Gebruiksrapport
Mission 1
Missiecontext
Weer
Neerslagtype
Geen
Temperatuur
17 °C
Zonpositie
Zenith
Terrain
Helling
0 %
Dwarshelling
0 %
Sol
Textuur
Kleileem
Dominante deeltjesgrootte
Grind 2-20 mm
Vochttoestand
Kruimelig (optimaal)
Culture
Soort
Radis et carottes
Groei stadium
Kiiming
Onkruiddruk
10 %
Geplande operatie
Bodemvoorbereiding
Aangrenzende omgeving
Hoge vegetatie
Nee
Hoge gebouwen
Nee
Metalen structuren
Ja
Gracht of talud
Ja
Hoogspanningslijnen
Nee
Woongebied
Nee
School of speelplaats
Nee
Wegen
Nee
Gebied zonder netwerk
Nee
Robotconfiguratie
Gewicht van de robot
280 kg
Breedte van de robot
0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap
Herse etri
Type gereedschap
Gedragen
Gewicht van het gereedschap
15 kg
Lengte van het gereedschap
0.8 m
Breedte van het gereedschap
0.6 m
Hoogte van het gereedschap
0.6 m
Totale lengte gereedschap
1.1 m
Werkdiepte
0.03 m
Missiepresentatie
Missieparameters
Taak uit te voeren
Grattage
Traject
rectiligne, square turn
Werksnelheid
2.8 km/h
Missiebestand
mission_carotte_2.json
Geofencing ingeschakeld
Ja
Organisatie
Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers
2
Werknemers bij robottaken
0
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel
0.04 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.0492 ha
Door robot bewerkt oppervlak
0.04 ha
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Trajectorievergelijking
Agronomisch overzicht
Energie per hectare
5.17 kWh/ha
Werksnelheid
0.07 ha/h
Autonomie per batterij
0.49 ha/batterie
Tijdsopvolging
Gereedschapsinstelling
2 min
Wachttijd GPS-verbinding
22 min
Wachttijd wifi-verbinding
0 min
Supervisietijd
25 min
Verplaatsingstijd
5 min
Aantal herstarts
1
Aantal stops
0
Stopoorzaken
redémarrage docker de loc
Werkbeoordeling
Kwaliteitswaardering
Over het algemeen tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas
Geen
Indicateurs de performance
Agronomisch
Gewassoort
Radis et carottes
Groei stadium
Kiiming
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
10 %
Geplande operatie
Bodemvoorbereiding
Werkkwaliteit
Over het algemeen tevreden
Gewasschade
Geen
Energie
SOC bij start
94.00 %
SOC bij einde
83.80 %
Totale ontlading
11.08 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.28 kWh
Gemiddeld vermogen
0.34 kW
Energie per hectare
5.17 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.49 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh
Werksnelheid
Werksnelheid
0.07 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.05 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.05 ha
Bewerkt oppervlak
0.04 ha
Effectief oppervlak
0.03 ha
Dekkingsgraad
1.46 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
1.09 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h
Economisch
Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
N/A
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
N/A
Energiekosten
0.05 €
Energiekosten/ha
0.98 €/ha
Totale kosten
0.05 €
Totale kosten/ha
0.98 €/ha
Milieu
Temperatuur
17 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.09 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Missie
Geplande afstand
653.86 m
Afgelegde afstand
850.97 m
Afstandsafwijking
197.11 m
Afgelegde afstand (%)
130.14 %
Gemiddelde laterale afwijking
4.34 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.85 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
6.98 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
19.98 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
21
Operationeel
Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
15.00 kg
Totaal gewicht
295.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
50.37 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.
Veiligheid
Aantal geofencing-overtredingen
1
Tijd buiten geofencing (s)
106.97 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.03 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0
Betrouwbaarheid
Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
1
Aantal ventielfouten
0
Totaal fouten
1
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
0.22 s
Ventiel fouttijd (s)
0.00 s
Totale fouttijd (s)
0.22 s
Foutfrequentie/u
1.20 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
99.99 %
Localisatie
Localisatiefouten
1
Fouttijd (s)
769.61 s
Fouttijd (h)
0.21 h
Tijd
Totale duur
2999.90 s
Totale duur (uren)
0.83 h
Actieve tijd
1673.95 s
Actieve tijd (uren)
0.46 h
Inactieve tijd
1325.95 s
Inactieve tijd (uren)
0.37 h
Actieve tijd (%)
55.80 %
Inactieve tijd (%)
44.20 %
Mission 2
Missiecontext
Weer
Neerslagtype
Geen
Temperatuur
17 °C
Zonpositie
Zenith
Terrain
Helling
0 %
Dwarshelling
0 %
Sol
Textuur
Kleileem
Dominante deeltjesgrootte
Grind 2-20 mm
Vochttoestand
Kruimelig (optimaal)
Culture
Soort
Radis et carottes
Groei stadium
Kiiming
Onkruiddruk
10 %
Geplande operatie
Bodemvoorbereiding
Aangrenzende omgeving
Hoge vegetatie
Nee
Hoge gebouwen
Nee
Metalen structuren
Ja
Gracht of talud
Ja
Hoogspanningslijnen
Nee
Woongebied
Nee
School of speelplaats
Nee
Wegen
Nee
Gebied zonder netwerk
Nee
Robotconfiguratie
Gewicht van de robot
280 kg
Breedte van de robot
0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap
Herse etri
Type gereedschap
Gedragen
Gewicht van het gereedschap
15 kg
Lengte van het gereedschap
0.8 m
Breedte van het gereedschap
0.6 m
Hoogte van het gereedschap
0.6 m
Totale lengte gereedschap
1.1 m
Werkdiepte
0.03 m
Missiepresentatie
Missieparameters
Taak uit te voeren
Grattage
Traject
rectiligne, square turn
Werksnelheid
2.8 km/h
Missiebestand
mission_carotte_1.json
Geofencing ingeschakeld
Ja
Organisatie
Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers
2
Werknemers bij robottaken
0
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel
0.04 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.0505 ha
Door robot bewerkt oppervlak
0.04 ha
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Trajectorievergelijking
Agronomisch overzicht
Energie per hectare
4.34 kWh/ha
Werksnelheid
0.06 ha/h
Autonomie per batterij
0.59 ha/batterie
Tijdsopvolging
Gereedschapsinstelling
2 min
Wachttijd GPS-verbinding
0 min
Wachttijd wifi-verbinding
0 min
Supervisietijd
3 min
Verplaatsingstijd
1 min
Aantal herstarts
0
Aantal stops
1
Stopoorzaken
décalage suivis 1er demis-tour
Werkbeoordeling
Kwaliteitswaardering
Over het algemeen tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas
Geen
Indicateurs de performance
Agronomisch
Gewassoort
Radis et carottes
Groei stadium
Kiiming
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
10 %
Geplande operatie
Bodemvoorbereiding
Werkkwaliteit
Over het algemeen tevreden
Gewasschade
Geen
Energie
SOC bij start
83.80 %
SOC bij einde
73.50 %
Totale ontlading
11.17 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.28 kWh
Gemiddeld vermogen
0.26 kW
Energie per hectare
4.34 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.59 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh
Werksnelheid
Werksnelheid
0.06 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.07 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.05 ha
Bewerkt oppervlak
0.04 ha
Effectief oppervlak
0.04 ha
Dekkingsgraad
0.51 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
1.13 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h
Economisch
Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
N/A
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
N/A
Energiekosten
0.05 €
Energiekosten/ha
0.82 €/ha
Totale kosten
0.05 €
Totale kosten/ha
0.82 €/ha
Milieu
Temperatuur
17 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.09 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Missie
Geplande afstand
670.27 m
Afgelegde afstand
1024.27 m
Afstandsafwijking
354.01 m
Afgelegde afstand (%)
152.82 %
Gemiddelde laterale afwijking
3.77 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.97 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
5.92 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
20.00 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
21
Operationeel
Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
15.00 kg
Totaal gewicht
295.00 kg
Energie/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
32.59 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.
Veiligheid
Aantal geofencing-overtredingen
0
Tijd buiten geofencing (s)
0.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.00 h
Lokale noodstopactiveringen
1
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0
Betrouwbaarheid
Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
0
Aantal ventielfouten
0
Totaal fouten
0
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
0.00 s
Ventiel fouttijd (s)
0.00 s
Totale fouttijd (s)
0.00 s
Foutfrequentie/u
0.00 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
100.00 %
Localisatie
Localisatiefouten
3
Fouttijd (s)
716.00 s
Fouttijd (h)
0.20 h
Tijd
Totale duur
3922.90 s
Totale duur (uren)
1.09 h
Actieve tijd
2363.28 s
Actieve tijd (uren)
0.66 h
Inactieve tijd
1559.62 s
Inactieve tijd (uren)
0.43 h
Actieve tijd (%)
60.24 %
Inactieve tijd (%)
39.76 %