Informe de uso
Mission 1
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
40 °C
Posición del sol
Zenith
Terrain
Pendiente
7 %
Pendiente transversal
10 %
Sol
Textura
Franco limoso
Tamaño dominante de partícula
Arena 0,05-2 mm
Condición de humedad
Seco (duro)
Culture
Especie
Courgettes
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Presión de las malas hierbas
0 %
Operación planificada
Binado
Entorno adyacente
Vegetación alta
Sí
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
No
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
250 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Bineuse
Tipo de herramienta
Suspendido
Peso de la herramienta
30 kg
Longitud de la herramienta
1.0 m
Anchura de la herramienta
0.6 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.05 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Binage
Trayectoria
Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
2 km/h
Archivo de la misión
Courgettes.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Superficie
Superficie de parcela trabajada
0.0326 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
8.17 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.02 ha/h
Autonomía por batería
0.31 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
5 min
Espera conexión GPS
0 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
60 min
Tiempo de desplazamiento
0 min
Número de reinicios
0
Número de paradas
0
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
Courgettes
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Textura del suelo
Franco limoso
Humedad del suelo
Seco (duro)
Presión de malezas
0 %
Operación planificada
Binado
Evaluación de la calidad del trabajo
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
52.61 %
SOC al final
44.77 %
Descarga total
10.04 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.26 kWh
Potencia media
0.19 kW
Energía por hectárea
8.17 kWh/ha
Autonomía por batería
0.31 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.02 ha/h
Superficie recorrida
0.03 ha
Superficie de parcela trabajada
0.03 ha
Superficie trabajada
0.01 ha
Superficie efectiva
0.01 ha
Tasa de cobertura
0.00 %
Velocidad media (km/h)
0.60 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.50 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.05 €
Costo de energía/ha
1.55 €/ha
Costo total
0.05 €
Costo total/ha
1.55 €/ha
Ambiental
Temperatura
40 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.08 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
247.34 m
Distancia realizada
488.32 m
Desviación de distancia
240.98 m
Distancia realizada (%)
197.43 %
Desviación lateral media
3.22 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.97 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
4.46 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.98 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
2
Operacional
Peso del robot
250.00 kg
Peso de la herramienta
30.00 kg
Peso total
280.00 kg
Energía/kg/ha
0.03 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
35.81 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
1
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
2645.52 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.73 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
1
Errores de cilindros
1
Total de errores
2
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
12.17 s
Tiempo en error de cilindros (s)
11.84 s
Tiempo total en error (s)
12.48 s
Tasa de errores/h
1.52 /h
Disponibilidad del sistema
99.74 %
Localización
Errores de localización
2
Tiempo en error (s)
12.29 s
Tiempo en error (h)
0.00 h
Tiempo
Duración total
4741.92 s
Duración total (horas)
1.32 h
Tiempo activo
2417.17 s
Tiempo activo (horas)
0.67 h
Tiempo inactivo
2324.75 s
Tiempo inactivo (horas)
0.65 h
Porcentaje activo (%)
50.97 %
Porcentaje inactivo (%)
49.03 %
Mission 2
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
40 °C
Posición del sol
Zenith
Terrain
Pendiente
3 %
Pendiente transversal
3 %
Sol
Textura
Franco limoso
Tamaño dominante de partícula
Arena 0,05-2 mm
Condición de humedad
Seco (duro)
Culture
Especie
Courgettes
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Presión de las malas hierbas
0 %
Operación planificada
Siembra
Entorno adyacente
Vegetación alta
Sí
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
No
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
250 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Semoir
Tipo de herramienta
Suspendido
Peso de la herramienta
10 kg
Longitud de la herramienta
1.0 m
Anchura de la herramienta
0.2 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.05 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Semis
Trayectoria
Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
0.8 km/h
Archivo de la misión
Semis courgette .json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Superficie
Superficie de parcela trabajada
0.0331 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
4.91 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.03 ha/h
Autonomía por batería
0.52 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
5 min
Espera conexión GPS
0 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
60 min
Tiempo de desplazamiento
0 min
Número de reinicios
0
Número de paradas
0
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
Courgettes
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Textura del suelo
Franco limoso
Humedad del suelo
Seco (duro)
Presión de malezas
0 %
Operación planificada
Siembra
Evaluación de la calidad del trabajo
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
44.77 %
SOC al final
36.70 %
Descarga total
7.65 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.19 kWh
Potencia media
0.14 kW
Energía por hectárea
4.91 kWh/ha
Autonomía por batería
0.52 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.03 ha/h
Superficie recorrida
0.04 ha
Superficie de parcela trabajada
0.03 ha
Superficie trabajada
0.00 ha
Superficie efectiva
0.00 ha
Tasa de cobertura
0.00 %
Velocidad media (km/h)
1.17 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.50 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.04 €
Costo de energía/ha
0.93 €/ha
Costo total
0.04 €
Costo total/ha
0.93 €/ha
Ambiental
Temperatura
40 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.06 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
247.23 m
Distancia realizada
619.08 m
Desviación de distancia
371.86 m
Distancia realizada (%)
250.41 %
Desviación lateral media
6.32 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.94 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
5.80 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.99 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
5
Operacional
Peso del robot
250.00 kg
Peso de la herramienta
10.00 kg
Peso total
260.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
31.82 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
0
Total de errores
0
Tiempo en error de salidas (s)
N/A
Tiempo en error de entradas (s)
N/A
Tiempo en error de batería (s)
N/A
Tiempo en error de motores (s)
N/A
Tiempo en error de cilindros (s)
N/A
Tiempo total en error (s)
N/A
Tasa de errores/h
0.00 /h
Disponibilidad del sistema
N/A
Localización
Errores de localización
27
Tiempo en error (s)
697.00 s
Tiempo en error (h)
0.19 h
Tiempo
Duración total
4796.16 s
Duración total (horas)
1.33 h
Tiempo activo
2344.30 s
Tiempo activo (horas)
0.65 h
Tiempo inactivo
2451.86 s
Tiempo inactivo (horas)
0.68 h
Porcentaje activo (%)
48.88 %
Porcentaje inactivo (%)
51.12 %