Informe de uso
Mission 1
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
16 °C
Posición del sol
Couché
Terrain
Pendiente
3 %
Pendiente transversal
7 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Grava 2-20 mm
Condición de humedad
Friable (óptimo)
Culture
Etapa de crecimiento
Preparación del suelo
Presión de las malas hierbas
0 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Entorno adyacente
Vegetación alta
No
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
No
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
280 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Herse etri
Tipo de herramienta
Suspendido
Peso de la herramienta
30 kg
Longitud de la herramienta
0.8 m
Anchura de la herramienta
0.6 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.04 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
grattage
Trayectoria
rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
2.8 km/h
Archivo de la misión
Valencechenillard3.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
2
Empleados en tarea robótica
0
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.03 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0152 ha
Superficie cultivada por el robot
0.03 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
6.05 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.07 ha/h
Autonomía por batería
0.42 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
1 min
Espera conexión GPS
0 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
10 min
Tiempo de desplazamiento
1 min
Número de reinicios
0
Número de paradas
4
Causas de parada
probleme de suivis derive
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Neutral
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
N/A
Etapa de crecimiento
Preparación del suelo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
0 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Evaluación de la calidad del trabajo
Neutral
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
95.70 %
SOC al final
93.80 %
Descarga total
2.05 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.05 kWh
Potencia media
0.45 kW
Energía por hectárea
6.05 kWh/ha
Autonomía por batería
0.42 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.07 ha/h
Superficie recorrida
0.01 ha
Superficie de parcela trabajada
0.02 ha
Superficie trabajada
0.01 ha
Superficie efectiva
0.01 ha
Tasa de cobertura
0.00 %
Velocidad media (km/h)
1.03 km/h
Velocidad máxima (km/h)
2.18 km/h
Económico
Precio de la electricidad
N/A
Costo de mano de obra/hora
N/A
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
N/A
Costo de energía
N/A
Costo de energía/ha
N/A
Costo total
N/A
Prix de l'électricité non disponible dans le COD
Costo total/ha
N/A
Ambiental
Temperatura
16 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.02 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
111.36 m
Distancia realizada
134.94 m
Desviación de distancia
23.58 m
Distancia realizada (%)
121.17 %
Desviación lateral media
10.94 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
20.00 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
11.53 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
20.00 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
2
Operacional
Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
N/A
Peso total
280.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
59.15 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
0
Total de errores
0
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.00 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.00 s
Tiempo total en error (s)
0.00 s
Tasa de errores/h
0.00 /h
Disponibilidad del sistema
100.00 %
Localización
Errores de localización
0
Tiempo en error (s)
0.00 s
Tiempo en error (h)
0.00 h
Tiempo
Duración total
424.50 s
Duración total (horas)
0.12 h
Tiempo activo
312.69 s
Tiempo activo (horas)
0.09 h
Tiempo inactivo
111.81 s
Tiempo inactivo (horas)
0.03 h
Porcentaje activo (%)
73.66 %
Porcentaje inactivo (%)
26.34 %
Mission 2
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
16 °C
Posición del sol
Couché
Terrain
Pendiente
3 %
Pendiente transversal
7 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Grava 2-20 mm
Condición de humedad
Friable (óptimo)
Culture
Etapa de crecimiento
Preparación del suelo
Presión de las malas hierbas
0 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Entorno adyacente
Vegetación alta
No
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
No
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
280 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Herse etri
Tipo de herramienta
Suspendido
Peso de la herramienta
30 kg
Longitud de la herramienta
0.8 m
Anchura de la herramienta
0.6 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.04 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
grattage
Trayectoria
rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
2.8 km/h
Archivo de la misión
Valencechenillard2.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
2
Empleados en tarea robótica
0
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.03 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0192 ha
Superficie cultivada por el robot
0.03 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
5.09 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.07 ha/h
Autonomía por batería
0.50 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
0 min
Espera conexión GPS
0 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
80 min
Tiempo de desplazamiento
5 min
Número de reinicios
0
Número de paradas
10
Causas de parada
probleme de suivis derive; redemarrage loc changement de base
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Neutral
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
N/A
Etapa de crecimiento
Preparación del suelo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
0 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Evaluación de la calidad del trabajo
Neutral
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
93.80 %
SOC al final
87.30 %
Descarga total
6.85 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.17 kWh
Potencia media
0.35 kW
Energía por hectárea
5.09 kWh/ha
Autonomía por batería
0.50 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.07 ha/h
Superficie recorrida
0.03 ha
Superficie de parcela trabajada
0.02 ha
Superficie trabajada
0.03 ha
Superficie efectiva
0.01 ha
Tasa de cobertura
129.83 %
Velocidad media (km/h)
1.10 km/h
Velocidad máxima (km/h)
2.72 km/h
Económico
Precio de la electricidad
N/A
Costo de mano de obra/hora
N/A
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
N/A
Costo de energía
N/A
Costo de energía/ha
N/A
Costo total
N/A
Prix de l'électricité non disponible dans le COD
Costo total/ha
N/A
Ambiental
Temperatura
16 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.06 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
225.59 m
Distancia realizada
535.04 m
Desviación de distancia
309.45 m
Distancia realizada (%)
237.17 %
Desviación lateral media
10.78 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
20.00 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
11.14 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
20.00 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
4
Operacional
Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
N/A
Peso total
280.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
50.88 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
0
Total de errores
0
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.00 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.00 s
Tiempo total en error (s)
0.00 s
Tasa de errores/h
0.00 /h
Disponibilidad del sistema
100.00 %
Localización
Errores de localización
0
Tiempo en error (s)
0.00 s
Tiempo en error (h)
0.00 h
Tiempo
Duración total
1773.16 s
Duración total (horas)
0.49 h
Tiempo activo
1334.91 s
Tiempo activo (horas)
0.37 h
Tiempo inactivo
438.25 s
Tiempo inactivo (horas)
0.12 h
Porcentaje activo (%)
75.28 %
Porcentaje inactivo (%)
24.72 %