Rapporto d'uso
Mission 1
Contesto della missione
Meteo
Tipo di precipitazione
Nessuna
Temperatura
17 °C
Posizione del sole
Zenith
Terrain
Pendenza
0 %
Pendenza trasversale
0 %
Sol
Struttura
Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante
Ghiaia 2-20 mm
Condizione di umidità
Friabile (ottimale)
Culture
Specie
Radis et carottes
Stadio di crescita
Germinazione
Pressione delle infestanti
10 %
Operazione pianificata
Preparazione del suolo
Ambiente adiacente
Vegetazione alta
No
Edifici alti
No
Strutture metalliche
Sì
Fosso o argine
Sì
Linee ad alta tensione
No
Zona residenziale
No
Scuola o parco giochi
No
Strade
No
Area senza rete
No
Configurazione del robot
Peso del robot
280 kg
Larghezza del robot
0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo
Herse etri
Tipo di attrezzo
Portato
Peso dell'attrezzo
15 kg
Lunghezza dell'attrezzo
0.8 m
Larghezza dell'attrezzo
0.6 m
Altezza dell'attrezzo
0.6 m
Lunghezza totale dell'attrezzo
1.1 m
Profondità di lavoro
0.03 m
Presentazione della missione
Parametri della missione
Compito da eseguire
Grattage
Traiettoria
rectiligne, square turn
Velocità di lavoro
2.8 km/h
File della missione
mission_carotte_2.json
Geofencing attivata
Sì
Organizzazione
Forza lavoro
Numero totale di dipendenti
2
Dipendenti su compito robot
0
Superficie
Superficie teorica della parcela
0.04 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.0492 ha
Superficie coltivata dal robot
0.04 ha
Frammentazione dei campi
Consolidato (<0,5 km)
Confronto traiettorie
Sintesi Agronomica
Energia per ettaro
5.17 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.07 ha/h
Autonomia per batteria
0.49 ha/batterie
Monitoraggio del tempo
Regolazione strumenti
2 min
Attesa connessione GPS
22 min
Attesa connessione Wi-Fi
0 min
Tempo di supervisione
25 min
Tempo di spostamento
5 min
Numero di riavvii
1
Numero di arresti
0
Cause di arresto
redémarrage docker de loc
Valutazione del lavoro
Apprezzamento della qualità
Globalmente soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno
Indicateurs de performance
Agronomico
Specie coltivata
Radis et carottes
Stadio di crescita
Germinazione
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
10 %
Operazione pianificata
Preparazione del suolo
Apprezzamento qualità lavoro
Globalmente soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno
Energia
SOC inizio missione
94.00 %
SOC fine missione
83.80 %
Scarica totale
11.08 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.28 kWh
Potenza media
0.34 kW
Energia per ettaro
5.17 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.49 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh
Rendimento lavorativo
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.07 ha/h
Superficie percorsa
0.05 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.05 ha
Superficie lavorata
0.04 ha
Superficie effettiva
0.03 ha
Tasso di copertura
1.46 %
Velocità media (km/h)
1.09 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h
Economico
Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
N/A
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
N/A
Costo energia
0.05 €
Costo energia/ha
0.98 €/ha
Costo totale
0.05 €
Costo totale/ha
0.98 €/ha
Ambientale
Temperatura
17 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.09 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)
Missione
Distanza pianificata
653.86 m
Distanza effettuata
850.97 m
Deviazione distanza
197.11 m
Distanza effettuata (%)
130.14 %
Deviazione laterale media
4.34 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.85 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
6.98 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
19.98 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
21
Operativo
Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
15.00 kg
Peso totale
295.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
50.37 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.
Sicurezza
Uscite da geofencing
1
Tempo fuori dal geofencing (s)
106.97 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.03 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0
Affidabilità
Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
1
Errori cilindri
0
Errori totali
1
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
0.22 s
Tempo in errore cilindri (s)
0.00 s
Tempo totale in errore (s)
0.22 s
Tasso di errore/ora
1.20 /h
Disponibilità sistema
99.99 %
Localizzazione
Errori di localizzazione
1
Tempo in errore (s)
769.61 s
Tempo in errore (h)
0.21 h
Tempo
Durata totale
2999.90 s
Durata totale (ore)
0.83 h
Tempo attivo
1673.95 s
Tempo attivo (ore)
0.46 h
Tempo inattivo
1325.95 s
Tempo inattivo (ore)
0.37 h
Tempo attivo (%)
55.80 %
Tempo inattivo (%)
44.20 %
Mission 2
Contesto della missione
Meteo
Tipo di precipitazione
Nessuna
Temperatura
17 °C
Posizione del sole
Zenith
Terrain
Pendenza
0 %
Pendenza trasversale
0 %
Sol
Struttura
Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante
Ghiaia 2-20 mm
Condizione di umidità
Friabile (ottimale)
Culture
Specie
Radis et carottes
Stadio di crescita
Germinazione
Pressione delle infestanti
10 %
Operazione pianificata
Preparazione del suolo
Ambiente adiacente
Vegetazione alta
No
Edifici alti
No
Strutture metalliche
Sì
Fosso o argine
Sì
Linee ad alta tensione
No
Zona residenziale
No
Scuola o parco giochi
No
Strade
No
Area senza rete
No
Configurazione del robot
Peso del robot
280 kg
Larghezza del robot
0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo
Herse etri
Tipo di attrezzo
Portato
Peso dell'attrezzo
15 kg
Lunghezza dell'attrezzo
0.8 m
Larghezza dell'attrezzo
0.6 m
Altezza dell'attrezzo
0.6 m
Lunghezza totale dell'attrezzo
1.1 m
Profondità di lavoro
0.03 m
Presentazione della missione
Parametri della missione
Compito da eseguire
Grattage
Traiettoria
rectiligne, square turn
Velocità di lavoro
2.8 km/h
File della missione
mission_carotte_1.json
Geofencing attivata
Sì
Organizzazione
Forza lavoro
Numero totale di dipendenti
2
Dipendenti su compito robot
0
Superficie
Superficie teorica della parcela
0.04 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.0505 ha
Superficie coltivata dal robot
0.04 ha
Frammentazione dei campi
Consolidato (<0,5 km)
Confronto traiettorie
Sintesi Agronomica
Energia per ettaro
4.34 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.06 ha/h
Autonomia per batteria
0.59 ha/batterie
Monitoraggio del tempo
Regolazione strumenti
2 min
Attesa connessione GPS
0 min
Attesa connessione Wi-Fi
0 min
Tempo di supervisione
3 min
Tempo di spostamento
1 min
Numero di riavvii
0
Numero di arresti
1
Cause di arresto
décalage suivis 1er demis-tour
Valutazione del lavoro
Apprezzamento della qualità
Globalmente soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno
Indicateurs de performance
Agronomico
Specie coltivata
Radis et carottes
Stadio di crescita
Germinazione
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
10 %
Operazione pianificata
Preparazione del suolo
Apprezzamento qualità lavoro
Globalmente soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno
Energia
SOC inizio missione
83.80 %
SOC fine missione
73.50 %
Scarica totale
11.17 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.28 kWh
Potenza media
0.26 kW
Energia per ettaro
4.34 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.59 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh
Rendimento lavorativo
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.06 ha/h
Superficie percorsa
0.07 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.05 ha
Superficie lavorata
0.04 ha
Superficie effettiva
0.04 ha
Tasso di copertura
0.51 %
Velocità media (km/h)
1.13 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h
Economico
Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
N/A
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
N/A
Costo energia
0.05 €
Costo energia/ha
0.82 €/ha
Costo totale
0.05 €
Costo totale/ha
0.82 €/ha
Ambientale
Temperatura
17 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.09 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)
Missione
Distanza pianificata
670.27 m
Distanza effettuata
1024.27 m
Deviazione distanza
354.01 m
Distanza effettuata (%)
152.82 %
Deviazione laterale media
3.77 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.97 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
5.92 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
20.00 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
21
Operativo
Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
15.00 kg
Peso totale
295.00 kg
Energia/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
32.59 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.
Sicurezza
Uscite da geofencing
0
Tempo fuori dal geofencing (s)
0.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.00 h
Arresti di emergenza locali
1
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0
Affidabilità
Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
0
Errori cilindri
0
Errori totali
0
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
0.00 s
Tempo in errore cilindri (s)
0.00 s
Tempo totale in errore (s)
0.00 s
Tasso di errore/ora
0.00 /h
Disponibilità sistema
100.00 %
Localizzazione
Errori di localizzazione
3
Tempo in errore (s)
716.00 s
Tempo in errore (h)
0.20 h
Tempo
Durata totale
3922.90 s
Durata totale (ore)
1.09 h
Tempo attivo
2363.28 s
Tempo attivo (ore)
0.66 h
Tempo inattivo
1559.62 s
Tempo inattivo (ore)
0.43 h
Tempo attivo (%)
60.24 %
Tempo inattivo (%)
39.76 %