Controllore integrato*
Attuatori elettrici con controllore integrato
Gli attuatori elettrici con controllore integrato rappresentano un'evoluzione moderna e compatta degli attuatori lineari tradizionali.
Combinano in un unico insieme meccanico ed elettronico: il motore, la trasmissione vite-madrevite, i sensori di posizione e il controllore di comando.
Questa architettura semplifica notevolmente l'installazione, il cablaggio e la manutenzione dei sistemi automatizzati.
Alimentazione e interfacce di comando
Questi attuatori sono generalmente alimentati in corrente continua:
24 V DC per applicazioni industriali classiche o robotizzate,
48 a 51,2 V DC per sistemi più potenti, in particolare installati su veicoli o macchine mobili.
Per quanto riguarda la comunicazione, sono possibili diverse interfacce di comando:
CAN Bus: per un'integrazione diretta in una rete di controllo (veicolo, automa, macchina).
PWM (Pulse Width Modulation): comando proporzionale semplice, utilizzato nei sistemi compatti.
Ingressi TOR (Tutto o Niente): per comandi diretti del tipo «avanti / indietro / stop».
Questa varietà di interfacce consente una grande flessibilità di integrazione, dal pilotaggio semplice alla supervisione completa tramite un bus di campo.
Unità compatta e intelligente
L'integrazione del controllore direttamente nell'attuatore elimina la necessità di scatole di comando esterne e di lunghi fasci di cablaggio.
Il modulo elettronico integrato gestisce direttamente il motore, i finecorsa e i sensori interni (posizione, corrente, temperatura).
Inoltre, integra funzioni software avanzate, come:
Rampa di accelerazione/decelerazione, per movimenti fluidi e senza scatti.
Limitazione di corrente, per proteggere la meccanica e il motore da sovraccarichi.
Posizione target o controllo ad anello chiuso, che consente di pilotare con precisione la corsa senza sensori esterni aggiuntivi.
Vantaggi tecnici e pratici
Gli attuatori con controllore integrato offrono diversi vantaggi chiave:
| Vantaggio | Descrizione |
| Semplicità di installazione | Meno cablaggio, nessun quadro di comando separato. |
| Compattezza | L'elettronica è direttamente integrata nel corpo dell'attuatore. |
| Diagnostica integrata | Feedback sullo stato del sistema: corrente consumata, temperatura, codici di errore, ecc. |
| Manutenzione facilitata | Le anomalie possono essere rapidamente identificate tramite la comunicazione CAN o spie di stato. |
| Programmazione interna | Possibilità di regolare rampe, velocità, soglie di corrente o posizioni direttamente tramite il software del costruttore. |
Applicazioni tipiche
Gli attuatori elettrici con controllore integrato si trovano in molte applicazioni moderne:
Veicoli industriali e commerciali (comandi di portelli, sedili, porte, sistemi di sollevamento).
Macchine autonome e robot mobili.
Sistemi di regolazione di inclinazione, altezza o posizione nell'industria e nell'edilizia.
Strumenti e attrezzature che richiedono un pilotaggio lineare preciso senza controllore esterno.
In sintesi
Gli attuatori con controllore integrato combinano potenza, precisione e semplicità in un unico componente.
Alimentati tipicamente a 24 V o 48–51,2 V, offrono interfacce CAN, PWM o TOR, integrando le funzioni essenziali di comando, sicurezza e diagnostica.
Questo tipo di attuatore è una soluzione ideale per sistemi compatti, mobili o decentralizzati dove la riduzione dei cavi e l'affidabilità sono priorità.
*: Le informazioni tecniche presentate in questo articolo sono fornite a titolo indicativo. Non sostituiscono le istruzioni ufficiali dei produttori. Prima di qualsiasi installazione, manipolazione o utilizzo, si prega di consultare la documentazione del prodotto e rispettare le istruzioni di sicurezza. Il sito Torque.works non può essere ritenuto responsabile per un uso improprio o un'interpretazione errata delle informazioni fornite.