Okablowanie: zasilanie, logika*
Podsumowanie: Przekroje, zabezpieczenia, prowadzenie, złącza, uziemienie.
1) Dobór przekrojów i zabezpieczeń (48–51,2 V / 24 V)
- Przekrój kabli: do określenia według prądu stałego, długości w obie strony, dopuszczalnego spadku napięcia, środowiska (temperatura, montaż). Użyj tabel 48 V / 24 V (http://clubphotosa.free.fr/van/abaque.php?volt=48&tension_saisie=&energy=intensite&energy_value=200&longueur=2&resistivite=0.021&temperature=20) jako punktu wyjścia.
- Spadek napięcia: dążyć do ≤ 3 % na zasilaniu, ≤ 5 % akceptowalne na krótkich wiązkach.
- Zabezpieczenia: bezpieczniki DC skalibrowane na prąd stały z marginesem; umieścić bezpiecznik blisko bieguna + baterii; dostępny główny rozłącznik.
2) Połączenia zasilania: zaciskanie i momenty dokręcania
- Zaciskanie: używać zatwierdzonych końcówek i narzędzi; sprawdzać jakość (test wytrzymałości, kontrola wizualna); koszulka termokurczliwa z klejem w trudnych warunkach.
- Moment dokręcania: przestrzegać wartości producenta (baterie, złącza, szyny); ponowna kontrola po 50 h pracy, a następnie okresowo.
- Nagrzewanie: każdy ciepły/gorący punkt pod obciążeniem wskazuje na zły kontakt (dokręcić/wymienić); ryzyko łuku i pożaru.
3) Prowadzenie i separacja wiązek
- Oddzielić zasilanie od logiki; krzyżować pod kątem 90° w razie potrzeby; unikać dużych pętli zasilania.
- Ochrona mechaniczna: osłony, przepusty, opaski; zachować promień gięcia; unikać tarcia i twardych punktów.
- Uziemienie/podwozie: pojedynczy punkt masy (gwiazda) po stronie baterii/kontrolera; unikać pętli masy.
4) Okablowanie logiczne i magistrala (CAN)
- CAN: para skręcona ekranowana, zakończenie 120 Ω na każdym końcu; unikać długich odgałęzień; czyste masy odniesienia.
- Złącza: zamykane, IP dostosowane do środowiska (kurz/błoto/woda); klucze i kody kolorów.
- EMC: skręcać pary (Hall/enkoder), ekranować w razie potrzeby; oddalić od kabli zasilania; uziemienie tylko z jednej strony ekranu (w zależności od przypadku).
5) Oznakowanie, identyfikacja i dokumentacja
- Etykietowanie: napięcie, polaryzacja, ID kabla, kierunek magistrali; druk odporny (olej/woda/UV).
- Schematy: aktualizować natychmiast (wersje, rewizje); uwzględniać momenty dokręcania, przekroje i referencje złączy.
- Śledzenie: zanotować datę instalacji, moment dokręcania, przeprowadzone kontrole.
6) Kontrole i testy przed włączeniem zasilania
- Pełna kontrola wizualna: przekroje, osłony, mocowania, IP, oznaczenia.
- Test ciągłości i zwarcia (multimetr) bez napięcia.
- Sprawdzenie momentów dokręcania na baterii, kontrolerze, złączach.
- Stopniowe włączanie zasilania: ograniczone zasilanie/tymczasowy bezpiecznik; monitorowanie napięcia/prądu; szukanie gorących punktów.
7) Dobre praktyki specyficzne (warsztat/gospodarstwo)
- Unikać „latających przewodów”; preferować ścieżki kablowe; chronić przed rozpryskami i myciem wysokociśnieniowym.
- Zostawić luz na konserwację bez naprężeń na złączach; przewidzieć odblokowanie opasek do interwencji.
- Wykonać zdjęcia i zanotować pomiary (spadek napięcia, prądy) podczas odbioru.
Szybka lista kontrolna
- Przekroje/tabele zatwierdzone; spadek napięcia opanowany
- Bezpieczniki/rozłącznik na miejscu; polaryzacje zidentyfikowane
- Zaciski zgodne; momenty dokręcania sprawdzone
- Oddzielenie zasilania/logiki; ekranowanie/zakończenia CAN OK
- Testy ciągłości/zwarcia wykonane; gorące punkty nieobecne
*: Informacje techniczne przedstawione w tym artykule są podane w celach informacyjnych. Nie zastępują one oficjalnych instrukcji producentów. Przed instalacją, obsługą lub użyciem należy zapoznać się z dokumentacją produktu i przestrzegać zaleceń bezpieczeństwa. Strona Torque.works nie ponosi odpowiedzialności za niewłaściwe użycie lub błędną interpretację dostarczonych informacji.