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Principios físicos básicos
Par, potencia, energía
Comprender U, I, P y E en 48 V DC
Corrientes AC / DC
Errores frecuentes
Motores eléctricos
Motores sin escobillas
Principio de funcionamiento
Ventajas y desventajas BLDC VS térmico e hidráulico
Reductores: baja velocidad de rotación, alto par.
Sensores de medición y datos
Comprender la Curva Par/Velocidad de los Motores BLDC (Caso Simplificado)
Mantenimiento y Diagnóstico de Instalaciones de Motores BLDC
Baterías
Definición
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Estado de la batería
BMS
Dimensionar rápidamente
Instalación y mantenimiento
Diagnósticos
Seguridad y reciclaje
Actuadores eléctricos
Principio y componentes
Características
Controlador integrado
Eléctrico Vs Hidráulico
Integración en agrícola
Mantenimiento y seguridad
Control de motores eléctricos
Un controlador, ¿por qué?
Principio de los pedidos
Sensores y modos de retroalimentación
Puesta en servicio
Bus CAN: Los fundamentos
Seguridad y buenas prácticas
Diagnóstico rápido
Operaciones Prácticas Básicas
Seguridad (baterías, motores, ...)
Principios generales y EPI
Baterías de litio 48–51,2 V — instalación segura
Baterías — incidentes y respuestas
Motores, reductores, transmisiones — riesgos mecánicos
Cableados: potencia, lógica
Instalación de motor y moto-reductor
Robótica
Arquitectura de los Robots Agrícolas
Percepción para la Robótica Agrícola
Planificación en Robótica Agrícola
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