Overslaan naar inhoud

Gebruiksrapport

Véhicule: SRBC 17 Date: 25/06/2026 Lieu: Saint-Bardoux, Auvergne Rhône Alpes, France Missions: 2

Missiecontext

Weer

Neerslagtype Geen
Temperatuur 40 °C
Zonpositie Zenith

Terrain

Helling 7 %
Dwarshelling 10 %

Sol

Textuur Siltleem
Dominante deeltjesgrootte Zand 0,05-2 mm
Vochttoestand Droog (hard)

Culture

Soort Courgettes
Groei stadium Kale grond
Onkruiddruk 0 %
Geplande operatie Schoffelen

Aangrenzende omgeving

Hoge vegetatie Ja
Hoge gebouwen Nee
Metalen structuren Nee
Gracht of talud Ja
Hoogspanningslijnen Nee
Woongebied Nee
School of speelplaats Nee
Wegen Nee
Gebied zonder netwerk Nee

Robotconfiguratie

Gewicht van de robot 250 kg
Breedte van de robot 0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap Bineuse
Type gereedschap Gedragen
Gewicht van het gereedschap 30 kg
Lengte van het gereedschap 1.0 m
Breedte van het gereedschap 0.6 m
Hoogte van het gereedschap 0.6 m
Totale lengte gereedschap 1.1 m
Werkdiepte 0.05 m

Missiepresentatie

Missieparameters

Taak uit te voeren Binage
Traject Rectiligne, square turn
Werksnelheid 2 km/h
Missiebestand Courgettes.json
Geofencing ingeschakeld Ja

Organisatie

Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers 1
Oppervlakte
Bewerkt perceeloppervlak 0.0326 ha
Perceelfragmentatie Aaneengesloten (<0,5 km)

Agronomisch overzicht

Energie per hectare 8.17 kWh/ha
Werksnelheid 0.02 ha/h
Autonomie per batterij 0.31 ha/batterie

Tijdsopvolging

Gereedschapsinstelling 5 min
Wachttijd GPS-verbinding 0 min
Wachttijd wifi-verbinding 0 min
Supervisietijd 60 min
Verplaatsingstijd 0 min
Aantal herstarts 0
Aantal stops 0

Werkbeoordeling

Kwaliteitswaardering Zeer tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas Geen
Voor het werk — Mission 1
Voor het werk
Na het werk — Mission 1
Na het werk

Indicateurs de performance

Agronomisch

Gewassoort
Courgettes
Groei stadium
Kale grond
Bodemtextuur
Siltleem
Bodemvochtigheid
Droog (hard)
Onkruiddruk
0 %
Geplande operatie
Schoffelen
Werkkwaliteit
Zeer tevreden
Gewasschade
Geen

Energie

SOC bij start
52.61 %
SOC bij einde
44.77 %
Totale ontlading
10.04 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.26 kWh
Gemiddeld vermogen
0.19 kW
Energie per hectare
8.17 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.31 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh

Werksnelheid

Werksnelheid
0.02 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.03 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.03 ha
Bewerkt oppervlak
0.01 ha
Effectief oppervlak
0.01 ha
Dekkingsgraad
0.00 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
0.60 km/h
Max snelheid (km/h)
3.50 km/h

Economisch

Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.05 €
Energiekosten/ha
1.55 €/ha
Totale kosten
0.05 €
Totale kosten/ha
1.55 €/ha

Milieu

Temperatuur
40 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.08 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)

Missie

Geplande afstand
247.34 m
Afgelegde afstand
488.32 m
Afstandsafwijking
240.98 m
Afgelegde afstand (%)
197.43 %
Gemiddelde laterale afwijking
3.22 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.97 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
4.46 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
19.98 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
2

Operationeel

Gewicht robot
250.00 kg
Gewicht gereedschap
30.00 kg
Totaal gewicht
280.00 kg
Energie/kg/ha
0.03 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
35.81 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.

Veiligheid

Aantal geofencing-overtredingen
1
Tijd buiten geofencing (s)
2645.52 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.73 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0

Betrouwbaarheid

Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
1
Aantal ventielfouten
1
Totaal fouten
2
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
12.17 s
Ventiel fouttijd (s)
11.84 s
Totale fouttijd (s)
12.48 s
Foutfrequentie/u
1.52 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
99.74 %

Localisatie

Localisatiefouten
2
Fouttijd (s)
12.29 s
Fouttijd (h)
0.00 h

Tijd

Totale duur
4741.92 s
Totale duur (uren)
1.32 h
Actieve tijd
2417.17 s
Actieve tijd (uren)
0.67 h
Inactieve tijd
2324.75 s
Inactieve tijd (uren)
0.65 h
Actieve tijd (%)
50.97 %
Inactieve tijd (%)
49.03 %

Missiecontext

Weer

Neerslagtype Geen
Temperatuur 40 °C
Zonpositie Zenith

Terrain

Helling 3 %
Dwarshelling 3 %

Sol

Textuur Siltleem
Dominante deeltjesgrootte Zand 0,05-2 mm
Vochttoestand Droog (hard)

Culture

Soort Courgettes
Groei stadium Kale grond
Onkruiddruk 0 %
Geplande operatie Zaaien

Aangrenzende omgeving

Hoge vegetatie Ja
Hoge gebouwen Nee
Metalen structuren Nee
Gracht of talud Ja
Hoogspanningslijnen Nee
Woongebied Nee
School of speelplaats Nee
Wegen Nee
Gebied zonder netwerk Nee

Robotconfiguratie

Gewicht van de robot 250 kg
Breedte van de robot 0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap Semoir
Type gereedschap Gedragen
Gewicht van het gereedschap 10 kg
Lengte van het gereedschap 1.0 m
Breedte van het gereedschap 0.2 m
Hoogte van het gereedschap 0.6 m
Totale lengte gereedschap 1.1 m
Werkdiepte 0.05 m

Missiepresentatie

Missieparameters

Taak uit te voeren Semis
Traject Rectiligne, square turn
Werksnelheid 0.8 km/h
Missiebestand Semis courgette .json
Geofencing ingeschakeld Ja

Organisatie

Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers 1
Oppervlakte
Bewerkt perceeloppervlak 0.0331 ha
Perceelfragmentatie Aaneengesloten (<0,5 km)

Agronomisch overzicht

Energie per hectare 4.91 kWh/ha
Werksnelheid 0.03 ha/h
Autonomie per batterij 0.52 ha/batterie

Tijdsopvolging

Gereedschapsinstelling 5 min
Wachttijd GPS-verbinding 0 min
Wachttijd wifi-verbinding 0 min
Supervisietijd 60 min
Verplaatsingstijd 0 min
Aantal herstarts 0
Aantal stops 0

Werkbeoordeling

Kwaliteitswaardering Zeer tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas Geen
Voor het werk — Mission 2
Voor het werk
Na het werk — Mission 2
Na het werk

Indicateurs de performance

Agronomisch

Gewassoort
Courgettes
Groei stadium
Kale grond
Bodemtextuur
Siltleem
Bodemvochtigheid
Droog (hard)
Onkruiddruk
0 %
Geplande operatie
Zaaien
Werkkwaliteit
Zeer tevreden
Gewasschade
Geen

Energie

SOC bij start
44.77 %
SOC bij einde
36.70 %
Totale ontlading
7.65 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.19 kWh
Gemiddeld vermogen
0.14 kW
Energie per hectare
4.91 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.52 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh

Werksnelheid

Werksnelheid
0.03 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.04 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.03 ha
Bewerkt oppervlak
0.00 ha
Effectief oppervlak
0.00 ha
Dekkingsgraad
0.00 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
1.17 km/h
Max snelheid (km/h)
3.50 km/h

Economisch

Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.04 €
Energiekosten/ha
0.93 €/ha
Totale kosten
0.04 €
Totale kosten/ha
0.93 €/ha

Milieu

Temperatuur
40 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.06 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)

Missie

Geplande afstand
247.23 m
Afgelegde afstand
619.08 m
Afstandsafwijking
371.86 m
Afgelegde afstand (%)
250.41 %
Gemiddelde laterale afwijking
6.32 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.94 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
5.80 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
19.99 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
5

Operationeel

Gewicht robot
250.00 kg
Gewicht gereedschap
10.00 kg
Totaal gewicht
260.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
31.82 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.

Veiligheid

Aantal geofencing-overtredingen
0
Tijd buiten geofencing (s)
0.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.00 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0

Betrouwbaarheid

Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
0
Aantal ventielfouten
0
Totaal fouten
0
Uitvoerfouttijd (s)
N/A
Invoerfouttijd (s)
N/A
Batterijfouttijd (s)
N/A
Motors fouttijd (s)
N/A
Ventiel fouttijd (s)
N/A
Totale fouttijd (s)
N/A
Foutfrequentie/u
0.00 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
N/A

Localisatie

Localisatiefouten
27
Fouttijd (s)
697.00 s
Fouttijd (h)
0.19 h

Tijd

Totale duur
4796.16 s
Totale duur (uren)
1.33 h
Actieve tijd
2344.30 s
Actieve tijd (uren)
0.65 h
Inactieve tijd
2451.86 s
Inactieve tijd (uren)
0.68 h
Actieve tijd (%)
48.88 %
Inactieve tijd (%)
51.12 %