Rapporto d'uso
Mission 1
Contesto della missione
Meteo
Tipo di precipitazione
Nessuna
Temperatura
40 °C
Posizione del sole
Zenith
Terrain
Pendenza
7 %
Pendenza trasversale
10 %
Sol
Struttura
Limoso limoso
Dimensione delle particelle dominante
Sabbia 0,05-2 mm
Condizione di umidità
Secco (duro)
Culture
Specie
Courgettes
Stadio di crescita
Suolo nudo
Pressione delle infestanti
0 %
Operazione pianificata
Sarchiatura
Ambiente adiacente
Vegetazione alta
Sì
Edifici alti
No
Strutture metalliche
No
Fosso o argine
Sì
Linee ad alta tensione
No
Zona residenziale
No
Scuola o parco giochi
No
Strade
No
Area senza rete
No
Configurazione del robot
Peso del robot
250 kg
Larghezza del robot
0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo
Bineuse
Tipo di attrezzo
Portato
Peso dell'attrezzo
30 kg
Lunghezza dell'attrezzo
1.0 m
Larghezza dell'attrezzo
0.6 m
Altezza dell'attrezzo
0.6 m
Lunghezza totale dell'attrezzo
1.1 m
Profondità di lavoro
0.05 m
Presentazione della missione
Parametri della missione
Compito da eseguire
Binage
Traiettoria
Rectiligne, square turn
Velocità di lavoro
2 km/h
File della missione
Courgettes.json
Geofencing attivata
Sì
Organizzazione
Forza lavoro
Numero totale di dipendenti
1
Superficie
Superficie appezzamento lavorata
0.0326 ha
Frammentazione dei campi
Consolidato (<0,5 km)
Confronto traiettorie
Sintesi Agronomica
Energia per ettaro
8.17 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.02 ha/h
Autonomia per batteria
0.31 ha/batterie
Monitoraggio del tempo
Regolazione strumenti
5 min
Attesa connessione GPS
0 min
Attesa connessione Wi-Fi
0 min
Tempo di supervisione
60 min
Tempo di spostamento
0 min
Numero di riavvii
0
Numero di arresti
0
Valutazione del lavoro
Apprezzamento della qualità
Molto soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno
Indicateurs de performance
Agronomico
Specie coltivata
Courgettes
Stadio di crescita
Suolo nudo
Struttura del suolo
Limoso limoso
Umidità del suolo
Secco (duro)
Pressione infestanti
0 %
Operazione pianificata
Sarchiatura
Apprezzamento qualità lavoro
Molto soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno
Energia
SOC inizio missione
52.61 %
SOC fine missione
44.77 %
Scarica totale
10.04 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.26 kWh
Potenza media
0.19 kW
Energia per ettaro
8.17 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.31 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh
Rendimento lavorativo
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.02 ha/h
Superficie percorsa
0.03 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.03 ha
Superficie lavorata
0.01 ha
Superficie effettiva
0.01 ha
Tasso di copertura
0.00 %
Velocità media (km/h)
0.60 km/h
Velocità massima (km/h)
3.50 km/h
Economico
Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.05 €
Costo energia/ha
1.55 €/ha
Costo totale
0.05 €
Costo totale/ha
1.55 €/ha
Ambientale
Temperatura
40 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.08 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)
Missione
Distanza pianificata
247.34 m
Distanza effettuata
488.32 m
Deviazione distanza
240.98 m
Distanza effettuata (%)
197.43 %
Deviazione laterale media
3.22 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.97 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
4.46 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
19.98 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
2
Operativo
Peso robot
250.00 kg
Peso attrezzo
30.00 kg
Peso totale
280.00 kg
Energia/kg/ha
0.03 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
35.81 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.
Sicurezza
Uscite da geofencing
1
Tempo fuori dal geofencing (s)
2645.52 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.73 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0
Affidabilità
Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
1
Errori cilindri
1
Errori totali
2
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
12.17 s
Tempo in errore cilindri (s)
11.84 s
Tempo totale in errore (s)
12.48 s
Tasso di errore/ora
1.52 /h
Disponibilità sistema
99.74 %
Localizzazione
Errori di localizzazione
2
Tempo in errore (s)
12.29 s
Tempo in errore (h)
0.00 h
Tempo
Durata totale
4741.92 s
Durata totale (ore)
1.32 h
Tempo attivo
2417.17 s
Tempo attivo (ore)
0.67 h
Tempo inattivo
2324.75 s
Tempo inattivo (ore)
0.65 h
Tempo attivo (%)
50.97 %
Tempo inattivo (%)
49.03 %
Mission 2
Contesto della missione
Meteo
Tipo di precipitazione
Nessuna
Temperatura
40 °C
Posizione del sole
Zenith
Terrain
Pendenza
3 %
Pendenza trasversale
3 %
Sol
Struttura
Limoso limoso
Dimensione delle particelle dominante
Sabbia 0,05-2 mm
Condizione di umidità
Secco (duro)
Culture
Specie
Courgettes
Stadio di crescita
Suolo nudo
Pressione delle infestanti
0 %
Operazione pianificata
Semina
Ambiente adiacente
Vegetazione alta
Sì
Edifici alti
No
Strutture metalliche
No
Fosso o argine
Sì
Linee ad alta tensione
No
Zona residenziale
No
Scuola o parco giochi
No
Strade
No
Area senza rete
No
Configurazione del robot
Peso del robot
250 kg
Larghezza del robot
0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo
Semoir
Tipo di attrezzo
Portato
Peso dell'attrezzo
10 kg
Lunghezza dell'attrezzo
1.0 m
Larghezza dell'attrezzo
0.2 m
Altezza dell'attrezzo
0.6 m
Lunghezza totale dell'attrezzo
1.1 m
Profondità di lavoro
0.05 m
Presentazione della missione
Parametri della missione
Compito da eseguire
Semis
Traiettoria
Rectiligne, square turn
Velocità di lavoro
0.8 km/h
File della missione
Semis courgette .json
Geofencing attivata
Sì
Organizzazione
Forza lavoro
Numero totale di dipendenti
1
Superficie
Superficie appezzamento lavorata
0.0331 ha
Frammentazione dei campi
Consolidato (<0,5 km)
Confronto traiettorie
Sintesi Agronomica
Energia per ettaro
4.91 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.03 ha/h
Autonomia per batteria
0.52 ha/batterie
Monitoraggio del tempo
Regolazione strumenti
5 min
Attesa connessione GPS
0 min
Attesa connessione Wi-Fi
0 min
Tempo di supervisione
60 min
Tempo di spostamento
0 min
Numero di riavvii
0
Numero di arresti
0
Valutazione del lavoro
Apprezzamento della qualità
Molto soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno
Indicateurs de performance
Agronomico
Specie coltivata
Courgettes
Stadio di crescita
Suolo nudo
Struttura del suolo
Limoso limoso
Umidità del suolo
Secco (duro)
Pressione infestanti
0 %
Operazione pianificata
Semina
Apprezzamento qualità lavoro
Molto soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno
Energia
SOC inizio missione
44.77 %
SOC fine missione
36.70 %
Scarica totale
7.65 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.19 kWh
Potenza media
0.14 kW
Energia per ettaro
4.91 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.52 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh
Rendimento lavorativo
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.03 ha/h
Superficie percorsa
0.04 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.03 ha
Superficie lavorata
0.00 ha
Superficie effettiva
0.00 ha
Tasso di copertura
0.00 %
Velocità media (km/h)
1.17 km/h
Velocità massima (km/h)
3.50 km/h
Economico
Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.04 €
Costo energia/ha
0.93 €/ha
Costo totale
0.04 €
Costo totale/ha
0.93 €/ha
Ambientale
Temperatura
40 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.06 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)
Missione
Distanza pianificata
247.23 m
Distanza effettuata
619.08 m
Deviazione distanza
371.86 m
Distanza effettuata (%)
250.41 %
Deviazione laterale media
6.32 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.94 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
5.80 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
19.99 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
5
Operativo
Peso robot
250.00 kg
Peso attrezzo
10.00 kg
Peso totale
260.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
31.82 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.
Sicurezza
Uscite da geofencing
0
Tempo fuori dal geofencing (s)
0.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.00 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0
Affidabilità
Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
0
Errori cilindri
0
Errori totali
0
Tempo in errore uscite (s)
N/A
Tempo in errore ingressi (s)
N/A
Tempo in errore batteria (s)
N/A
Tempo in errore motori (s)
N/A
Tempo in errore cilindri (s)
N/A
Tempo totale in errore (s)
N/A
Tasso di errore/ora
0.00 /h
Disponibilità sistema
N/A
Localizzazione
Errori di localizzazione
27
Tempo in errore (s)
697.00 s
Tempo in errore (h)
0.19 h
Tempo
Durata totale
4796.16 s
Durata totale (ore)
1.33 h
Tempo attivo
2344.30 s
Tempo attivo (ore)
0.65 h
Tempo inattivo
2451.86 s
Tempo inattivo (ore)
0.68 h
Tempo attivo (%)
48.88 %
Tempo inattivo (%)
51.12 %