Gebruiksrapport
Mission 1
Missiecontext
Weer
Neerslagtype
Geen
Temperatuur
16 °C
Zonpositie
Couché
Terrain
Helling
3 %
Dwarshelling
7 %
Sol
Textuur
Kleileem
Dominante deeltjesgrootte
Grind 2-20 mm
Vochttoestand
Kruimelig (optimaal)
Culture
Groei stadium
Bodemvoorbereiding
Onkruiddruk
0 %
Geplande operatie
Bodemvoorbereiding
Aangrenzende omgeving
Hoge vegetatie
Nee
Hoge gebouwen
Nee
Metalen structuren
Ja
Gracht of talud
Nee
Hoogspanningslijnen
Nee
Woongebied
Nee
School of speelplaats
Nee
Wegen
Nee
Gebied zonder netwerk
Nee
Robotconfiguratie
Gewicht van de robot
280 kg
Breedte van de robot
0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap
Herse etri
Type gereedschap
Gedragen
Gewicht van het gereedschap
30 kg
Lengte van het gereedschap
0.8 m
Breedte van het gereedschap
0.6 m
Hoogte van het gereedschap
0.6 m
Totale lengte gereedschap
1.1 m
Werkdiepte
0.04 m
Missiepresentatie
Missieparameters
Taak uit te voeren
grattage
Traject
rectiligne, square turn
Werksnelheid
2.8 km/h
Missiebestand
Valencechenillard3.json
Geofencing ingeschakeld
Ja
Organisatie
Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers
2
Werknemers bij robottaken
0
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel
0.03 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.0152 ha
Door robot bewerkt oppervlak
0.03 ha
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Trajectorievergelijking
Agronomisch overzicht
Energie per hectare
6.05 kWh/ha
Werksnelheid
0.07 ha/h
Autonomie per batterij
0.42 ha/batterie
Tijdsopvolging
Gereedschapsinstelling
1 min
Wachttijd GPS-verbinding
0 min
Wachttijd wifi-verbinding
0 min
Supervisietijd
10 min
Verplaatsingstijd
1 min
Aantal herstarts
0
Aantal stops
4
Stopoorzaken
probleme de suivis derive
Werkbeoordeling
Kwaliteitswaardering
Neutraal
Gewelddadige schade aan het gewas
Geen
Indicateurs de performance
Agronomisch
Gewassoort
N/A
Groei stadium
Bodemvoorbereiding
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
0 %
Geplande operatie
Bodemvoorbereiding
Werkkwaliteit
Neutraal
Gewasschade
Geen
Energie
SOC bij start
95.70 %
SOC bij einde
93.80 %
Totale ontlading
2.05 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.05 kWh
Gemiddeld vermogen
0.45 kW
Energie per hectare
6.05 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.42 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh
Werksnelheid
Werksnelheid
0.07 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.01 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.02 ha
Bewerkt oppervlak
0.01 ha
Effectief oppervlak
0.01 ha
Dekkingsgraad
0.00 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
1.03 km/h
Max snelheid (km/h)
2.18 km/h
Economisch
Elektriciteitsprijs
N/A
Arbeidskosten/uur
N/A
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
N/A
Energiekosten
N/A
Energiekosten/ha
N/A
Totale kosten
N/A
Prix de l'électricité non disponible dans le COD
Totale kosten/ha
N/A
Milieu
Temperatuur
16 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.02 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Missie
Geplande afstand
111.36 m
Afgelegde afstand
134.94 m
Afstandsafwijking
23.58 m
Afgelegde afstand (%)
121.17 %
Gemiddelde laterale afwijking
10.94 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
20.00 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
11.53 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
20.00 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
2
Operationeel
Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
N/A
Totaal gewicht
280.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
59.15 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.
Veiligheid
Aantal geofencing-overtredingen
0
Tijd buiten geofencing (s)
0.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.00 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0
Betrouwbaarheid
Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
0
Aantal ventielfouten
0
Totaal fouten
0
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
0.00 s
Ventiel fouttijd (s)
0.00 s
Totale fouttijd (s)
0.00 s
Foutfrequentie/u
0.00 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
100.00 %
Localisatie
Localisatiefouten
0
Fouttijd (s)
0.00 s
Fouttijd (h)
0.00 h
Tijd
Totale duur
424.50 s
Totale duur (uren)
0.12 h
Actieve tijd
312.69 s
Actieve tijd (uren)
0.09 h
Inactieve tijd
111.81 s
Inactieve tijd (uren)
0.03 h
Actieve tijd (%)
73.66 %
Inactieve tijd (%)
26.34 %
Mission 2
Missiecontext
Weer
Neerslagtype
Geen
Temperatuur
16 °C
Zonpositie
Couché
Terrain
Helling
3 %
Dwarshelling
7 %
Sol
Textuur
Kleileem
Dominante deeltjesgrootte
Grind 2-20 mm
Vochttoestand
Kruimelig (optimaal)
Culture
Groei stadium
Bodemvoorbereiding
Onkruiddruk
0 %
Geplande operatie
Bodemvoorbereiding
Aangrenzende omgeving
Hoge vegetatie
Nee
Hoge gebouwen
Nee
Metalen structuren
Ja
Gracht of talud
Nee
Hoogspanningslijnen
Nee
Woongebied
Nee
School of speelplaats
Nee
Wegen
Nee
Gebied zonder netwerk
Nee
Robotconfiguratie
Gewicht van de robot
280 kg
Breedte van de robot
0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap
Herse etri
Type gereedschap
Gedragen
Gewicht van het gereedschap
30 kg
Lengte van het gereedschap
0.8 m
Breedte van het gereedschap
0.6 m
Hoogte van het gereedschap
0.6 m
Totale lengte gereedschap
1.1 m
Werkdiepte
0.04 m
Missiepresentatie
Missieparameters
Taak uit te voeren
grattage
Traject
rectiligne, square turn
Werksnelheid
2.8 km/h
Missiebestand
Valencechenillard2.json
Geofencing ingeschakeld
Ja
Organisatie
Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers
2
Werknemers bij robottaken
0
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel
0.03 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.0192 ha
Door robot bewerkt oppervlak
0.03 ha
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Trajectorievergelijking
Agronomisch overzicht
Energie per hectare
5.09 kWh/ha
Werksnelheid
0.07 ha/h
Autonomie per batterij
0.50 ha/batterie
Tijdsopvolging
Gereedschapsinstelling
0 min
Wachttijd GPS-verbinding
0 min
Wachttijd wifi-verbinding
0 min
Supervisietijd
80 min
Verplaatsingstijd
5 min
Aantal herstarts
0
Aantal stops
10
Stopoorzaken
probleme de suivis derive; redemarrage loc changement de base
Werkbeoordeling
Kwaliteitswaardering
Neutraal
Gewelddadige schade aan het gewas
Geen
Indicateurs de performance
Agronomisch
Gewassoort
N/A
Groei stadium
Bodemvoorbereiding
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
0 %
Geplande operatie
Bodemvoorbereiding
Werkkwaliteit
Neutraal
Gewasschade
Geen
Energie
SOC bij start
93.80 %
SOC bij einde
87.30 %
Totale ontlading
6.85 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.17 kWh
Gemiddeld vermogen
0.35 kW
Energie per hectare
5.09 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.50 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh
Werksnelheid
Werksnelheid
0.07 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.03 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.02 ha
Bewerkt oppervlak
0.03 ha
Effectief oppervlak
0.01 ha
Dekkingsgraad
129.83 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
1.10 km/h
Max snelheid (km/h)
2.72 km/h
Economisch
Elektriciteitsprijs
N/A
Arbeidskosten/uur
N/A
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
N/A
Energiekosten
N/A
Energiekosten/ha
N/A
Totale kosten
N/A
Prix de l'électricité non disponible dans le COD
Totale kosten/ha
N/A
Milieu
Temperatuur
16 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.06 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Missie
Geplande afstand
225.59 m
Afgelegde afstand
535.04 m
Afstandsafwijking
309.45 m
Afgelegde afstand (%)
237.17 %
Gemiddelde laterale afwijking
10.78 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
20.00 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
11.14 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
20.00 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
4
Operationeel
Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
N/A
Totaal gewicht
280.00 kg
Energie/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
50.88 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.
Veiligheid
Aantal geofencing-overtredingen
0
Tijd buiten geofencing (s)
0.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.00 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0
Betrouwbaarheid
Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
0
Aantal ventielfouten
0
Totaal fouten
0
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
0.00 s
Ventiel fouttijd (s)
0.00 s
Totale fouttijd (s)
0.00 s
Foutfrequentie/u
0.00 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
100.00 %
Localisatie
Localisatiefouten
0
Fouttijd (s)
0.00 s
Fouttijd (h)
0.00 h
Tijd
Totale duur
1773.16 s
Totale duur (uren)
0.49 h
Actieve tijd
1334.91 s
Actieve tijd (uren)
0.37 h
Inactieve tijd
438.25 s
Inactieve tijd (uren)
0.12 h
Actieve tijd (%)
75.28 %
Inactieve tijd (%)
24.72 %