Overslaan naar inhoud

Gebruiksrapport

Véhicule: Z137 Date: 30/06/2026 Lieu: SABI AGRI, Auvergne, France Missions: 2

Missiecontext

Weer

Neerslagtype Geen
Temperatuur 32 °C
Zonpositie Zenith

Terrain

Helling 0 %
Dwarshelling 0 %

Sol

Textuur Kleileem
Dominante deeltjesgrootte Stenen 20-200 mm
Vochttoestand Droog (hard)

Culture

Groei stadium Kale grond
Onkruiddruk 2 %
Geplande operatie Schoffelen

Aangrenzende omgeving

Hoge vegetatie Nee
Hoge gebouwen Nee
Metalen structuren Ja
Gracht of talud Ja
Hoogspanningslijnen Nee
Woongebied Nee
School of speelplaats Nee
Wegen Nee
Gebied zonder netwerk Nee

Robotconfiguratie

Gewicht van de robot 2200 kg
Breedte van de robot 1.8 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap Bineuse
Type gereedschap Getrokken
Gewicht van het gereedschap 300 kg
Lengte van het gereedschap 1.0 m
Breedte van het gereedschap 1.8 m
Hoogte van het gereedschap 0.6 m
Totale lengte gereedschap 1.7 m
Werkdiepte 0.2 m

Missiepresentatie

Missieparameters

Taak uit te voeren Binage
Traject Rectiligne, square turn
Werksnelheid 3.6 km/h
Missiebestand zilus_griffe.json
Geofencing ingeschakeld Ja

Organisatie

Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers 1
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel 0.08 ha
Bewerkt perceeloppervlak 0.0938 ha
Door robot bewerkt oppervlak 0.16 ha
Perceelfragmentatie Aaneengesloten (<0,5 km)

Agronomisch overzicht

Energie per hectare 0.00 kWh/ha
Werksnelheid 0.16 ha/h
Autonomie per batterij N.v.t.

Tijdsopvolging

Gereedschapsinstelling 30 min
Wachttijd GPS-verbinding 0 min
Wachttijd wifi-verbinding 0 min
Supervisietijd 150 min
Verplaatsingstijd 10 min
Aantal herstarts 0
Aantal stops 3
Stopoorzaken ARU distant

Werkbeoordeling

Kwaliteitswaardering Zeer tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas Geen
Voor het werk — Mission 1
Voor het werk
Na het werk — Mission 1
Na het werk

Indicateurs de performance

Agronomisch

Gewassoort
N/A
Groei stadium
Kale grond
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Droog (hard)
Onkruiddruk
2 %
Geplande operatie
Schoffelen
Werkkwaliteit
Zeer tevreden
Gewasschade
Geen

Energie

SOC bij start
81.00 %
SOC bij einde
70.00 %
Totale ontlading
0.00 %
Voor een accupackcapaciteit van: 36.86 kWh
Totale energie verbruikt
0.00 kWh
Gemiddeld vermogen
0.00 kW
Energie per hectare
0.00 kWh/ha
Autonomie per batterij
N/A
kpi.energy.note.autonomy_not_calculable

Werksnelheid

Werksnelheid
0.16 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.28 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.09 ha
Bewerkt oppervlak
0.16 ha
Effectief oppervlak
0.08 ha
Dekkingsgraad
98.25 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
1.63 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h

Economisch

Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
N/A
Energiekosten/ha
N/A
Totale kosten
N/A
Totale kosten/ha
N/A

Milieu

Temperatuur
32 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.00 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)

Missie

Geplande afstand
603.65 m
Afgelegde afstand
1530.24 m
Afstandsafwijking
926.59 m
Afgelegde afstand (%)
253.50 %
Gemiddelde laterale afwijking
8.52 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.85 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
11.27 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 170 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
19.98 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 170 cm
Gewerkte rijen
10

Operationeel

Gewicht robot
2200.00 kg
Gewicht gereedschap
300.00 kg
Totaal gewicht
2500.00 kg
Energie/kg/ha
0.00 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
N/A
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: —.

Veiligheid

Aantal geofencing-overtredingen
29
Tijd buiten geofencing (s)
2351.81 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.65 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0

Betrouwbaarheid

Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
0
Aantal ventielfouten
4
Totaal fouten
4
Uitvoerfouttijd (s)
N/A
Invoerfouttijd (s)
N/A
Batterijfouttijd (s)
N/A
Motors fouttijd (s)
N/A
Ventiel fouttijd (s)
469.91 s
Totale fouttijd (s)
469.91 s
Foutfrequentie/u
2.35 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
92.33 %

Localisatie

Localisatiefouten
15
Fouttijd (s)
41.95 s
Fouttijd (h)
0.01 h

Tijd

Totale duur
6124.53 s
Totale duur (uren)
1.70 h
Actieve tijd
2588.00 s
Actieve tijd (uren)
0.72 h
Inactieve tijd
3536.54 s
Inactieve tijd (uren)
0.98 h
Actieve tijd (%)
42.26 %
Inactieve tijd (%)
57.74 %

Missiecontext

Weer

Neerslagtype Geen
Temperatuur 32 °C
Zonpositie Zenith

Terrain

Helling 0 %
Dwarshelling 0 %

Sol

Textuur Kleileem
Dominante deeltjesgrootte Stenen 20-200 mm
Vochttoestand Droog (hard)

Culture

Groei stadium Kale grond
Onkruiddruk 0 %
Geplande operatie Bodemvoorbereiding

Aangrenzende omgeving

Hoge vegetatie Nee
Hoge gebouwen Nee
Metalen structuren Ja
Gracht of talud Ja
Hoogspanningslijnen Nee
Woongebied Nee
School of speelplaats Nee
Wegen Nee
Gebied zonder netwerk Nee

Robotconfiguratie

Gewicht van de robot 2200 kg
Breedte van de robot 1.8 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap Outils rotatif
Type gereedschap Gedragen
Gewicht van het gereedschap 300 kg
Lengte van het gereedschap 0.6 m
Breedte van het gereedschap 1.4 m
Hoogte van het gereedschap 0.6 m
Totale lengte gereedschap 1.7 m
Werkdiepte 0.1 m

Missiepresentatie

Missieparameters

Taak uit te voeren Passage Rota
Traject Rectiligne, square turn
Werksnelheid 0.5 km/h
Missiebestand zilus_griffe.json
Geofencing ingeschakeld Ja

Organisatie

Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers 1
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel 0.08 ha
Bewerkt perceeloppervlak 0.0938 ha
Door robot bewerkt oppervlak 0.08 ha
Perceelfragmentatie Aaneengesloten (<0,5 km)

Agronomisch overzicht

Energie per hectare 0.00 kWh/ha
Werksnelheid 0.01 ha/h
Autonomie per batterij N.v.t.

Tijdsopvolging

Gereedschapsinstelling 30 min
Wachttijd GPS-verbinding 0 min
Wachttijd wifi-verbinding 0 min
Supervisietijd 150 min
Verplaatsingstijd 10 min
Aantal herstarts 0
Aantal stops 1
Stopoorzaken Réglage outils

Werkbeoordeling

Kwaliteitswaardering Over het algemeen tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas Geen
Voor het werk — Mission 2
Voor het werk
Na het werk — Mission 2
Na het werk

Indicateurs de performance

Agronomisch

Gewassoort
N/A
Groei stadium
Kale grond
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Droog (hard)
Onkruiddruk
0 %
Geplande operatie
Bodemvoorbereiding
Werkkwaliteit
Over het algemeen tevreden
Gewasschade
Geen

Energie

SOC bij start
68.00 %
SOC bij einde
52.00 %
Totale ontlading
0.00 %
Voor een accupackcapaciteit van: 36.86 kWh
Totale energie verbruikt
0.00 kWh
Gemiddeld vermogen
0.00 kW
Energie per hectare
0.00 kWh/ha
Autonomie per batterij
N/A
kpi.energy.note.autonomy_not_calculable

Werksnelheid

Werksnelheid
0.01 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.16 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.09 ha
Bewerkt oppervlak
0.07 ha
Effectief oppervlak
0.06 ha
Dekkingsgraad
1.86 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
0.67 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h

Economisch

Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
N/A
Energiekosten/ha
N/A
Totale kosten
N/A
Totale kosten/ha
N/A

Milieu

Temperatuur
32 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.00 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)

Missie

Geplande afstand
603.65 m
Afgelegde afstand
891.88 m
Afstandsafwijking
288.22 m
Afgelegde afstand (%)
147.75 %
Gemiddelde laterale afwijking
4.71 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.95 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
6.32 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 170 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
19.95 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 170 cm
Gewerkte rijen
10

Operationeel

Gewicht robot
2200.00 kg
Gewicht gereedschap
300.00 kg
Totaal gewicht
2500.00 kg
Energie/kg/ha
0.00 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
N/A
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: —.

Veiligheid

Aantal geofencing-overtredingen
2
Tijd buiten geofencing (s)
1132.16 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.31 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0

Betrouwbaarheid

Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
0
Aantal ventielfouten
7
Totaal fouten
7
Uitvoerfouttijd (s)
N/A
Invoerfouttijd (s)
N/A
Batterijfouttijd (s)
N/A
Motors fouttijd (s)
N/A
Ventiel fouttijd (s)
709.67 s
Totale fouttijd (s)
709.67 s
Foutfrequentie/u
0.41 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
98.85 %

Localisatie

Localisatiefouten
5
Fouttijd (s)
53327.76 s
Fouttijd (h)
14.81 h

Tijd

Totale duur
61535.54 s
Totale duur (uren)
17.09 h
Actieve tijd
2559.97 s
Actieve tijd (uren)
0.71 h
Inactieve tijd
58975.57 s
Inactieve tijd (uren)
16.38 h
Actieve tijd (%)
4.16 %
Inactieve tijd (%)
95.84 %