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Informe de uso

Véhicule: SRBC TEST Date: 13/03/2026 Lieu: SABI AGRI, Auvergne, France Missions: 2

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 17 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %
Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula Grava 2-20 mm
Condición de humedad Friable (óptimo)

Culture

Especie Radis et carottes
Etapa de crecimiento Germinación
Presión de las malas hierbas 10 %
Operación planificada Preparación del suelo

Entorno adyacente

Vegetación alta No
Edificios altos No
Estructuras metálicas Sí
Zanja o talud Sí
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 280 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Herse etri
Tipo de herramienta Suspendido
Peso de la herramienta 15 kg
Longitud de la herramienta 0.8 m
Anchura de la herramienta 0.6 m
Altura de la herramienta 0.6 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.03 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Grattage
Trayectoria rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 2.8 km/h
Archivo de la misión mission_carotte_2.json
Geofencing activado Sí

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 2
Empleados en tarea robótica 0
Superficie
Superficie teórica de la parcela 0.04 ha
Superficie de parcela trabajada 0.0492 ha
Superficie cultivada por el robot 0.04 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 5.17 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.07 ha/h
Autonomía por batería 0.49 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 2 min
Espera conexión GPS 22 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 25 min
Tiempo de desplazamiento 5 min
Número de reinicios 1
Número de paradas 0
Causas de parada redémarrage docker de loc

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos Ninguno

Indicateurs de performance

Agronómico ⓘ

Especie de cultivo
Radis et carottes
Etapa de crecimiento
Germinación
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
10 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno

Energía ⓘ

SOC al inicio
94.00 %
SOC al final
83.80 %
Descarga total ⓘ
11.08 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.28 kWh
Potencia media
0.34 kW
Energía por hectárea
5.17 kWh/ha
Autonomía por batería
0.49 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo ⓘ

Ritmo de trabajo ⓘ
0.07 ha/h
Superficie recorrida ⓘ
0.05 ha
Superficie de parcela trabajada ⓘ
0.05 ha
Superficie trabajada ⓘ
0.04 ha
Superficie efectiva ⓘ
0.03 ha
Tasa de cobertura ⓘ
1.46 %
Velocidad media (km/h)
1.09 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico ⓘ

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
N/A
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
N/A
Costo de energía
0.05 €
Costo de energía/ha
0.98 €/ha
Costo total
0.05 €
Costo total/ha
0.98 €/ha

Ambiental ⓘ

Temperatura
17 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂ ⓘ
0.09 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión ⓘ

Distancia planificada ⓘ
653.86 m
Distancia realizada ⓘ
850.97 m
Desviación de distancia
197.11 m
Distancia realizada (%)
130.14 %
Desviación lateral media
4.34 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.85 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
6.98 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.98 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados ⓘ
21

Operacional ⓘ

Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
15.00 kg
Peso total
295.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal) ⓘ
50.37 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad ⓘ

Salidas de geoperímetro
1
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
106.97 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.03 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad ⓘ

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
1
Errores de cilindros
0
Total de errores
1
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.22 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.00 s
Tiempo total en error (s)
0.22 s
Tasa de errores/h
1.20 /h
Disponibilidad del sistema
99.99 %

Localización ⓘ

Errores de localización
1
Tiempo en error (s)
769.61 s
Tiempo en error (h)
0.21 h

Tiempo ⓘ

Duración total
2999.90 s
Duración total (horas)
0.83 h
Tiempo activo
1673.95 s
Tiempo activo (horas)
0.46 h
Tiempo inactivo
1325.95 s
Tiempo inactivo (horas)
0.37 h
Porcentaje activo (%)
55.80 %
Porcentaje inactivo (%)
44.20 %

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 17 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %
Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula Grava 2-20 mm
Condición de humedad Friable (óptimo)

Culture

Especie Radis et carottes
Etapa de crecimiento Germinación
Presión de las malas hierbas 10 %
Operación planificada Preparación del suelo

Entorno adyacente

Vegetación alta No
Edificios altos No
Estructuras metálicas Sí
Zanja o talud Sí
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 280 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Herse etri
Tipo de herramienta Suspendido
Peso de la herramienta 15 kg
Longitud de la herramienta 0.8 m
Anchura de la herramienta 0.6 m
Altura de la herramienta 0.6 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.03 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Grattage
Trayectoria rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 2.8 km/h
Archivo de la misión mission_carotte_1.json
Geofencing activado Sí

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 2
Empleados en tarea robótica 0
Superficie
Superficie teórica de la parcela 0.04 ha
Superficie de parcela trabajada 0.0505 ha
Superficie cultivada por el robot 0.04 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 4.34 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.06 ha/h
Autonomía por batería 0.59 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 2 min
Espera conexión GPS 0 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 3 min
Tiempo de desplazamiento 1 min
Número de reinicios 0
Número de paradas 1
Causas de parada décalage suivis 1er demis-tour

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos Ninguno

Indicateurs de performance

Agronómico ⓘ

Especie de cultivo
Radis et carottes
Etapa de crecimiento
Germinación
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
10 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno

Energía ⓘ

SOC al inicio
83.80 %
SOC al final
73.50 %
Descarga total ⓘ
11.17 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.28 kWh
Potencia media
0.26 kW
Energía por hectárea
4.34 kWh/ha
Autonomía por batería
0.59 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo ⓘ

Ritmo de trabajo ⓘ
0.06 ha/h
Superficie recorrida ⓘ
0.07 ha
Superficie de parcela trabajada ⓘ
0.05 ha
Superficie trabajada ⓘ
0.04 ha
Superficie efectiva ⓘ
0.04 ha
Tasa de cobertura ⓘ
0.51 %
Velocidad media (km/h)
1.13 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico ⓘ

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
N/A
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
N/A
Costo de energía
0.05 €
Costo de energía/ha
0.82 €/ha
Costo total
0.05 €
Costo total/ha
0.82 €/ha

Ambiental ⓘ

Temperatura
17 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂ ⓘ
0.09 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión ⓘ

Distancia planificada ⓘ
670.27 m
Distancia realizada ⓘ
1024.27 m
Desviación de distancia
354.01 m
Distancia realizada (%)
152.82 %
Desviación lateral media
3.77 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.97 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
5.92 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
20.00 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados ⓘ
21

Operacional ⓘ

Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
15.00 kg
Peso total
295.00 kg
Energía/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal) ⓘ
32.59 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad ⓘ

Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
1
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad ⓘ

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
0
Total de errores
0
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.00 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.00 s
Tiempo total en error (s)
0.00 s
Tasa de errores/h
0.00 /h
Disponibilidad del sistema
100.00 %

Localización ⓘ

Errores de localización
3
Tiempo en error (s)
716.00 s
Tiempo en error (h)
0.20 h

Tiempo ⓘ

Duración total
3922.90 s
Duración total (horas)
1.09 h
Tiempo activo
2363.28 s
Tiempo activo (horas)
0.66 h
Tiempo inactivo
1559.62 s
Tiempo inactivo (horas)
0.43 h
Porcentaje activo (%)
60.24 %
Porcentaje inactivo (%)
39.76 %