Raport użytkowania
Mission 1
Kontekst misji
Pogoda
Typ opadów
Brak
Temperatura
20 °C
Pozycja słońca
Zenith
Terrain
Nachylenie
0 %
Poprzeczne nachylenie
0 %
Sol
Struktura
Pył gliniasty
Dominujący rozmiar cząstek
Kamienie 20-200 mm
Stan wilgotności
Sypki (optymalny)
Culture
Etap wzrostu
Przygotowanie gleby
Presja chwastów
20 %
Planowana operacja
Przygotowanie gleby
Sąsiadujące środowisko
Wysoka roślinność
Nie
Wysokie budynki
Nie
Konstrukcje metalowe
Tak
Rów lub wał
Tak
Linie wysokiego napięcia
Nie
Obszar mieszkalny
Nie
Szkoła lub plac zabaw
Nie
Drogi
Nie
Strefa bez sieci
Nie
Konfiguracja robota
Waga robota
280 kg
Szerokość robota
0.64 m
Narzędzie
Nazwa narzędzia
Herse etrille
Typ narzędzia
Zawieszany
Waga narzędzia
30 kg
Długość narzędzia
0.8 m
Szerokość narzędzia
0.6 m
Wysokość narzędzia
0.6 m
Całkowita długość narzędzia
0.8 m
Głębokość robocza
0.05 m
Prezentacja misji
Parametry misji
Zadanie do wykonania
Préparation finale lit de semis
Trajektoria
rectiligne,square turn
Prędkość robocza
3 km/h
Plik misji
mission_carotte_complete.json
Geofencing włączony
Tak
Organizacja
Siła robocza
Łączna liczba pracowników
1
Pracownicy przy zadaniu robota
0
Powierzchnia
Teoretyczna powierzchnia działki
0.084 ha
Powierzchnia działki obrobionej
0.1016 ha
Powierzchnia uprawiona przez robota
0.084 ha
Fragmentacja działek
Skonsolidowane (<0,5 km)
Porównanie trajektorii
Podsumowanie agronomiczne
Energia na hektar
5.30 kWh/ha
Wydajność pracy
0.10 ha/h
Autonomia na baterię
0.48 ha/batterie
Śledzenie czasu
Regulacja narzędzi
0 min
Oczekiwanie na połączenie GPS
5 min
Oczekiwanie na połączenie Wi-Fi
0 min
Czas nadzoru
10 min
Czas przemieszczenia
5 min
Liczba restartów
1
Liczba zatrzymań
3
Przyczyny zatrzymań
coupure RTK; Arrêt détection de personnes caméra
Ocena pracy
Ocena jakości
Ogólnie zadowolony
Uszkodzenia upraw
Brak
Indicateurs de performance
Agronomiczny
Gatunek uprawy
N/A
Etap wzrostu
Przygotowanie gleby
Tekstura gleby
Pył gliniasty
Wilgotność gleby
Sypki (optymalny)
Presja chwastów
20 %
Planowana operacja
Przygotowanie gleby
Jakość pracy
Ogólnie zadowolony
Uszkodzenia upraw
Brak
Energia
SOC na początku
62.40 %
SOC na końcu
40.80 %
Całkowite rozładowanie
23.13 %
Przy pojemności pakietu akumulatorów: 2.54 kWh
Całkowita energia zużyta
0.59 kWh
Średnia moc
0.53 kW
Energia na hektar
5.30 kWh/ha
Autonomia na baterię
0.48 ha/batterie
Bateria odniesienia: 2.54 kWh
Wydajność pracy
Wydajność pracy
0.10 ha/h
Przebyty obszar
0.11 ha
Powierzchnia działki obrobionej
0.10 ha
Obszar obrobiony
0.07 ha
Efektywny obszar
0.07 ha
Wskaźnik pokrycia
3.69 %
Średnia prędkość (km/h)
1.57 km/h
Maksymalna prędkość (km/h)
3.60 km/h
Ekonomiczny
Cena energii elektrycznej
0.19 €/kWh
Koszt pracy/godzina
18.00 €/h
Przypisani pracownicy
0
Koszt pracy/ha
0.00 €/ha
Koszt energii
0.11 €
Koszt energii/ha
1.01 €/ha
Całkowity koszt
0.11 €
Całkowity koszt/ha
1.01 €/ha
Środowiskowy
Temperatura
20 °C
Typ opadów
Brak
Emisje CO₂
0.19 kg
Zastosowany współczynnik emisji: 317 g CO₂ na kWh.
Fragmentacja działki
Skonsolidowane (<0,5 km)
Misja
Planowana odległość
1354.53 m
Przebyta odległość
1733.91 m
Odchylenie odległości
379.38 m
Przebyta odległość (%)
128.01 %
Średnie odchylenie boczne
5.60 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maksymalne odchylenie boczne
20.00 cm
Bez półobrotu
Średnie odchylenie boczne (narzędzie)
7.97 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 80 cm
Maksymalne odchylenie boczne (narzędzie)
20.00 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 80 cm
Przepracowane rzędy
21
Operacyjny
Waga robota
280.00 kg
Waga narzędzia
N/A
Całkowita waga
280.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Średni moment przy pracy (% nominalnego)
43.45 %
Referencyjny moment nominalny: 2.39 N·m — Liczba silników: 2.
Bezpieczeństwo
Liczba wyjść z geofencingu
0
Czas poza geofencingiem (s)
0.00 s
Czas poza geofencingiem (h)
0.00 h
Lokalne aktywacje zatrzymania awaryjnego
0
Zdalne zatrzymania awaryjne
0
Aktywacje zderzaka
0
Niezawodność
Liczba błędów wyjść
0
Liczba błędów wejść
0
Liczba błędów baterii
0
Liczba błędów silników
0
Liczba błędów siłowników
0
Łączna liczba błędów
0
Czas błędu wyjść (s)
0.00 s
Czas błędu wejść (s)
0.00 s
Czas błędu baterii (s)
0.00 s
Czas błędu silników (s)
0.00 s
Czas błędu siłowników (s)
0.00 s
Całkowity czas błędów (s)
0.00 s
Liczba błędów/h
0.00 /h
Dostępność systemu (%)
100.00 %
Lokalizacja
Błędy lokalizacji
3
Czas błędu (s)
307.78 s
Czas błędu (h)
0.09 h
Czas
Całkowity czas trwania
3987.33 s
Całkowity czas trwania (godziny)
1.11 h
Czas aktywny
2699.93 s
Czas aktywny (godziny)
0.75 h
Czas nieaktywny
1287.40 s
Czas nieaktywny (godziny)
0.36 h
Czas aktywny (%)
67.71 %
Czas nieaktywny (%)
32.29 %