona a título indicativo. No reemplaza los manuales oficiales de los fabricantes. Antes de cualquier instalación, manipulación o uso, consulte la documentación del producto y respete las instrucciones de seguridad. El sitio Torque.works no se hace responsable de un uso inadecuado o una interpretación incorrecta de la información proporcionada.