Overslaan naar inhoud

Gebruiksrapport

Véhicule: SRBC TEST Date: 05/03/2026 Lieu: Valence, Drome, France Missions: 2

Missiecontext

Weer

Neerslagtype Geen
Temperatuur 16 °C
Zonpositie Couché

Terrain

Helling 3 %
Dwarshelling 7 %

Sol

Textuur Kleileem
Dominante deeltjesgrootte Grind 2-20 mm
Vochttoestand Kruimelig (optimaal)

Culture

Groei stadium Bodemvoorbereiding
Onkruiddruk 0 %
Geplande operatie Bodemvoorbereiding

Aangrenzende omgeving

Hoge vegetatie Nee
Hoge gebouwen Nee
Metalen structuren Ja
Gracht of talud Nee
Hoogspanningslijnen Nee
Woongebied Nee
School of speelplaats Nee
Wegen Nee
Gebied zonder netwerk Nee

Robotconfiguratie

Gewicht van de robot 280 kg
Breedte van de robot 0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap Herse etri
Type gereedschap Gedragen
Gewicht van het gereedschap 30 kg
Lengte van het gereedschap 0.8 m
Breedte van het gereedschap 0.6 m
Hoogte van het gereedschap 0.6 m
Totale lengte gereedschap 1.1 m
Werkdiepte 0.04 m

Missiepresentatie

Missieparameters

Taak uit te voeren grattage
Traject rectiligne, square turn
Werksnelheid 2.8 km/h
Missiebestand Valencechenillard3.json
Geofencing ingeschakeld Ja

Organisatie

Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers 2
Werknemers bij robottaken 0
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel 0.03 ha
Bewerkt perceeloppervlak 0.0152 ha
Door robot bewerkt oppervlak 0.03 ha
Perceelfragmentatie Aaneengesloten (<0,5 km)

Agronomisch overzicht

Energie per hectare 6.05 kWh/ha
Werksnelheid 0.07 ha/h
Autonomie per batterij 0.42 ha/batterie

Tijdsopvolging

Gereedschapsinstelling 1 min
Wachttijd GPS-verbinding 0 min
Wachttijd wifi-verbinding 0 min
Supervisietijd 10 min
Verplaatsingstijd 1 min
Aantal herstarts 0
Aantal stops 4
Stopoorzaken probleme de suivis derive

Werkbeoordeling

Kwaliteitswaardering Neutraal
Gewelddadige schade aan het gewas Geen

Indicateurs de performance

Agronomisch

Gewassoort
N/A
Groei stadium
Bodemvoorbereiding
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
0 %
Geplande operatie
Bodemvoorbereiding
Werkkwaliteit
Neutraal
Gewasschade
Geen

Energie

SOC bij start
95.70 %
SOC bij einde
93.80 %
Totale ontlading
2.05 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.05 kWh
Gemiddeld vermogen
0.45 kW
Energie per hectare
6.05 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.42 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh

Werksnelheid

Werksnelheid
0.07 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.01 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.02 ha
Bewerkt oppervlak
0.01 ha
Effectief oppervlak
0.01 ha
Dekkingsgraad
0.00 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
1.03 km/h
Max snelheid (km/h)
2.18 km/h

Economisch

Elektriciteitsprijs
N/A
Arbeidskosten/uur
N/A
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
N/A
Energiekosten
N/A
Energiekosten/ha
N/A
Totale kosten
N/A
Prix de l'électricité non disponible dans le COD
Totale kosten/ha
N/A

Milieu

Temperatuur
16 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.02 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)

Missie

Geplande afstand
111.36 m
Afgelegde afstand
134.94 m
Afstandsafwijking
23.58 m
Afgelegde afstand (%)
121.17 %
Gemiddelde laterale afwijking
10.94 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
20.00 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
11.53 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
20.00 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
2

Operationeel

Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
N/A
Totaal gewicht
280.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
59.15 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.

Veiligheid

Aantal geofencing-overtredingen
0
Tijd buiten geofencing (s)
0.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.00 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0

Betrouwbaarheid

Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
0
Aantal ventielfouten
0
Totaal fouten
0
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
0.00 s
Ventiel fouttijd (s)
0.00 s
Totale fouttijd (s)
0.00 s
Foutfrequentie/u
0.00 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
100.00 %

Localisatie

Localisatiefouten
0
Fouttijd (s)
0.00 s
Fouttijd (h)
0.00 h

Tijd

Totale duur
424.50 s
Totale duur (uren)
0.12 h
Actieve tijd
312.69 s
Actieve tijd (uren)
0.09 h
Inactieve tijd
111.81 s
Inactieve tijd (uren)
0.03 h
Actieve tijd (%)
73.66 %
Inactieve tijd (%)
26.34 %

Missiecontext

Weer

Neerslagtype Geen
Temperatuur 16 °C
Zonpositie Couché

Terrain

Helling 3 %
Dwarshelling 7 %

Sol

Textuur Kleileem
Dominante deeltjesgrootte Grind 2-20 mm
Vochttoestand Kruimelig (optimaal)

Culture

Groei stadium Bodemvoorbereiding
Onkruiddruk 0 %
Geplande operatie Bodemvoorbereiding

Aangrenzende omgeving

Hoge vegetatie Nee
Hoge gebouwen Nee
Metalen structuren Ja
Gracht of talud Nee
Hoogspanningslijnen Nee
Woongebied Nee
School of speelplaats Nee
Wegen Nee
Gebied zonder netwerk Nee

Robotconfiguratie

Gewicht van de robot 280 kg
Breedte van de robot 0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap Herse etri
Type gereedschap Gedragen
Gewicht van het gereedschap 30 kg
Lengte van het gereedschap 0.8 m
Breedte van het gereedschap 0.6 m
Hoogte van het gereedschap 0.6 m
Totale lengte gereedschap 1.1 m
Werkdiepte 0.04 m

Missiepresentatie

Missieparameters

Taak uit te voeren grattage
Traject rectiligne, square turn
Werksnelheid 2.8 km/h
Missiebestand Valencechenillard2.json
Geofencing ingeschakeld Ja

Organisatie

Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers 2
Werknemers bij robottaken 0
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel 0.03 ha
Bewerkt perceeloppervlak 0.0192 ha
Door robot bewerkt oppervlak 0.03 ha
Perceelfragmentatie Aaneengesloten (<0,5 km)

Agronomisch overzicht

Energie per hectare 5.09 kWh/ha
Werksnelheid 0.07 ha/h
Autonomie per batterij 0.50 ha/batterie

Tijdsopvolging

Gereedschapsinstelling 0 min
Wachttijd GPS-verbinding 0 min
Wachttijd wifi-verbinding 0 min
Supervisietijd 80 min
Verplaatsingstijd 5 min
Aantal herstarts 0
Aantal stops 10
Stopoorzaken probleme de suivis derive; redemarrage loc changement de base

Werkbeoordeling

Kwaliteitswaardering Neutraal
Gewelddadige schade aan het gewas Geen

Indicateurs de performance

Agronomisch

Gewassoort
N/A
Groei stadium
Bodemvoorbereiding
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
0 %
Geplande operatie
Bodemvoorbereiding
Werkkwaliteit
Neutraal
Gewasschade
Geen

Energie

SOC bij start
93.80 %
SOC bij einde
87.30 %
Totale ontlading
6.85 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.17 kWh
Gemiddeld vermogen
0.35 kW
Energie per hectare
5.09 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.50 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh

Werksnelheid

Werksnelheid
0.07 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.03 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.02 ha
Bewerkt oppervlak
0.03 ha
Effectief oppervlak
0.01 ha
Dekkingsgraad
129.83 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
1.10 km/h
Max snelheid (km/h)
2.72 km/h

Economisch

Elektriciteitsprijs
N/A
Arbeidskosten/uur
N/A
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
N/A
Energiekosten
N/A
Energiekosten/ha
N/A
Totale kosten
N/A
Prix de l'électricité non disponible dans le COD
Totale kosten/ha
N/A

Milieu

Temperatuur
16 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.06 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)

Missie

Geplande afstand
225.59 m
Afgelegde afstand
535.04 m
Afstandsafwijking
309.45 m
Afgelegde afstand (%)
237.17 %
Gemiddelde laterale afwijking
10.78 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
20.00 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
11.14 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
20.00 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
4

Operationeel

Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
N/A
Totaal gewicht
280.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
50.88 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.

Veiligheid

Aantal geofencing-overtredingen
0
Tijd buiten geofencing (s)
0.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.00 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0

Betrouwbaarheid

Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
0
Aantal ventielfouten
0
Totaal fouten
0
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
0.00 s
Ventiel fouttijd (s)
0.00 s
Totale fouttijd (s)
0.00 s
Foutfrequentie/u
0.00 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
100.00 %

Localisatie

Localisatiefouten
0
Fouttijd (s)
0.00 s
Fouttijd (h)
0.00 h

Tijd

Totale duur
1773.16 s
Totale duur (uren)
0.49 h
Actieve tijd
1334.91 s
Actieve tijd (uren)
0.37 h
Inactieve tijd
438.25 s
Inactieve tijd (uren)
0.12 h
Actieve tijd (%)
75.28 %
Inactieve tijd (%)
24.72 %