Rapporto d'uso
Mission 1
Contesto della missione
Meteo
Tipo di precipitazione
Nessuna
Temperatura
20 °C
Posizione del sole
Zenith
Terrain
Pendenza
0 %
Pendenza trasversale
0 %
Sol
Struttura
Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante
Pietre 20-200 mm
Condizione di umidità
Friabile (ottimale)
Culture
Stadio di crescita
Preparazione del suolo
Pressione delle infestanti
20 %
Operazione pianificata
Preparazione del suolo
Ambiente adiacente
Vegetazione alta
No
Edifici alti
No
Strutture metalliche
Sì
Fosso o argine
Sì
Linee ad alta tensione
No
Zona residenziale
No
Scuola o parco giochi
No
Strade
No
Area senza rete
No
Configurazione del robot
Peso del robot
280 kg
Larghezza del robot
0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo
Herse etrille
Tipo di attrezzo
Portato
Peso dell'attrezzo
30 kg
Lunghezza dell'attrezzo
0.8 m
Larghezza dell'attrezzo
0.6 m
Altezza dell'attrezzo
0.6 m
Lunghezza totale dell'attrezzo
0.8 m
Profondità di lavoro
0.05 m
Presentazione della missione
Parametri della missione
Compito da eseguire
Préparation finale lit de semis
Traiettoria
rectiligne,square turn
Velocità di lavoro
3 km/h
File della missione
mission_carotte_complete.json
Geofencing attivata
Sì
Organizzazione
Forza lavoro
Numero totale di dipendenti
1
Dipendenti su compito robot
0
Superficie
Superficie teorica della parcela
0.084 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.1016 ha
Superficie coltivata dal robot
0.084 ha
Frammentazione dei campi
Consolidato (<0,5 km)
Confronto traiettorie
Sintesi Agronomica
Energia per ettaro
5.30 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.10 ha/h
Autonomia per batteria
0.48 ha/batterie
Monitoraggio del tempo
Regolazione strumenti
0 min
Attesa connessione GPS
5 min
Attesa connessione Wi-Fi
0 min
Tempo di supervisione
10 min
Tempo di spostamento
5 min
Numero di riavvii
1
Numero di arresti
3
Cause di arresto
coupure RTK; Arrêt détection de personnes caméra
Valutazione del lavoro
Apprezzamento della qualità
Globalmente soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno
Indicateurs de performance
Agronomico
Specie coltivata
N/A
Stadio di crescita
Preparazione del suolo
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
20 %
Operazione pianificata
Preparazione del suolo
Apprezzamento qualità lavoro
Globalmente soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno
Energia
SOC inizio missione
62.40 %
SOC fine missione
40.80 %
Scarica totale
23.13 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.59 kWh
Potenza media
0.53 kW
Energia per ettaro
5.30 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.48 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh
Rendimento lavorativo
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.10 ha/h
Superficie percorsa
0.11 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.10 ha
Superficie lavorata
0.07 ha
Superficie effettiva
0.07 ha
Tasso di copertura
3.69 %
Velocità media (km/h)
1.57 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h
Economico
Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.11 €
Costo energia/ha
1.01 €/ha
Costo totale
0.11 €
Costo totale/ha
1.01 €/ha
Ambientale
Temperatura
20 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.19 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)
Missione
Distanza pianificata
1354.53 m
Distanza effettuata
1733.91 m
Deviazione distanza
379.38 m
Distanza effettuata (%)
128.01 %
Deviazione laterale media
5.60 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
20.00 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
7.97 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 80 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
20.00 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 80 cm
File lavorate
21
Operativo
Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
N/A
Peso totale
280.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
43.45 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.
Sicurezza
Uscite da geofencing
0
Tempo fuori dal geofencing (s)
0.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.00 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0
Affidabilità
Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
0
Errori cilindri
0
Errori totali
0
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
0.00 s
Tempo in errore cilindri (s)
0.00 s
Tempo totale in errore (s)
0.00 s
Tasso di errore/ora
0.00 /h
Disponibilità sistema
100.00 %
Localizzazione
Errori di localizzazione
3
Tempo in errore (s)
307.78 s
Tempo in errore (h)
0.09 h
Tempo
Durata totale
3987.33 s
Durata totale (ore)
1.11 h
Tempo attivo
2699.93 s
Tempo attivo (ore)
0.75 h
Tempo inattivo
1287.40 s
Tempo inattivo (ore)
0.36 h
Tempo attivo (%)
67.71 %
Tempo inattivo (%)
32.29 %