Contrôleur intégré*
Vérins électriques à contrôleur intégré
Les vérins électriques à contrôleur intégré représentent une évolution moderne et compacte des actionneurs linéaires traditionnels.
Ils combinent dans un même ensemble mécanique et électronique : le moteur, la transmission vis–écrou, les capteurs de position et le contrôleur de commande.
Cette architecture simplifie grandement l’installation, le câblage et la maintenance des systèmes automatisés.
Alimentation et interfaces de commande
Ces vérins sont généralement alimentés en courant continu :
24 V DC pour les applications industrielles classiques ou robotisées,
48 à 51,2 V DC pour les systèmes plus puissants, notamment embarqués sur véhicules ou machines mobiles.
Côté communication, plusieurs interfaces de commande sont possibles :
CAN Bus : pour une intégration directe dans un réseau de contrôle (véhicule, automate, machine).
PWM (Pulse Width Modulation) : commande proportionnelle simple, utilisée dans les systèmes compacts.
Entrées TOR (Tout Ou Rien) : pour des commandes directes de type « avancer / reculer / arrêt ».
Cette variété d’interfaces permet une grande flexibilité d’intégration, du pilotage simple à la supervision complète via un bus de terrain.
Unité compacte et intelligente
L’intégration du contrôleur directement dans le vérin supprime le besoin de boîtiers de commande externes et de longs faisceaux de câblage.
Le module électronique embarqué gère directement le moteur, les fin de course, et les capteurs internes (position, courant, température).
De plus, il intègre des fonctions logicielles évoluées, telles que :
Rampe d’accélération/décélération, pour des mouvements fluides et sans à-coups.
Limitation de courant, afin de protéger la mécanique et le moteur contre les surcharges.
Position cible ou contrôle en boucle fermée, permettant de piloter précisément la course sans capteurs externes supplémentaires.
Avantages techniques et pratiques
Les vérins à contrôleur intégré offrent plusieurs avantages clés :
| Avantage | Description |
| Simplicité d’installation | Moins de câblage, pas de coffret de commande séparé. |
| Compacité | L’électronique est directement intégrée dans le corps du vérin. |
| Diagnostics intégrés | Retour d’informations sur l’état du système : courant consommé, température, codes défaut, etc. |
| Maintenance facilitée | Les anomalies peuvent être rapidement identifiées via la communication CAN ou des voyants d’état. |
| Programmation interne | Possibilité d’ajuster les rampes, vitesses, seuils de courant ou positions directement via le logiciel constructeur. |
Applications typiques
Les vérins électriques à contrôleur intégré se retrouvent dans de nombreuses applications modernes :
Véhicules industriels et utilitaires (commandes de trappes, sièges, portes, systèmes de levage).
Machines autonomes et robots mobiles.
Systèmes de réglage d’inclinaison, de hauteur ou de position dans l’industrie et le bâtiment.
Outils et équipements nécessitant un pilotage linéaire précis sans contrôleur externe.
En résumé
Les vérins à contrôleur intégré réunissent puissance, précision et simplicité dans un seul composant.
Alimentés typiquement en 24 V ou 48–51,2 V, ils offrent des interfaces CAN, PWM ou TOR, tout en intégrant les fonctions essentielles de commande, sécurité et diagnostic.
Ce type de vérin est une solution idéale pour les systèmes compacts, mobiles ou décentralisés où la réduction des câbles et la fiabilité sont des priorités.
*: Les informations techniques présentées dans cet article sont fournies à titre indicatif. Elles ne remplacent pas les notices officielles des fabricants. Avant toute installation, manipulation ou utilisation, veuillez consulter la documentation du produit et respecter les consignes de sécurité. Le site Torque.works ne saurait être tenu responsable d'une utilisation inappropriée ou d’une interprétation incorrecte des informations fournies.