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Informe de uso

Véhicule: SRBC TEST Date: 13/03/2026 Lieu: SABI AGRI, Auvergne, France Missions: 2

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 17 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %
Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula Grava 2-20 mm
Condición de humedad Friable (óptimo)

Culture

Especie Radis et carottes
Etapa de crecimiento Germinación
Presión de las malas hierbas 10 %
Operación planificada Preparación del suelo

Entorno adyacente

Vegetación alta No
Edificios altos No
Estructuras metálicas
Zanja o talud
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 280 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Herse etri
Tipo de herramienta Suspendido
Peso de la herramienta 15 kg
Longitud de la herramienta 0.8 m
Anchura de la herramienta 0.6 m
Altura de la herramienta 0.6 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.03 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Grattage
Trayectoria rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 2.8 km/h
Archivo de la misión mission_carotte_2.json
Geofencing activado

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 2
Empleados en tarea robótica 0
Superficie
Superficie teórica de la parcela 0.04 ha
Superficie de parcela trabajada 0.0492 ha
Superficie cultivada por el robot 0.04 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 5.17 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.07 ha/h
Autonomía por batería 0.49 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 2 min
Espera conexión GPS 22 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 25 min
Tiempo de desplazamiento 5 min
Número de reinicios 1
Número de paradas 0
Causas de parada redémarrage docker de loc

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos Ninguno

Indicateurs de performance

Agronómico

Especie de cultivo
Radis et carottes
Etapa de crecimiento
Germinación
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
10 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno

Energía

SOC al inicio
94.00 %
SOC al final
83.80 %
Descarga total
11.08 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.28 kWh
Potencia media
0.34 kW
Energía por hectárea
5.17 kWh/ha
Autonomía por batería
0.49 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo

Ritmo de trabajo
0.07 ha/h
Superficie recorrida
0.05 ha
Superficie de parcela trabajada
0.05 ha
Superficie trabajada
0.04 ha
Superficie efectiva
0.03 ha
Tasa de cobertura
1.46 %
Velocidad media (km/h)
1.09 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
N/A
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
N/A
Costo de energía
0.05 €
Costo de energía/ha
0.98 €/ha
Costo total
0.05 €
Costo total/ha
0.98 €/ha

Ambiental

Temperatura
17 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.09 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión

Distancia planificada
653.86 m
Distancia realizada
850.97 m
Desviación de distancia
197.11 m
Distancia realizada (%)
130.14 %
Desviación lateral media
4.34 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.85 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
6.98 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.98 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
21

Operacional

Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
15.00 kg
Peso total
295.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
50.37 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad

Salidas de geoperímetro
1
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
106.97 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.03 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
1
Errores de cilindros
0
Total de errores
1
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.22 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.00 s
Tiempo total en error (s)
0.22 s
Tasa de errores/h
1.20 /h
Disponibilidad del sistema
99.99 %

Localización

Errores de localización
1
Tiempo en error (s)
769.61 s
Tiempo en error (h)
0.21 h

Tiempo

Duración total
2999.90 s
Duración total (horas)
0.83 h
Tiempo activo
1673.95 s
Tiempo activo (horas)
0.46 h
Tiempo inactivo
1325.95 s
Tiempo inactivo (horas)
0.37 h
Porcentaje activo (%)
55.80 %
Porcentaje inactivo (%)
44.20 %

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 17 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %
Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula Grava 2-20 mm
Condición de humedad Friable (óptimo)

Culture

Especie Radis et carottes
Etapa de crecimiento Germinación
Presión de las malas hierbas 10 %
Operación planificada Preparación del suelo

Entorno adyacente

Vegetación alta No
Edificios altos No
Estructuras metálicas
Zanja o talud
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 280 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Herse etri
Tipo de herramienta Suspendido
Peso de la herramienta 15 kg
Longitud de la herramienta 0.8 m
Anchura de la herramienta 0.6 m
Altura de la herramienta 0.6 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.03 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Grattage
Trayectoria rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 2.8 km/h
Archivo de la misión mission_carotte_1.json
Geofencing activado

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 2
Empleados en tarea robótica 0
Superficie
Superficie teórica de la parcela 0.04 ha
Superficie de parcela trabajada 0.0505 ha
Superficie cultivada por el robot 0.04 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 4.34 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.06 ha/h
Autonomía por batería 0.59 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 2 min
Espera conexión GPS 0 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 3 min
Tiempo de desplazamiento 1 min
Número de reinicios 0
Número de paradas 1
Causas de parada décalage suivis 1er demis-tour

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos Ninguno

Indicateurs de performance

Agronómico

Especie de cultivo
Radis et carottes
Etapa de crecimiento
Germinación
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
10 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno

Energía

SOC al inicio
83.80 %
SOC al final
73.50 %
Descarga total
11.17 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.28 kWh
Potencia media
0.26 kW
Energía por hectárea
4.34 kWh/ha
Autonomía por batería
0.59 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo

Ritmo de trabajo
0.06 ha/h
Superficie recorrida
0.07 ha
Superficie de parcela trabajada
0.05 ha
Superficie trabajada
0.04 ha
Superficie efectiva
0.04 ha
Tasa de cobertura
0.51 %
Velocidad media (km/h)
1.13 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
N/A
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
N/A
Costo de energía
0.05 €
Costo de energía/ha
0.82 €/ha
Costo total
0.05 €
Costo total/ha
0.82 €/ha

Ambiental

Temperatura
17 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.09 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión

Distancia planificada
670.27 m
Distancia realizada
1024.27 m
Desviación de distancia
354.01 m
Distancia realizada (%)
152.82 %
Desviación lateral media
3.77 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.97 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
5.92 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
20.00 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
21

Operacional

Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
15.00 kg
Peso total
295.00 kg
Energía/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
32.59 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad

Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
1
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
0
Total de errores
0
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.00 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.00 s
Tiempo total en error (s)
0.00 s
Tasa de errores/h
0.00 /h
Disponibilidad del sistema
100.00 %

Localización

Errores de localización
3
Tiempo en error (s)
716.00 s
Tiempo en error (h)
0.20 h

Tiempo

Duración total
3922.90 s
Duración total (horas)
1.09 h
Tiempo activo
2363.28 s
Tiempo activo (horas)
0.66 h
Tiempo inactivo
1559.62 s
Tiempo inactivo (horas)
0.43 h
Porcentaje activo (%)
60.24 %
Porcentaje inactivo (%)
39.76 %