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Intégration en agricole*

Intégration de vérins électriques sur des engins agricoles

Les vérins électriques s’imposent progressivement dans le secteur agricole comme une alternative propre, précise et simple aux systèmes hydrauliques traditionnels. Leur intégration sur un engin mobile (tracteur, robot agricole, outil attelé, etc.) nécessite toutefois une approche rigoureuse, à la fois électrique, mécanique et environnementale.

Alimentation électrique

Les vérins électriques utilisés dans les applications agricoles sont généralement alimentés à partir d’un pack batterie lithium — souvent de technologie LFP (Lithium Fer Phosphate) ou NMC (Nickel Manganèse Cobalt) — avec une tension nominale de 48 à 51,2 V DC.

Pour garantir la sécurité et la fiabilité du système :

• Installer un fusible DC sur la ligne positive, au plus près de la batterie, afin de protéger le circuit contre les courts-circuits ou surintensités.

• Prévoir un sectionneur ou interrupteur d’urgence permettant une coupure rapide de la puissance en cas d’intervention ou de défaut.

• Respecter les polarités et utiliser des connecteurs adaptés à la tension et au courant du vérin.

Commande et pilotage

Le contrôle du vérin peut se faire de deux manières :

1. Via un contrôleur dédié externe, relié au bus de commande du véhicule.

2. Ou via un vérin à contrôleur intégré, simplifiant grandement le câblage et la commande.

Selon le type d’application, différentes interfaces de pilotage sont possibles :

• CAN Bus : pour une intégration directe dans un réseau de communication embarqué.

• PWM (modulation de largeur d’impulsion) : pour un contrôle proportionnel simple.

• Entrées/sorties TOR (Tout Ou Rien) : pour des fonctions d’actionnement de base (extension/rétraction).

Les vérins à contrôleur intégré offrent aussi des fonctions avancées telles que la limitation de courant, la gestion des rampes ou le retour de position, idéales pour les engins agricoles automatisés.

Intégration mécanique

L’intégration mécanique d’un vérin électrique doit être réalisée avec le même soin que pour un système hydraulique :

• Utiliser des chapes et articulations dimensionnées à la force maximale du vérin, en tenant compte d’un facteur de sécurité (×1,3 à ×1,5) pour compenser les chocs et frottements.

• Éviter le flambage de la tige : le vérin doit travailler en compression ou traction axiale uniquement.

• Prévoir des guidages latéraux pour supprimer les efforts transversaux sur la tige et les paliers.

• Intégrer des amortisseurs de fin de course ou tampons élastomères pour limiter les à-coups et préserver la mécanique.

Une mauvaise conception mécanique peut entraîner une usure prématurée des vis internes, une déformation de la tige ou des pannes irréversibles.

Étanchéité et protection environnementale

Les engins agricoles évoluent dans des environnements exigeants : poussière, boue, pluie, nettoyage haute pression, etc.

Il est donc essentiel de :

• Choisir un vérin présentant un indice de protection (IP) adapté, typiquement IP65 à IP69K selon les conditions d’utilisation.

• Protéger les connecteurs avec des capuchons ou gaines étanches.

• Positionner le vérin de manière à éviter les stagnations d’eau ou l’exposition directe aux jets de lavage.

• Si possible, ajouter un soufflet de tige pour empêcher l’intrusion de poussières et prolonger la durée de vie du mécanisme.

Câblage et installation électrique

Le câblage est un point critique dans la fiabilité d’un système embarqué :

• Utiliser des longueurs de câbles aussi courtes que possible pour limiter les chutes de tension.

• Dimensionner les sections de câbles selon le courant nominal et la longueur du trajet (référence : norme CEI ou constructeur).

• Respecter les rayons de courbure minimaux des câbles pour éviter les contraintes mécaniques.

• Fixer les câbles avec des attaches résistantes aux vibrations et protéger les passages par des gaines et passe-fils.

• Respecter les couples de serrage recommandés pour les bornes et connecteurs afin d’éviter tout échauffement ou desserrage.

En résumé

Conclusion

L’intégration de vérins électriques sur des engins agricoles permet de combiner précision, propreté et efficacité énergétique, tout en réduisant la maintenance.

Une conception rigoureuse — tant sur la partie mécanique que électrique — garantit une longévité accrue et une fiabilité optimale, même dans les environnements les plus exigeants du monde agricole.

*: Les informations techniques présentées dans cet article sont fournies à titre indicatif. Elles ne remplacent pas les notices officielles des fabricants. Avant toute installation, manipulation ou utilisation, veuillez consulter la documentation du produit et respecter les consignes de sécurité. Le site Torque.works ne saurait être tenu responsable d'une utilisation inappropriée ou d’une interprétation incorrecte des informations fournies.