Overslaan naar inhoud

Gebruiksrapport

Véhicule: SRBC TEST Date: 13/03/2026 Lieu: SABI AGRI, Auvergne, France Missions: 2

Missiecontext

Weer

Neerslagtype Geen
Temperatuur 17 °C
Zonpositie Zenith

Terrain

Helling 0 %
Dwarshelling 0 %

Sol

Textuur Kleileem
Dominante deeltjesgrootte Grind 2-20 mm
Vochttoestand Kruimelig (optimaal)

Culture

Soort Radis et carottes
Groei stadium Kiiming
Onkruiddruk 10 %
Geplande operatie Bodemvoorbereiding

Aangrenzende omgeving

Hoge vegetatie Nee
Hoge gebouwen Nee
Metalen structuren Ja
Gracht of talud Ja
Hoogspanningslijnen Nee
Woongebied Nee
School of speelplaats Nee
Wegen Nee
Gebied zonder netwerk Nee

Robotconfiguratie

Gewicht van de robot 280 kg
Breedte van de robot 0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap Herse etri
Type gereedschap Gedragen
Gewicht van het gereedschap 15 kg
Lengte van het gereedschap 0.8 m
Breedte van het gereedschap 0.6 m
Hoogte van het gereedschap 0.6 m
Totale lengte gereedschap 1.1 m
Werkdiepte 0.03 m

Missiepresentatie

Missieparameters

Taak uit te voeren Grattage
Traject rectiligne, square turn
Werksnelheid 2.8 km/h
Missiebestand mission_carotte_2.json
Geofencing ingeschakeld Ja

Organisatie

Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers 2
Werknemers bij robottaken 0
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel 0.04 ha
Bewerkt perceeloppervlak 0.0492 ha
Door robot bewerkt oppervlak 0.04 ha
Perceelfragmentatie Aaneengesloten (<0,5 km)

Agronomisch overzicht

Energie per hectare 5.17 kWh/ha
Werksnelheid 0.07 ha/h
Autonomie per batterij 0.49 ha/batterie

Tijdsopvolging

Gereedschapsinstelling 2 min
Wachttijd GPS-verbinding 22 min
Wachttijd wifi-verbinding 0 min
Supervisietijd 25 min
Verplaatsingstijd 5 min
Aantal herstarts 1
Aantal stops 0
Stopoorzaken redémarrage docker de loc

Werkbeoordeling

Kwaliteitswaardering Over het algemeen tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas Geen

Indicateurs de performance

Agronomisch

Gewassoort
Radis et carottes
Groei stadium
Kiiming
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
10 %
Geplande operatie
Bodemvoorbereiding
Werkkwaliteit
Over het algemeen tevreden
Gewasschade
Geen

Energie

SOC bij start
94.00 %
SOC bij einde
83.80 %
Totale ontlading
11.08 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.28 kWh
Gemiddeld vermogen
0.34 kW
Energie per hectare
5.17 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.49 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh

Werksnelheid

Werksnelheid
0.07 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.05 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.05 ha
Bewerkt oppervlak
0.04 ha
Effectief oppervlak
0.03 ha
Dekkingsgraad
1.46 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
1.09 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h

Economisch

Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
N/A
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
N/A
Energiekosten
0.05 €
Energiekosten/ha
0.98 €/ha
Totale kosten
0.05 €
Totale kosten/ha
0.98 €/ha

Milieu

Temperatuur
17 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.09 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)

Missie

Geplande afstand
653.86 m
Afgelegde afstand
850.97 m
Afstandsafwijking
197.11 m
Afgelegde afstand (%)
130.14 %
Gemiddelde laterale afwijking
4.34 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.85 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
6.98 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
19.98 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
21

Operationeel

Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
15.00 kg
Totaal gewicht
295.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
50.37 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.

Veiligheid

Aantal geofencing-overtredingen
1
Tijd buiten geofencing (s)
106.97 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.03 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0

Betrouwbaarheid

Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
1
Aantal ventielfouten
0
Totaal fouten
1
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
0.22 s
Ventiel fouttijd (s)
0.00 s
Totale fouttijd (s)
0.22 s
Foutfrequentie/u
1.20 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
99.99 %

Localisatie

Localisatiefouten
1
Fouttijd (s)
769.61 s
Fouttijd (h)
0.21 h

Tijd

Totale duur
2999.90 s
Totale duur (uren)
0.83 h
Actieve tijd
1673.95 s
Actieve tijd (uren)
0.46 h
Inactieve tijd
1325.95 s
Inactieve tijd (uren)
0.37 h
Actieve tijd (%)
55.80 %
Inactieve tijd (%)
44.20 %

Missiecontext

Weer

Neerslagtype Geen
Temperatuur 17 °C
Zonpositie Zenith

Terrain

Helling 0 %
Dwarshelling 0 %

Sol

Textuur Kleileem
Dominante deeltjesgrootte Grind 2-20 mm
Vochttoestand Kruimelig (optimaal)

Culture

Soort Radis et carottes
Groei stadium Kiiming
Onkruiddruk 10 %
Geplande operatie Bodemvoorbereiding

Aangrenzende omgeving

Hoge vegetatie Nee
Hoge gebouwen Nee
Metalen structuren Ja
Gracht of talud Ja
Hoogspanningslijnen Nee
Woongebied Nee
School of speelplaats Nee
Wegen Nee
Gebied zonder netwerk Nee

Robotconfiguratie

Gewicht van de robot 280 kg
Breedte van de robot 0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap Herse etri
Type gereedschap Gedragen
Gewicht van het gereedschap 15 kg
Lengte van het gereedschap 0.8 m
Breedte van het gereedschap 0.6 m
Hoogte van het gereedschap 0.6 m
Totale lengte gereedschap 1.1 m
Werkdiepte 0.03 m

Missiepresentatie

Missieparameters

Taak uit te voeren Grattage
Traject rectiligne, square turn
Werksnelheid 2.8 km/h
Missiebestand mission_carotte_1.json
Geofencing ingeschakeld Ja

Organisatie

Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers 2
Werknemers bij robottaken 0
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel 0.04 ha
Bewerkt perceeloppervlak 0.0505 ha
Door robot bewerkt oppervlak 0.04 ha
Perceelfragmentatie Aaneengesloten (<0,5 km)

Agronomisch overzicht

Energie per hectare 4.34 kWh/ha
Werksnelheid 0.06 ha/h
Autonomie per batterij 0.59 ha/batterie

Tijdsopvolging

Gereedschapsinstelling 2 min
Wachttijd GPS-verbinding 0 min
Wachttijd wifi-verbinding 0 min
Supervisietijd 3 min
Verplaatsingstijd 1 min
Aantal herstarts 0
Aantal stops 1
Stopoorzaken décalage suivis 1er demis-tour

Werkbeoordeling

Kwaliteitswaardering Over het algemeen tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas Geen

Indicateurs de performance

Agronomisch

Gewassoort
Radis et carottes
Groei stadium
Kiiming
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
10 %
Geplande operatie
Bodemvoorbereiding
Werkkwaliteit
Over het algemeen tevreden
Gewasschade
Geen

Energie

SOC bij start
83.80 %
SOC bij einde
73.50 %
Totale ontlading
11.17 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.28 kWh
Gemiddeld vermogen
0.26 kW
Energie per hectare
4.34 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.59 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh

Werksnelheid

Werksnelheid
0.06 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.07 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.05 ha
Bewerkt oppervlak
0.04 ha
Effectief oppervlak
0.04 ha
Dekkingsgraad
0.51 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
1.13 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h

Economisch

Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
N/A
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
N/A
Energiekosten
0.05 €
Energiekosten/ha
0.82 €/ha
Totale kosten
0.05 €
Totale kosten/ha
0.82 €/ha

Milieu

Temperatuur
17 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.09 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)

Missie

Geplande afstand
670.27 m
Afgelegde afstand
1024.27 m
Afstandsafwijking
354.01 m
Afgelegde afstand (%)
152.82 %
Gemiddelde laterale afwijking
3.77 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.97 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
5.92 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
20.00 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
21

Operationeel

Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
15.00 kg
Totaal gewicht
295.00 kg
Energie/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
32.59 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.

Veiligheid

Aantal geofencing-overtredingen
0
Tijd buiten geofencing (s)
0.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.00 h
Lokale noodstopactiveringen
1
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0

Betrouwbaarheid

Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
0
Aantal ventielfouten
0
Totaal fouten
0
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
0.00 s
Ventiel fouttijd (s)
0.00 s
Totale fouttijd (s)
0.00 s
Foutfrequentie/u
0.00 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
100.00 %

Localisatie

Localisatiefouten
3
Fouttijd (s)
716.00 s
Fouttijd (h)
0.20 h

Tijd

Totale duur
3922.90 s
Totale duur (uren)
1.09 h
Actieve tijd
2363.28 s
Actieve tijd (uren)
0.66 h
Inactieve tijd
1559.62 s
Inactieve tijd (uren)
0.43 h
Actieve tijd (%)
60.24 %
Inactieve tijd (%)
39.76 %