Rapporto d'uso
Mission 1
Contesto della missione
Meteo
Tipo di precipitazione
Nessuna
Temperatura
16 °C
Posizione del sole
Couché
Terrain
Pendenza
3 %
Pendenza trasversale
7 %
Sol
Struttura
Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante
Ghiaia 2-20 mm
Condizione di umidità
Friabile (ottimale)
Culture
Stadio di crescita
Preparazione del suolo
Pressione delle infestanti
0 %
Operazione pianificata
Preparazione del suolo
Ambiente adiacente
Vegetazione alta
No
Edifici alti
No
Strutture metalliche
Sì
Fosso o argine
No
Linee ad alta tensione
No
Zona residenziale
No
Scuola o parco giochi
No
Strade
No
Area senza rete
No
Configurazione del robot
Peso del robot
280 kg
Larghezza del robot
0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo
Herse etri
Tipo di attrezzo
Portato
Peso dell'attrezzo
30 kg
Lunghezza dell'attrezzo
0.8 m
Larghezza dell'attrezzo
0.6 m
Altezza dell'attrezzo
0.6 m
Lunghezza totale dell'attrezzo
1.1 m
Profondità di lavoro
0.04 m
Presentazione della missione
Parametri della missione
Compito da eseguire
grattage
Traiettoria
rectiligne, square turn
Velocità di lavoro
2.8 km/h
File della missione
Valencechenillard3.json
Geofencing attivata
Sì
Organizzazione
Forza lavoro
Numero totale di dipendenti
2
Dipendenti su compito robot
0
Superficie
Superficie teorica della parcela
0.03 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.0152 ha
Superficie coltivata dal robot
0.03 ha
Frammentazione dei campi
Consolidato (<0,5 km)
Confronto traiettorie
Sintesi Agronomica
Energia per ettaro
6.05 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.07 ha/h
Autonomia per batteria
0.42 ha/batterie
Monitoraggio del tempo
Regolazione strumenti
1 min
Attesa connessione GPS
0 min
Attesa connessione Wi-Fi
0 min
Tempo di supervisione
10 min
Tempo di spostamento
1 min
Numero di riavvii
0
Numero di arresti
4
Cause di arresto
probleme de suivis derive
Valutazione del lavoro
Apprezzamento della qualità
Neutro
Danni alle colture
Nessuno
Indicateurs de performance
Agronomico
Specie coltivata
N/A
Stadio di crescita
Preparazione del suolo
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
0 %
Operazione pianificata
Preparazione del suolo
Apprezzamento qualità lavoro
Neutro
Danni alle colture
Nessuno
Energia
SOC inizio missione
95.70 %
SOC fine missione
93.80 %
Scarica totale
2.05 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.05 kWh
Potenza media
0.45 kW
Energia per ettaro
6.05 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.42 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh
Rendimento lavorativo
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.07 ha/h
Superficie percorsa
0.01 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.02 ha
Superficie lavorata
0.01 ha
Superficie effettiva
0.01 ha
Tasso di copertura
0.00 %
Velocità media (km/h)
1.03 km/h
Velocità massima (km/h)
2.18 km/h
Economico
Prezzo elettricità
N/A
Costo manodopera/ora
N/A
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
N/A
Costo energia
N/A
Costo energia/ha
N/A
Costo totale
N/A
Prix de l'électricité non disponible dans le COD
Costo totale/ha
N/A
Ambientale
Temperatura
16 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.02 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)
Missione
Distanza pianificata
111.36 m
Distanza effettuata
134.94 m
Deviazione distanza
23.58 m
Distanza effettuata (%)
121.17 %
Deviazione laterale media
10.94 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
20.00 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
11.53 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
20.00 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
2
Operativo
Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
N/A
Peso totale
280.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
59.15 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.
Sicurezza
Uscite da geofencing
0
Tempo fuori dal geofencing (s)
0.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.00 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0
Affidabilità
Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
0
Errori cilindri
0
Errori totali
0
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
0.00 s
Tempo in errore cilindri (s)
0.00 s
Tempo totale in errore (s)
0.00 s
Tasso di errore/ora
0.00 /h
Disponibilità sistema
100.00 %
Localizzazione
Errori di localizzazione
0
Tempo in errore (s)
0.00 s
Tempo in errore (h)
0.00 h
Tempo
Durata totale
424.50 s
Durata totale (ore)
0.12 h
Tempo attivo
312.69 s
Tempo attivo (ore)
0.09 h
Tempo inattivo
111.81 s
Tempo inattivo (ore)
0.03 h
Tempo attivo (%)
73.66 %
Tempo inattivo (%)
26.34 %
Mission 2
Contesto della missione
Meteo
Tipo di precipitazione
Nessuna
Temperatura
16 °C
Posizione del sole
Couché
Terrain
Pendenza
3 %
Pendenza trasversale
7 %
Sol
Struttura
Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante
Ghiaia 2-20 mm
Condizione di umidità
Friabile (ottimale)
Culture
Stadio di crescita
Preparazione del suolo
Pressione delle infestanti
0 %
Operazione pianificata
Preparazione del suolo
Ambiente adiacente
Vegetazione alta
No
Edifici alti
No
Strutture metalliche
Sì
Fosso o argine
No
Linee ad alta tensione
No
Zona residenziale
No
Scuola o parco giochi
No
Strade
No
Area senza rete
No
Configurazione del robot
Peso del robot
280 kg
Larghezza del robot
0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo
Herse etri
Tipo di attrezzo
Portato
Peso dell'attrezzo
30 kg
Lunghezza dell'attrezzo
0.8 m
Larghezza dell'attrezzo
0.6 m
Altezza dell'attrezzo
0.6 m
Lunghezza totale dell'attrezzo
1.1 m
Profondità di lavoro
0.04 m
Presentazione della missione
Parametri della missione
Compito da eseguire
grattage
Traiettoria
rectiligne, square turn
Velocità di lavoro
2.8 km/h
File della missione
Valencechenillard2.json
Geofencing attivata
Sì
Organizzazione
Forza lavoro
Numero totale di dipendenti
2
Dipendenti su compito robot
0
Superficie
Superficie teorica della parcela
0.03 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.0192 ha
Superficie coltivata dal robot
0.03 ha
Frammentazione dei campi
Consolidato (<0,5 km)
Confronto traiettorie
Sintesi Agronomica
Energia per ettaro
5.09 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.07 ha/h
Autonomia per batteria
0.50 ha/batterie
Monitoraggio del tempo
Regolazione strumenti
0 min
Attesa connessione GPS
0 min
Attesa connessione Wi-Fi
0 min
Tempo di supervisione
80 min
Tempo di spostamento
5 min
Numero di riavvii
0
Numero di arresti
10
Cause di arresto
probleme de suivis derive; redemarrage loc changement de base
Valutazione del lavoro
Apprezzamento della qualità
Neutro
Danni alle colture
Nessuno
Indicateurs de performance
Agronomico
Specie coltivata
N/A
Stadio di crescita
Preparazione del suolo
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
0 %
Operazione pianificata
Preparazione del suolo
Apprezzamento qualità lavoro
Neutro
Danni alle colture
Nessuno
Energia
SOC inizio missione
93.80 %
SOC fine missione
87.30 %
Scarica totale
6.85 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.17 kWh
Potenza media
0.35 kW
Energia per ettaro
5.09 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.50 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh
Rendimento lavorativo
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.07 ha/h
Superficie percorsa
0.03 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.02 ha
Superficie lavorata
0.03 ha
Superficie effettiva
0.01 ha
Tasso di copertura
129.83 %
Velocità media (km/h)
1.10 km/h
Velocità massima (km/h)
2.72 km/h
Economico
Prezzo elettricità
N/A
Costo manodopera/ora
N/A
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
N/A
Costo energia
N/A
Costo energia/ha
N/A
Costo totale
N/A
Prix de l'électricité non disponible dans le COD
Costo totale/ha
N/A
Ambientale
Temperatura
16 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.06 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)
Missione
Distanza pianificata
225.59 m
Distanza effettuata
535.04 m
Deviazione distanza
309.45 m
Distanza effettuata (%)
237.17 %
Deviazione laterale media
10.78 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
20.00 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
11.14 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
20.00 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
4
Operativo
Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
N/A
Peso totale
280.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
50.88 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.
Sicurezza
Uscite da geofencing
0
Tempo fuori dal geofencing (s)
0.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.00 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0
Affidabilità
Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
0
Errori cilindri
0
Errori totali
0
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
0.00 s
Tempo in errore cilindri (s)
0.00 s
Tempo totale in errore (s)
0.00 s
Tasso di errore/ora
0.00 /h
Disponibilità sistema
100.00 %
Localizzazione
Errori di localizzazione
0
Tempo in errore (s)
0.00 s
Tempo in errore (h)
0.00 h
Tempo
Durata totale
1773.16 s
Durata totale (ore)
0.49 h
Tempo attivo
1334.91 s
Tempo attivo (ore)
0.37 h
Tempo inattivo
438.25 s
Tempo inattivo (ore)
0.12 h
Tempo attivo (%)
75.28 %
Tempo inattivo (%)
24.72 %