Bezpieczeństwo (baterie, silniki, …)*

Podsumowanie: ŚOI, zabezpieczenie przed zwarciem, oznakowanie, dobre praktyki.

1) Zasady ogólne i ŚOI

Bardzo niskie napięcie ≤ 60 V, ale wysoka energia: ryzyko łuku i oparzeń. Używaj rękawic izolacyjnych, osłony twarzy, dopasowanej odzieży; unikaj biżuterii/metalowych przedmiotów.
Strefa pracy czysta i wentylowana; odpowiedni gaśnica w pobliżu (klasa ABC/CO₂, zgodnie z lokalnymi wytycznymi).
Systematyczne oznakowanie: odcięcie zasilania, zablokowanie/oznaczenie przed interwencją.

2) Baterie litowe 48–51,2 V — bezpieczna instalacja

Integracja mechaniczna: unikać uderzeń/zgnieceń; sztywne podparcie; tłumienie wibracji; odpowiedni stopień ochrony IP (kurz/błoto/woda).
Okablowanie: minimalne długości; odpowiednie przekroje; przepusty/osłony; przestrzeganie momentów dokręcania; zidentyfikowane biegunowości.
Zabezpieczenia: bezpiecznik DC blisko +; dostępny rozłącznik; unikać luźnych narzędzi/metalowych przedmiotów.
Ładowanie: ładowarka kompatybilna z chemią/napięciem; zabronione < 0 °C bez dedykowanego systemu; nadzór podczas pierwszych ładowań.
Przechowywanie: 40–60 % SoC, 10–25 °C, sucha strefa; kwartalna kontrola napięcia.
BMS: sprawdzenie progów (niedowoltowanie/przepięcie, nadprąd, temperatura) i dziennika zdarzeń; równoważenie ogniw.

3) Baterie — incydenty i reakcje

Zwarcie/łuk: natychmiast odciąć; sprawdzić uszkodzenia; wymienić oznaczone kable/połączenia.
Nieprawidłowe nagrzewanie: przerwać użytkowanie; wentylować; szukać przyczyny (nadmierny prąd, niewystarczające odprowadzanie ciepła, zły kontakt).
Zapach/dym/wyciek elektrolitu: izolować strefę; ŚOI; wchłonąć odpowiednim produktem; nie polewać wodą; skontaktować się z wyspecjalizowaną firmą.
Pożar: postępować zgodnie z lokalnymi wytycznymi; woda możliwa do chłodzenia/przeciwdziałania pożarowi w zależności od pakietów; CO₂/ABC na urządzeniach peryferyjnych; nie używać ponownie zaangażowanego pakietu.

4) Silniki, reduktory, przekładnie — zagrożenia mechaniczne

Owijanie: Unikać luźnej odzieży, włosów, nieodpowiednich rękawic
Zapobieganie: osłony, strefy zakazane, oznakowanie; sprawdzenie przestrzeni przed uruchomieniem; dostępny przycisk awaryjnego zatrzymania (E-Stop).
Mocowania/podwozie: odpowiednie wymiarowanie; kontrole dokręcania po uruchomieniu i okresowo.
Oparzenia: gorące powierzchnie (silnik/kontroler); przewidzieć osłony/ochrony i ostrzeżenia.

5) Elektryka — okablowanie mocy i logiki

Oddzielenie mocy/logiki; solidne powroty masy; unikać pętli masy.
Złącza i IP: dobór odpowiedni do prądu/IP; blokada przeciwko poluzowaniu; uszczelki w dobrym stanie.
Kable skręcone/ekranowane do sygnałów (Hall/enkoder/CAN); zakończenia 120 Ω na końcach magistrali CAN.

6) Bezpieczne uruchomienie

Kompletna inspekcja wizualna (mechaniczna/elektryczna/IP). Sprawdzenie momentów dokręcania, biegunowości, bezpieczników.
Pierwsze włączenie zasilania przez ograniczone zasilanie/przemiennik lub tymczasowy bezpiecznik; monitorowanie telemetrii BMS/kontrolera.
Testy na biegu jałowym, a następnie przy lekkim obciążeniu (łagodna rampa); kontrola prądów/napięć/temperatur; sprawdzenie awaryjnego zatrzymania.
Dokumentacja: rejestrowanie parametrów (BMS/kontroler), momentów, dat; etykietowanie.

7) Przypomnienia regulacyjne i dobre praktyki

Przestrzeganie instrukcji producentów (baterie, kontrolery, silniki).
Używanie narzędzi izolowanych i w dobrym stanie; zakaz polewania wodą pod wysokim ciśnieniem na złącza bez IP.
Zarządzanie odpadami: baterie i komponenty elektryczne przez zatwierdzone kanały; zachowana śledzenie.

Szybka lista kontrolna

Oznakowanie i ŚOI na miejscu
Zabezpieczenia DC (bezpiecznik/rozłącznik) i zidentyfikowane biegunowości
Oddzielne okablowanie mocy/logiki; ekranowanie/zakończenia CAN
Osłony ochronne części obrotowych; dostępny E-Stop
Znana procedura incydentów (pożar/wyciek) i obecny gaśnica

Aby dowiedzieć się więcej:

*: Informacje techniczne przedstawione w tym artykule są dostarczane wyłącznie w celach informacyjnych. Nie zastępują oficjalnych instrukcji producentów. Przed instalacją, obsługą lub użytkowaniem, prosimy o zapoznanie się z dokumentacją produktu i przestrzeganie zasad bezpieczeństwa. Strona Torque.works nie ponosi odpowiedzialności za niewłaściwe użycie lub błędną interpretację dostarczonych informacji.