Informe de uso
Mission 1
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
17 °C
Posición del sol
Zenith
Terrain
Pendiente
0 %
Pendiente transversal
0 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Grava 2-20 mm
Condición de humedad
Friable (óptimo)
Culture
Especie
Radis et carottes
Etapa de crecimiento
Germinación
Presión de las malas hierbas
10 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Entorno adyacente
Vegetación alta
No
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
280 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Herse etri
Tipo de herramienta
Suspendido
Peso de la herramienta
15 kg
Longitud de la herramienta
0.8 m
Anchura de la herramienta
0.6 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.03 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Grattage
Trayectoria
rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
2.8 km/h
Archivo de la misión
mission_carotte_2.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
2
Empleados en tarea robótica
0
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.04 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0492 ha
Superficie cultivada por el robot
0.04 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
5.17 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.07 ha/h
Autonomía por batería
0.49 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
2 min
Espera conexión GPS
22 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
25 min
Tiempo de desplazamiento
5 min
Número de reinicios
1
Número de paradas
0
Causas de parada
redémarrage docker de loc
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
Radis et carottes
Etapa de crecimiento
Germinación
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
10 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
94.00 %
SOC al final
83.80 %
Descarga total
11.08 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.28 kWh
Potencia media
0.34 kW
Energía por hectárea
5.17 kWh/ha
Autonomía por batería
0.49 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.07 ha/h
Superficie recorrida
0.05 ha
Superficie de parcela trabajada
0.05 ha
Superficie trabajada
0.04 ha
Superficie efectiva
0.03 ha
Tasa de cobertura
1.46 %
Velocidad media (km/h)
1.09 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
N/A
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
N/A
Costo de energía
0.05 €
Costo de energía/ha
0.98 €/ha
Costo total
0.05 €
Costo total/ha
0.98 €/ha
Ambiental
Temperatura
17 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.09 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
653.86 m
Distancia realizada
850.97 m
Desviación de distancia
197.11 m
Distancia realizada (%)
130.14 %
Desviación lateral media
4.34 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.85 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
6.98 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.98 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
21
Operacional
Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
15.00 kg
Peso total
295.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
50.37 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
1
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
106.97 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.03 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
1
Errores de cilindros
0
Total de errores
1
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.22 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.00 s
Tiempo total en error (s)
0.22 s
Tasa de errores/h
1.20 /h
Disponibilidad del sistema
99.99 %
Localización
Errores de localización
1
Tiempo en error (s)
769.61 s
Tiempo en error (h)
0.21 h
Tiempo
Duración total
2999.90 s
Duración total (horas)
0.83 h
Tiempo activo
1673.95 s
Tiempo activo (horas)
0.46 h
Tiempo inactivo
1325.95 s
Tiempo inactivo (horas)
0.37 h
Porcentaje activo (%)
55.80 %
Porcentaje inactivo (%)
44.20 %
Mission 2
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
17 °C
Posición del sol
Zenith
Terrain
Pendiente
0 %
Pendiente transversal
0 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Grava 2-20 mm
Condición de humedad
Friable (óptimo)
Culture
Especie
Radis et carottes
Etapa de crecimiento
Germinación
Presión de las malas hierbas
10 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Entorno adyacente
Vegetación alta
No
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
280 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Herse etri
Tipo de herramienta
Suspendido
Peso de la herramienta
15 kg
Longitud de la herramienta
0.8 m
Anchura de la herramienta
0.6 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.03 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Grattage
Trayectoria
rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
2.8 km/h
Archivo de la misión
mission_carotte_1.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
2
Empleados en tarea robótica
0
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.04 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0505 ha
Superficie cultivada por el robot
0.04 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
4.34 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.06 ha/h
Autonomía por batería
0.59 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
2 min
Espera conexión GPS
0 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
3 min
Tiempo de desplazamiento
1 min
Número de reinicios
0
Número de paradas
1
Causas de parada
décalage suivis 1er demis-tour
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
Radis et carottes
Etapa de crecimiento
Germinación
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
10 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
83.80 %
SOC al final
73.50 %
Descarga total
11.17 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.28 kWh
Potencia media
0.26 kW
Energía por hectárea
4.34 kWh/ha
Autonomía por batería
0.59 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.06 ha/h
Superficie recorrida
0.07 ha
Superficie de parcela trabajada
0.05 ha
Superficie trabajada
0.04 ha
Superficie efectiva
0.04 ha
Tasa de cobertura
0.51 %
Velocidad media (km/h)
1.13 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
N/A
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
N/A
Costo de energía
0.05 €
Costo de energía/ha
0.82 €/ha
Costo total
0.05 €
Costo total/ha
0.82 €/ha
Ambiental
Temperatura
17 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.09 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
670.27 m
Distancia realizada
1024.27 m
Desviación de distancia
354.01 m
Distancia realizada (%)
152.82 %
Desviación lateral media
3.77 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.97 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
5.92 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
20.00 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
21
Operacional
Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
15.00 kg
Peso total
295.00 kg
Energía/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
32.59 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
1
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
0
Total de errores
0
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.00 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.00 s
Tiempo total en error (s)
0.00 s
Tasa de errores/h
0.00 /h
Disponibilidad del sistema
100.00 %
Localización
Errores de localización
3
Tiempo en error (s)
716.00 s
Tiempo en error (h)
0.20 h
Tiempo
Duración total
3922.90 s
Duración total (horas)
1.09 h
Tiempo activo
2363.28 s
Tiempo activo (horas)
0.66 h
Tiempo inactivo
1559.62 s
Tiempo inactivo (horas)
0.43 h
Porcentaje activo (%)
60.24 %
Porcentaje inactivo (%)
39.76 %