Gebruiksrapport
Mission 1
Missiecontext
Weer
Neerslagtype
Geen
Temperatuur
32 °C
Zonpositie
Zenith
Terrain
Helling
0 %
Dwarshelling
0 %
Sol
Textuur
Kleileem
Dominante deeltjesgrootte
Stenen 20-200 mm
Vochttoestand
Droog (hard)
Culture
Groei stadium
Kale grond
Onkruiddruk
2 %
Geplande operatie
Schoffelen
Aangrenzende omgeving
Hoge vegetatie
Nee
Hoge gebouwen
Nee
Metalen structuren
Ja
Gracht of talud
Ja
Hoogspanningslijnen
Nee
Woongebied
Nee
School of speelplaats
Nee
Wegen
Nee
Gebied zonder netwerk
Nee
Robotconfiguratie
Gewicht van de robot
2200 kg
Breedte van de robot
1.8 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap
Bineuse
Type gereedschap
Getrokken
Gewicht van het gereedschap
300 kg
Lengte van het gereedschap
1.0 m
Breedte van het gereedschap
1.8 m
Hoogte van het gereedschap
0.6 m
Totale lengte gereedschap
1.7 m
Werkdiepte
0.2 m
Missiepresentatie
Missieparameters
Taak uit te voeren
Binage
Traject
Rectiligne, square turn
Werksnelheid
3.6 km/h
Missiebestand
zilus_griffe.json
Geofencing ingeschakeld
Ja
Organisatie
Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers
1
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel
0.08 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.0938 ha
Door robot bewerkt oppervlak
0.16 ha
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Trajectorievergelijking
Agronomisch overzicht
Energie per hectare
0.00 kWh/ha
Werksnelheid
0.16 ha/h
Autonomie per batterij
N.v.t.
Tijdsopvolging
Gereedschapsinstelling
30 min
Wachttijd GPS-verbinding
0 min
Wachttijd wifi-verbinding
0 min
Supervisietijd
150 min
Verplaatsingstijd
10 min
Aantal herstarts
0
Aantal stops
3
Stopoorzaken
ARU distant
Werkbeoordeling
Kwaliteitswaardering
Zeer tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas
Geen
Indicateurs de performance
Agronomisch
Gewassoort
N/A
Groei stadium
Kale grond
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Droog (hard)
Onkruiddruk
2 %
Geplande operatie
Schoffelen
Werkkwaliteit
Zeer tevreden
Gewasschade
Geen
Energie
SOC bij start
81.00 %
SOC bij einde
70.00 %
Totale ontlading
0.00 %
Voor een accupackcapaciteit van: 36.86 kWh
Totale energie verbruikt
0.00 kWh
Gemiddeld vermogen
0.00 kW
Energie per hectare
0.00 kWh/ha
Autonomie per batterij
N/A
kpi.energy.note.autonomy_not_calculable
Werksnelheid
Werksnelheid
0.16 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.28 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.09 ha
Bewerkt oppervlak
0.16 ha
Effectief oppervlak
0.08 ha
Dekkingsgraad
98.25 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
1.63 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h
Economisch
Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
N/A
Energiekosten/ha
N/A
Totale kosten
N/A
Totale kosten/ha
N/A
Milieu
Temperatuur
32 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.00 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Missie
Geplande afstand
603.65 m
Afgelegde afstand
1530.24 m
Afstandsafwijking
926.59 m
Afgelegde afstand (%)
253.50 %
Gemiddelde laterale afwijking
8.52 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.85 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
11.27 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 170 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
19.98 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 170 cm
Gewerkte rijen
10
Operationeel
Gewicht robot
2200.00 kg
Gewicht gereedschap
300.00 kg
Totaal gewicht
2500.00 kg
Energie/kg/ha
0.00 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
N/A
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: —.
Veiligheid
Aantal geofencing-overtredingen
29
Tijd buiten geofencing (s)
2351.81 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.65 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0
Betrouwbaarheid
Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
0
Aantal ventielfouten
4
Totaal fouten
4
Uitvoerfouttijd (s)
N/A
Invoerfouttijd (s)
N/A
Batterijfouttijd (s)
N/A
Motors fouttijd (s)
N/A
Ventiel fouttijd (s)
469.91 s
Totale fouttijd (s)
469.91 s
Foutfrequentie/u
2.35 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
92.33 %
Localisatie
Localisatiefouten
15
Fouttijd (s)
41.95 s
Fouttijd (h)
0.01 h
Tijd
Totale duur
6124.53 s
Totale duur (uren)
1.70 h
Actieve tijd
2588.00 s
Actieve tijd (uren)
0.72 h
Inactieve tijd
3536.54 s
Inactieve tijd (uren)
0.98 h
Actieve tijd (%)
42.26 %
Inactieve tijd (%)
57.74 %
Mission 2
Missiecontext
Weer
Neerslagtype
Geen
Temperatuur
32 °C
Zonpositie
Zenith
Terrain
Helling
0 %
Dwarshelling
0 %
Sol
Textuur
Kleileem
Dominante deeltjesgrootte
Stenen 20-200 mm
Vochttoestand
Droog (hard)
Culture
Groei stadium
Kale grond
Onkruiddruk
0 %
Geplande operatie
Bodemvoorbereiding
Aangrenzende omgeving
Hoge vegetatie
Nee
Hoge gebouwen
Nee
Metalen structuren
Ja
Gracht of talud
Ja
Hoogspanningslijnen
Nee
Woongebied
Nee
School of speelplaats
Nee
Wegen
Nee
Gebied zonder netwerk
Nee
Robotconfiguratie
Gewicht van de robot
2200 kg
Breedte van de robot
1.8 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap
Outils rotatif
Type gereedschap
Gedragen
Gewicht van het gereedschap
300 kg
Lengte van het gereedschap
0.6 m
Breedte van het gereedschap
1.4 m
Hoogte van het gereedschap
0.6 m
Totale lengte gereedschap
1.7 m
Werkdiepte
0.1 m
Missiepresentatie
Missieparameters
Taak uit te voeren
Passage Rota
Traject
Rectiligne, square turn
Werksnelheid
0.5 km/h
Missiebestand
zilus_griffe.json
Geofencing ingeschakeld
Ja
Organisatie
Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers
1
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel
0.08 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.0938 ha
Door robot bewerkt oppervlak
0.08 ha
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Trajectorievergelijking
Agronomisch overzicht
Energie per hectare
0.00 kWh/ha
Werksnelheid
0.01 ha/h
Autonomie per batterij
N.v.t.
Tijdsopvolging
Gereedschapsinstelling
30 min
Wachttijd GPS-verbinding
0 min
Wachttijd wifi-verbinding
0 min
Supervisietijd
150 min
Verplaatsingstijd
10 min
Aantal herstarts
0
Aantal stops
1
Stopoorzaken
Réglage outils
Werkbeoordeling
Kwaliteitswaardering
Over het algemeen tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas
Geen
Indicateurs de performance
Agronomisch
Gewassoort
N/A
Groei stadium
Kale grond
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Droog (hard)
Onkruiddruk
0 %
Geplande operatie
Bodemvoorbereiding
Werkkwaliteit
Over het algemeen tevreden
Gewasschade
Geen
Energie
SOC bij start
68.00 %
SOC bij einde
52.00 %
Totale ontlading
0.00 %
Voor een accupackcapaciteit van: 36.86 kWh
Totale energie verbruikt
0.00 kWh
Gemiddeld vermogen
0.00 kW
Energie per hectare
0.00 kWh/ha
Autonomie per batterij
N/A
kpi.energy.note.autonomy_not_calculable
Werksnelheid
Werksnelheid
0.01 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.16 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.09 ha
Bewerkt oppervlak
0.07 ha
Effectief oppervlak
0.06 ha
Dekkingsgraad
1.86 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
0.67 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h
Economisch
Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
N/A
Energiekosten/ha
N/A
Totale kosten
N/A
Totale kosten/ha
N/A
Milieu
Temperatuur
32 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.00 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Missie
Geplande afstand
603.65 m
Afgelegde afstand
891.88 m
Afstandsafwijking
288.22 m
Afgelegde afstand (%)
147.75 %
Gemiddelde laterale afwijking
4.71 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.95 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
6.32 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 170 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
19.95 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 170 cm
Gewerkte rijen
10
Operationeel
Gewicht robot
2200.00 kg
Gewicht gereedschap
300.00 kg
Totaal gewicht
2500.00 kg
Energie/kg/ha
0.00 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
N/A
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: —.
Veiligheid
Aantal geofencing-overtredingen
2
Tijd buiten geofencing (s)
1132.16 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.31 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0
Betrouwbaarheid
Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
0
Aantal ventielfouten
7
Totaal fouten
7
Uitvoerfouttijd (s)
N/A
Invoerfouttijd (s)
N/A
Batterijfouttijd (s)
N/A
Motors fouttijd (s)
N/A
Ventiel fouttijd (s)
709.67 s
Totale fouttijd (s)
709.67 s
Foutfrequentie/u
0.41 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
98.85 %
Localisatie
Localisatiefouten
5
Fouttijd (s)
53327.76 s
Fouttijd (h)
14.81 h
Tijd
Totale duur
61535.54 s
Totale duur (uren)
17.09 h
Actieve tijd
2559.97 s
Actieve tijd (uren)
0.71 h
Inactieve tijd
58975.57 s
Inactieve tijd (uren)
16.38 h
Actieve tijd (%)
4.16 %
Inactieve tijd (%)
95.84 %